Тема: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD (Прочитано 130062 раз)

Буйный астроном

У меня собрана плата с драйверами под ШД на A3977. Лазерно - утюжная технология. Плата односторонняя, вторая сторона - экран, как требует даташит. Всё под смд разводил.

astrokor

Время появилось, немного сдвинул проект с места.

заказал вот такие платы на драйвер
немного на работе появилась шара, по этому пока не оптимизировал под ручное изготовление

На контролер плата думаю будет ручного изготовления.

Дядя Вова

Цитата: astrokor від 26 Червня 2011, 21:37:22

так вот бы написать DLL-ку свою под EQMOD (писать по новому его смысла нет), сами бы тогда и протокол определили.

Повторю свое проедложение и в этой теме

Написать, свою dll - может любой "непрограммист". Я пробовал. На VB5. Стругается из прилагаемого к EQmod проекту eqmod_sim.

Если интересно, то могу предложить свой VB проект для апгреда EQ6.
Исходники прошивок для Atmega162 там есть. Правда с ошибкой.

Далее. Протокол в этом проекте почти LX200. Т.е. при небольших изменениях получает совместимость eqcontl.dll с контроллерами Meade, IOption, GTS. Разве фигово?

astrokor

Пока думаю подвязаться к протоколу синты, а так я знаю, есть ли смысл вязаться к другому чужому.

Тогда уже свой, хотя уже и незнаю, наплодили их этих протоколов, и все у всех почти одно и тоже.

Тут уже вопрос, если делать для открытого проекта то наверное свой протокол, а для себя честно сказать заимствовать чужой и проще и дешевле(по времени).

Дядя Вова

Цитата: astrokor від 13 Липня 2011, 23:36:26

а для себя честно сказать заимствовать чужой и проще и дешевле(по времени).

Команды гидирования "дешифрованы"? Если честно, то я не понял что там намешано.

astrokor

У синты в протоколе нет никаких спец команд для гидирования, я уже писал, это очень низкоуровневый протокол.
есть значение энкодера (шаги движка), который можно считывать, и есть задание скорости "трекинга" (значение спецефическое, привязано к используемому контроллеру), через эти команды и идет гидирование.

За счет того что протокол низкоуровневый, обошлись довольно медленым пик16, да еще и микрошаг формируется на RCцепочке методом ШИМ, это напряжение используется как опорное для драйвера по нему он "стабилизит" ток в обмотке.

Skorpiom

Я так розумію темка притихла по причині браку часу чи закінчилося натхнення?

З пов. Віталій.

astrokor

...процесс по немногу движется, но времени свободного стало меньше (сначало работа потом отпуск).

сейчас дело за контроллером, думаю над окончательным вариантом схемы + размещение на печатной плате так как все собираюсь впихнуть в корпус монтировки MT-3S-2D, ну и печатные платы на драйвер ШД готовы.

Skorpiom

То що процес рухається це добре!
Гарні у Вас плати, якщо будуть зайві

я б придбав.
Не поділитесь малюнками друкованих плат?
З пов. Віталій.

astrokor

...вот немного сдвинул проект.
так как появилась демо плата STM32VLDISCOVERY, решил отлаживать на ней,на днях попробую покрутить двигателем через EQMOD.

ds40a

Да, не все делается так быстро, как нам хотелось бы.

Серега

я вам скажу что делается довольно быстро как для любительского проекта! Обычно одними разговорами все ограничивается.

Руслан, молодец!

astrokor

Цитата: Серега від 13 Жовтня 2011, 11:29:42

я вам скажу что делается довольно быстро как для любительского проекта! Обычно одними разговорами все ограничивается.

Руслан, молодец!

Спасибо!

Вот первый запуск "железяк", пока просто крутилка движка. Крутится

Еще изготовил шнурок RS232 для согласования уровней с платой STM32VLDISCOVERY на микросхеме MAX3232, как обычно все вместил в корпус разъема ДБ9

Подстроечным резистором пока кручу уровень опорного напряжения на драйвере

d_w

Цитата: astrokor від 12 Жовтня 2011, 19:43:49

...вот немного сдвинул проект.
так как появилась демо плата STM32VLDISCOVERY, решил отлаживать на ней,на днях попробую покрутить двигателем через EQMOD.

Браво!

Просто Браво!

А крутилка движка крутится при участии экумода? То есть согласно утановленому передаточному числу?

astrokor

Цитата: d_w від 15 Жовтня 2011, 10:04:03

А крутилка движка крутится при участии экумода? То есть согласно утановленому передаточному числу?

нет пока все без экумода, это так сказать первое опробывание. Задаем частоту вращения и все. "Движка" екумода пока нет, вернее он в процесе написания.

astrokor

да вращается в режиме микрошага 1/16.
как предполагал есть небольшая проблема с диапазоном скоростей при постоянном микрошаге, при высоких скоростях падает момент на валу.

При максимальном токе двигателя 0,4А я на низкой скорости вал руками остановить не могу. двигатель SY28STH51-0674A

Серега

Цитата: d_w від 15 Жовтня 2011, 10:04:03

Цитата: astrokor від 12 Жовтня 2011, 19:43:49
...вот немного сдвинул проект.
так как появилась демо плата STM32VLDISCOVERY, решил отлаживать на ней,на днях попробую покрутить двигателем через EQMOD.

Браво!
Просто Браво!

А крутилка движка крутится при участии экумода? То есть согласно утановленому передаточному числу?

Денис, присматривайся к этому проекту - утенку м.б. поставите ?)

d_w

Угу, Серёга, и не только к Утенку. Есть страстное желание вилки

astrokor

...так сказать отчет

на текущий момент начал отладку протокола с EQMOD около половины команд отзывается на запросы.

Впереди еще отладка самого "железа" для адекватной реакции на всю эту "шнягу"

Серега

уже слышится барабанная дробь

Новини:

Автор Тема: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD (Прочитано 130062 раз)