Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
04 Квітня 2020, 16:18:15

Увійти

google


Автор Тема: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD  (Прочитано 55741 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

LifeIsGood

  • Клуб Астрополис, Модератор
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5194
  • Подяк: 406

да вращается в режиме микрошага 1/16.
как предполагал есть небольшая проблема с диапазоном скоростей при постоянном микрошаге, при высоких скоростях падает момент на валу.

При максимальном токе двигателя 0,4А я на низкой скорости вал руками остановить не могу. двигатель SY28STH51-0674A
Микрошаги нужны только в режиме разгона-торможения и слежения-гидирования. Во всех остальных - полушагаем.
Записаний

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1422
  • Подяк: 494
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Микрошаги нужны только в режиме разгона-торможения и слежения-гидирования. Во всех остальных - полушагаем.
драйвер сделал в одном режиме микрошаг 1/16, изначально хотел переключаться, в общеим буду тестить, пока предварительно 1/100 диапазон скоростей есть
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350, C8 SCT 203/2000
SBIG ST-8300, QHY5II, QHY5III290M, Lu070, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

Mikhail Nalivkin

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1360
  • Подяк: 17
  • Цель - К400

Желаю успешного завершения проекта! Все красиво и грамотно :up:
Записаний
Астрограф 150/610 гиперболический Ньютон с MPCC, HEQ5Pro SynScan, QHY8mod, QHY6, Сanon 30Dа, Таир3А, Юпитер 37А, Индустар 61Л3/МС, SW Доб ретрак 12" сообразили на троих, старичок Мицар.

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1422
  • Подяк: 494
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Спасибо!

Только что провел тестирование с EQMODом, пока только в режиме эмуляции, программный модуль управления двигателем пока в процессе создания.
EQMOD все "прохавал" шлет команды получает ответы, пытается ехать.

назвал проектик EQDRIVE ну и версию номерую ED0100.
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350, C8 SCT 203/2000
SBIG ST-8300, QHY5II, QHY5III290M, Lu070, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

Hornet

  • Moderator
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 2060
  • Подяк: 211
Записаний
Доб 8"


LifeIsGood

  • Клуб Астрополис, Модератор
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5194
  • Подяк: 406

Микрошаги нужны только в режиме разгона-торможения и слежения-гидирования. Во всех остальных - полушагаем.
драйвер сделал в одном режиме микрошаг 1/16, изначально хотел переключаться, в общеим буду тестить, пока предварительно 1/100 диапазон скоростей есть
Для ГоТу 100х очень мало. Надо идти к хотя бы до 800х, чтобы не ждать 5 минут перехода от одного объекта к другому.
Записаний

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1422
  • Подяк: 494
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Для ГоТу 100х очень мало...

Согласен, но это все только ограничение драйвера, берем любой драйвер (STEP\DIR) и преключаемся в микрошагах. Единственное здесь условие, драйвер должен иметь выход HOME позиции, где можно корректно переключатся, а этот выход не у всех драйверов есть. Ну или брать драйвер с SPI интерфейсом.

Буду пробывать пока на постоянном микрошаге, даких драйверов много.
А вообще есть мысль сделать универсальный драйвер по этой апликации
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en546027
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350, C8 SCT 203/2000
SBIG ST-8300, QHY5II, QHY5III290M, Lu070, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com


astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1422
  • Подяк: 494
  • Руслан Короп
    • eqdrive

сделал первое тестирование по одной оси RA под управлением EQMOD, что получилось:

основное, можно задавать коефициенты редукции;
корректная работа с микрошагом 1/16 (в принципе можно пользовать любой);
диапазон скоростей 800х есть на постоянном микрошаге(есть небольшие нюансы);
EQMOD этим всем управляет и понимает.

следующий этап GoTo.

при первом полностью работающем вырианте, будут прошивки.
Но так как протокол совместим с EQMOD который в свою очередь совместим с Synta, который в свою очередь закрыт, все чисто для домашнего пользования.
Для желающих исходники, кроме протокола, тоже будут.

« Останнє редагування: 24 Жовтня 2011, 10:42:55 від astrokor »
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350, C8 SCT 203/2000
SBIG ST-8300, QHY5II, QHY5III290M, Lu070, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

Дядя Вова

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 108
  • Подяк: 1

Правильно ли я понял, что это будет работать с пультом SynScan и получается upgare kit MT-3S-2D upgare kit?
Записаний
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1422
  • Подяк: 494
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Задачу полной совместимости с пультом я пока не ставил.
И незнаю надо ли это? По крайней мере я оставил этот вопрос на вторую серию.
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350, C8 SCT 203/2000
SBIG ST-8300, QHY5II, QHY5III290M, Lu070, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1422
  • Подяк: 494
  • Руслан Короп
    • eqdrive

На столе провел тестирование,
на текущий момент есть полное функционирование под управлением EQMOD. Еще конечно нужно полноценное тестирование.

Для желающих даю схему подключения STM32VLDISCOVERY.
Драйвера можно любые с сигналами STEP\DIR (я пока пробывал только со своим)

Описание, прошивку ,исходники готовлю, будет чуть позже
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350, C8 SCT 203/2000
SBIG ST-8300, QHY5II, QHY5III290M, Lu070, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1422
  • Подяк: 494
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Для поковырятся, и самому собрать GoTo приблуду для монтировки.

Даю исходники ПО для демо платы STM32VLDISCOVERY.

ПО написано в среде IAR ARM v6.21, в архиве находится проект.
(заходим на сайт IAR и качаем бесплатную версию, я пользовался 32KB KickStart edition)

Реализована (насколько мне удалось потестить) полная поддержка EQMOD. По мере дальнейшего тестирования буду чото писать.
Редукции задавать можно пока только в исходниках (файл eqmod.h) с последующей компиляцией, често сказать меня лично это устраивает.

Что интересует спрашиваем, пока описать все в подробностях времени нет
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350, C8 SCT 203/2000
SBIG ST-8300, QHY5II, QHY5III290M, Lu070, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

d_w

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3070
  • Подяк: 100
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #132 : 01 Листопада 2011, 09:49:37 »
. - .

Еще пару раз вдумчиво тему перечитаю и буду пробовать! Спасибо!

У тебя в городе нет доставки пива? Заказал бы тебе ящичек от ластрономов!   ;D :up:
Записаний
Нас окружают идиоты
тесней сжимая полукруг...

Ivan7enych

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 61
  • Подяк: 12
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #133 : 01 Листопада 2011, 14:56:29 »
. - .

Спасибо за интересный проект!

А почему исходник реализации протокола (eqmod.c) не опубликовали? Давно хотел посмотреть на список команд, а тут только откомпилированый объектник...
Записаний

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1422
  • Подяк: 494
  • Руслан Короп
    • eqdrive
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #134 : 01 Листопада 2011, 15:33:22 »
. - .

Это первый работающий вариант, дальше хочу немного подмарофетить.

Список команд не совсем имею право публиковать и пояснять, если Synta этого сама еще не сделала.

некоторые из команд уже появлялись в сети http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,45500.msg797036.html#msg797036

Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350, C8 SCT 203/2000
SBIG ST-8300, QHY5II, QHY5III290M, Lu070, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1422
  • Подяк: 494
  • Руслан Короп
    • eqdrive
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #135 : 01 Листопада 2011, 15:43:03 »
. - .

Еще пару раз вдумчиво тему перечитаю и буду пробовать! Спасибо!
Да дерзайте, тесте, если чо будем править ПО до нормальной работоспособности.
Я наверно зацеплю EQDRIVE сначало на HEQ5 для сравнения, всеравно еще на МТ3 движки не закреплены. Ещебы попробывать с разными драйверами, а то у меня только собственной сборки есть.

У тебя в городе нет доставки пива? Заказал бы тебе ящичек от ластрономов!   ;D :up:
;) попозже, как окончательно осознаю что все работает
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350, C8 SCT 203/2000
SBIG ST-8300, QHY5II, QHY5III290M, Lu070, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

Дядя Вова

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 108
  • Подяк: 1
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #136 : 01 Листопада 2011, 15:48:50 »
. - .

некоторые из команд уже появлялись в сети http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,45500.msg797036.html#msg797036
Но давно...сам-то Mefody куда пропал?
Записаний
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1422
  • Подяк: 494
  • Руслан Короп
    • eqdrive
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #137 : 02 Листопада 2011, 09:01:25 »
. - .

некоторые из команд уже появлялись в сети http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,45500.msg797036.html#msg797036
Но давно...сам-то Mefody куда пропал?
команды с того времени не поменялись то.

а протокол вообще есть мысля свой замутить, но тогда ASCOM драйвер нужно ваять, или EQMOD ковырять. А на это времени нужно, так что это на потом.
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350, C8 SCT 203/2000
SBIG ST-8300, QHY5II, QHY5III290M, Lu070, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1422
  • Подяк: 494
  • Руслан Короп
    • eqdrive
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #138 : 02 Листопада 2011, 09:08:55 »
. - .

вчера немного поковырял свой драйвер ШД подобрал элементы для оптимальной работы, но
при микрошаге 1/16 и больших скоростях есть подозрение на потерю привязки к шагам, думаю что при постоянном микрошаге нужно ограничить макс скорость гдето 600х. забью этот параметр в прошивку для возможности регулировки.

также появилась возможность установки опорных напряжения на драйвера ШД, тоже будет в прошивке, рулится от 0 до 3В.
Записаний
IOptron ZEQ25, SW NEQ6, SW 254/1200, GSO 200/800, Paracorr Type I, GSO RC 150/1350, C8 SCT 203/2000
SBIG ST-8300, QHY5II, QHY5III290M, Lu070, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

Дядя Вова

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 108
  • Подяк: 1
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #139 : 02 Листопада 2011, 18:39:36 »
. - .

а протокол вообще есть мысля свой замутить
Уже теплее!

Есть другой вариант - мультипротокольный контроллер. Например, добавить вот этого клона LX200 http://projects.gbdt.com.au/eq6-old/#mozTocId720492
Кстати, драйверы iOprton(и GTS, вероятно ) и Meade имеют с ним много общих черт... по-разному обрабатывают одну команду - опознание "своего" контроллера.
Записаний
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg