Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
23 Січня 2020, 04:56:42

Увійти

google


Автор Тема: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD  (Прочитано 52615 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

Буйный астроном

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 776
  • Подяк: 138
  • My observatory

У меня собрана плата с драйверами под ШД на A3977. Лазерно - утюжная технология. Плата односторонняя, вторая сторона - экран, как требует даташит. Всё под смд разводил.
Записаний

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1390
  • Подяк: 430
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Время появилось, немного сдвинул проект с места.

заказал вот такие платы на драйвер
немного на работе появилась шара, по этому пока не оптимизировал под ручное изготовление

На контролер плата думаю будет ручного изготовления.
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350
SBIG ST-8300, ZWO ASI294MC Pro, ZWO ASI120MM, QHY5II, Lu070, ZWO EFW-5, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

Дядя Вова

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 108
  • Подяк: 1

так вот бы написать DLL-ку свою под EQMOD (писать по новому его смысла нет), сами бы тогда и протокол определили.
Повторю свое проедложение и в этой теме :)
Написать, свою dll - может любой "непрограммист". Я пробовал. На VB5. Стругается из прилагаемого к EQmod проекту eqmod_sim.

Если интересно, то могу предложить свой VB проект для апгреда EQ6.
Исходники прошивок для Atmega162 там есть. Правда с ошибкой.

Далее. Протокол в этом проекте почти LX200. Т.е. при небольших изменениях получает совместимость eqcontl.dll с контроллерами Meade, IOption, GTS. Разве фигово?
Записаний
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1390
  • Подяк: 430
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Пока думаю подвязаться к протоколу синты, а так я знаю, есть ли смысл вязаться к другому чужому.

Тогда уже свой, хотя уже и незнаю, наплодили их этих протоколов, и все у всех почти одно и тоже.

Тут уже вопрос, если делать для открытого проекта то наверное свой протокол, а для себя честно сказать заимствовать чужой и проще и дешевле(по времени).
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350
SBIG ST-8300, ZWO ASI294MC Pro, ZWO ASI120MM, QHY5II, Lu070, ZWO EFW-5, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

Дядя Вова

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 108
  • Подяк: 1

а для себя честно сказать заимствовать чужой и проще и дешевле(по времени).
Команды гидирования "дешифрованы"? Если честно, то я не понял что там намешано.
Записаний
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1390
  • Подяк: 430
  • Руслан Короп
    • eqdrive

У синты в протоколе нет никаких спец команд для гидирования, я уже писал, это очень низкоуровневый протокол.
есть значение энкодера (шаги движка), который можно считывать, и есть задание скорости "трекинга" (значение спецефическое, привязано к используемому контроллеру), через эти команды и идет гидирование.

За счет того что протокол низкоуровневый, обошлись довольно медленым пик16, да еще и микрошаг формируется на RCцепочке методом ШИМ, это напряжение используется как опорное для драйвера по нему он "стабилизит" ток в обмотке.
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350
SBIG ST-8300, ZWO ASI294MC Pro, ZWO ASI120MM, QHY5II, Lu070, ZWO EFW-5, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

Skorpiom

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 108
  • Подяк: 3
  • Наша сила – в єдності!

Я так розумію темка притихла по причині браку часу чи закінчилося натхнення?  ;)
З пов. Віталій.
Записаний
DeepSky 90mm f/5,5


astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1390
  • Подяк: 430
  • Руслан Короп
    • eqdrive

...процесс по немногу движется, но времени свободного стало меньше (сначало работа потом отпуск).

сейчас дело за контроллером, думаю над окончательным вариантом схемы + размещение на печатной плате так как все собираюсь впихнуть в корпус монтировки MT-3S-2D, ну и печатные платы на драйвер ШД готовы.
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350
SBIG ST-8300, ZWO ASI294MC Pro, ZWO ASI120MM, QHY5II, Lu070, ZWO EFW-5, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

Skorpiom

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 108
  • Подяк: 3
  • Наша сила – в єдності!

То що процес рухається це добре!
Гарні у Вас плати, якщо будуть зайві  :shuffle: я б придбав.
Не поділитесь малюнками друкованих плат?
З пов. Віталій.
« Останнє редагування: 27 Серпня 2011, 15:14:45 від Skorpiom »
Записаний
DeepSky 90mm f/5,5

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1390
  • Подяк: 430
  • Руслан Короп
    • eqdrive

...вот немного сдвинул проект.
так как появилась демо плата STM32VLDISCOVERY, решил отлаживать на ней,на днях попробую покрутить двигателем через EQMOD.
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350
SBIG ST-8300, ZWO ASI294MC Pro, ZWO ASI120MM, QHY5II, Lu070, ZWO EFW-5, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

ds40a

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1742
  • Подяк: 125
  • Дмитро Сорока. Слава Україні !

Да, не все делается так быстро, как нам хотелось бы.
Записаний

Серега

  • Клуб Астрополис
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 6898
  • Подяк: 543

я вам скажу что делается довольно быстро как для любительского проекта! Обычно одними разговорами все ограничивается.

Руслан, молодец! :up:
Записаний

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1390
  • Подяк: 430
  • Руслан Короп
    • eqdrive

я вам скажу что делается довольно быстро как для любительского проекта! Обычно одними разговорами все ограничивается.

Руслан, молодец! :up:
Спасибо!

Вот первый запуск "железяк", пока просто крутилка движка. Крутится  :)

Еще изготовил шнурок RS232 для согласования уровней с платой STM32VLDISCOVERY на микросхеме MAX3232, как обычно все вместил в корпус разъема ДБ9

Подстроечным резистором пока кручу уровень опорного напряжения на драйвере
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350
SBIG ST-8300, ZWO ASI294MC Pro, ZWO ASI120MM, QHY5II, Lu070, ZWO EFW-5, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

d_w

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3070
  • Подяк: 100

...вот немного сдвинул проект.
так как появилась демо плата STM32VLDISCOVERY, решил отлаживать на ней,на днях попробую покрутить двигателем через EQMOD.

Браво!  :super:
Просто Браво!

А крутилка движка крутится при участии экумода? То есть согласно утановленому передаточному числу?
Записаний
Нас окружают идиоты
тесней сжимая полукруг...

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1390
  • Подяк: 430
  • Руслан Короп
    • eqdrive

А крутилка движка крутится при участии экумода? То есть согласно утановленому передаточному числу?

нет пока все без экумода, это так сказать первое опробывание. Задаем частоту вращения и все. "Движка" екумода пока нет, вернее он в процесе написания.
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350
SBIG ST-8300, ZWO ASI294MC Pro, ZWO ASI120MM, QHY5II, Lu070, ZWO EFW-5, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1390
  • Подяк: 430
  • Руслан Короп
    • eqdrive

да вращается в режиме микрошага 1/16.
как предполагал есть небольшая проблема с диапазоном скоростей при постоянном микрошаге, при высоких скоростях падает момент на валу.

При максимальном токе двигателя 0,4А я на низкой скорости вал руками остановить не могу. двигатель SY28STH51-0674A
« Останнє редагування: 15 Жовтня 2011, 10:25:55 від astrokor »
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350
SBIG ST-8300, ZWO ASI294MC Pro, ZWO ASI120MM, QHY5II, Lu070, ZWO EFW-5, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

Серега

  • Клуб Астрополис
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 6898
  • Подяк: 543

...вот немного сдвинул проект.
так как появилась демо плата STM32VLDISCOVERY, решил отлаживать на ней,на днях попробую покрутить двигателем через EQMOD.

Браво!  :super:
Просто Браво!

А крутилка движка крутится при участии экумода? То есть согласно утановленому передаточному числу?

Денис, присматривайся к этому проекту - утенку м.б. поставите ?)
Записаний

d_w

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3070
  • Подяк: 100

Угу, Серёга, и не только к Утенку. Есть страстное желание вилки :D
Записаний
Нас окружают идиоты
тесней сжимая полукруг...

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1390
  • Подяк: 430
  • Руслан Короп
    • eqdrive

...так сказать отчет :)
на текущий момент начал отладку протокола с EQMOD около половины команд отзывается на запросы.

Впереди еще отладка самого "железа" для адекватной реакции на всю эту "шнягу"
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350
SBIG ST-8300, ZWO ASI294MC Pro, ZWO ASI120MM, QHY5II, Lu070, ZWO EFW-5, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

Серега

  • Клуб Астрополис
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 6898
  • Подяк: 543

уже слышится барабанная дробь :)
Записаний