Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
26 Вересня 2020, 23:25:48

Увійти

google


Автор Тема: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD  (Прочитано 66944 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

LifeIsGood

  • Клуб Астрополис, Модератор
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5206
  • Подяк: 426
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #160 : 30 Листопада 2011, 16:47:15 »
. - .

Пока не поздно сделайте возможность использовать полных шагов, а то максимальных скоростей не получить. Если без нагрузки в микрошагах можно раскрутить до больших скоростей, то под нагрузкой пойдут пропуски.
Записаний

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1509
  • Подяк: 830
  • Руслан Короп
    • eqdrive
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #161 : 30 Листопада 2011, 17:27:36 »
. - .

Смысл в том что скорость разработки можно увеличить, есть куча готовых библиотек для работы с различной периферией...
так под любой контроллер есть куча библиотек, и у самого производителя и в сети, да и свои наработки есть.

Я не против, но мне самому нравится поизучать контроллер его нюансы а подобные надстройки этому противоречат. Да и 8бит для серьезных вычислений не то.

Пока не поздно сделайте возможность использовать полных шагов...
Вот сегодня кстате изучал вопрос падения контроля тока микрошагов в драйвере при больших скоростях, это происходит приблизительно после 400-500х.

А изначально так и хотел, но если делать универсальный контроллер под разные драйвера, есть проблемы с переключением на другой шаг, нужно это делать определенной позиции, а контроля таковой не у всех драйверов есть.

от невнимательности сгорел один драйвер, реальное испытание отлаживается, но интересующие вопросы успел изучить  :(
Записаний
SW NEQ6, IOptron ZEQ25, Hyperbolic Newton 150/480, C8 SCT203/2000 Starizona Hyperstar, x0.63
SBIG ST8300, ZWO ASI294MC Pro, QHY5III290M, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

Mikhail Nalivkin

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1360
  • Подяк: 17
  • Цель - К400
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #162 : 30 Листопада 2011, 17:30:51 »
. - .

Arduino - недёшево, кстати.
Записаний
Астрограф 150/610 гиперболический Ньютон с MPCC, HEQ5Pro SynScan, QHY8mod, QHY6, Сanon 30Dа, Таир3А, Юпитер 37А, Индустар 61Л3/МС, SW Доб ретрак 12" сообразили на троих, старичок Мицар.

LifeIsGood

  • Клуб Астрополис, Модератор
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5206
  • Подяк: 426
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #163 : 30 Листопада 2011, 17:31:23 »
. - .

от невнимательности сгорел один драйвер, реальное испытание отлаживается, но интересующие вопросы успел изучить  :(
Наверное откладывается?  ;) Grammar Nazi негодуэ! :gigi:
Записаний

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1509
  • Подяк: 830
  • Руслан Короп
    • eqdrive
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #164 : 30 Листопада 2011, 17:35:56 »
. - .

от невнимательности сгорел один драйвер, реальное испытание отлаживается, но интересующие вопросы успел изучить  :(
Наверное откладывается?  ;) Grammar Nazi негодуэ! :gigi:
да правильно, извиняюсь.
Записаний
SW NEQ6, IOptron ZEQ25, Hyperbolic Newton 150/480, C8 SCT203/2000 Starizona Hyperstar, x0.63
SBIG ST8300, ZWO ASI294MC Pro, QHY5III290M, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1509
  • Подяк: 830
  • Руслан Короп
    • eqdrive
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #165 : 30 Листопада 2011, 17:45:47 »
. - .

Вот сегодня к стате изучал вопрос падения контроля тока микрошагов в драйвере при больших скоростях, это происходит приблизительно после 400-500х.
возможно что потеря контроля за током микрошагов не повлияет на точность, при медленном торможении(разгоне) контроль все равно восстанавливается, а когда его нет можно считать что работаем в меньшем микрошаге.
Записаний
SW NEQ6, IOptron ZEQ25, Hyperbolic Newton 150/480, C8 SCT203/2000 Starizona Hyperstar, x0.63
SBIG ST8300, ZWO ASI294MC Pro, QHY5III290M, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

LifeIsGood

  • Клуб Астрополис, Модератор
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5206
  • Подяк: 426
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #166 : 30 Листопада 2011, 17:51:35 »
. - .

А если еще провести испытания под нагрузкой... Можно попробовать нацепить какое-нибудь колесо металлическое, чтобы инерции добавить. И крутите на определенное количество оборотов, потом сравните ожидаемую позицию с реальной.
Записаний


astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1509
  • Подяк: 830
  • Руслан Короп
    • eqdrive
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #167 : 30 Листопада 2011, 19:13:45 »
. - .

кому интересно.
характер тока в драйвере A3979, 1/16 микрошаг, макс.ток 0,7А
при скоростях
1х, 200х, 500х, 600х, 800х, 133х
Записаний
SW NEQ6, IOptron ZEQ25, Hyperbolic Newton 150/480, C8 SCT203/2000 Starizona Hyperstar, x0.63
SBIG ST8300, ZWO ASI294MC Pro, QHY5III290M, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1509
  • Подяк: 830
  • Руслан Короп
    • eqdrive
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #168 : 30 Листопада 2011, 19:14:13 »
. - .

...
Записаний
SW NEQ6, IOptron ZEQ25, Hyperbolic Newton 150/480, C8 SCT203/2000 Starizona Hyperstar, x0.63
SBIG ST8300, ZWO ASI294MC Pro, QHY5III290M, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

Mikhail Nalivkin

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1360
  • Подяк: 17
  • Цель - К400
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #169 : 30 Листопада 2011, 19:55:34 »
. - .

A какой Теktronix, просто интересно?
У меня Rigol5062MA.
Это с НЧ фильтрацией или без?
Записаний
Астрограф 150/610 гиперболический Ньютон с MPCC, HEQ5Pro SynScan, QHY8mod, QHY6, Сanon 30Dа, Таир3А, Юпитер 37А, Индустар 61Л3/МС, SW Доб ретрак 12" сообразили на троих, старичок Мицар.

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1509
  • Подяк: 830
  • Руслан Короп
    • eqdrive
Re: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD
« Reply #170 : 30 Листопада 2011, 20:10:56 »
. - .

Теktronix TPS2024B
Это с НЧ фильтрацией или без?
не помню был включен НЧ, по моему без него.
Записаний
SW NEQ6, IOptron ZEQ25, Hyperbolic Newton 150/480, C8 SCT203/2000 Starizona Hyperstar, x0.63
SBIG ST8300, ZWO ASI294MC Pro, QHY5III290M, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1509
  • Подяк: 830
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Удалось наконецто подключиться к монти хек5, полет нормальный.
дальше хочу дождатся погоды и потестить на ХЕКе, ну а потом уже на МТ-3S.

...еще и ПО хочу "облагородить", есть небольшие нюансы с GOTO, и сервис комманды хочу добавить к протоколу.
« Останнє редагування: 07 Січня 2012, 21:10:00 від astrokor »
Записаний
SW NEQ6, IOptron ZEQ25, Hyperbolic Newton 150/480, C8 SCT203/2000 Starizona Hyperstar, x0.63
SBIG ST8300, ZWO ASI294MC Pro, QHY5III290M, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1509
  • Подяк: 830
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Провел более-менее тестирование (пока без неба) на монтировке HEQ5.

На монтировке штатная плата управления была отключена, а двигатели подключены к настоящему проекту.
Общее количество шагов было задано с учетом использования на монтировке HEQ5, с микрошагом драйвера 1/16.

были испытаны через EQMOD:
-ручные режимы управления, с разными скоростями вплоть до 800х;
-слежение, в разных режимах;
-GOTO, точность позиционирования определялась по кругам. Тестировалось несколькими прогонами в две стороны;
-также к монтировке был прицеплен противовес, для имитации разбалансировки, и проверка в тех же режимах;

Исправлены выявленые косяки, и немного оптимизировано ПО.

даю схему подключения драйвера к плате STM32VLDISCOVERY и проект в среде IAR ARM v6.21 KickStart edition.
Записаний
SW NEQ6, IOptron ZEQ25, Hyperbolic Newton 150/480, C8 SCT203/2000 Starizona Hyperstar, x0.63
SBIG ST8300, ZWO ASI294MC Pro, QHY5III290M, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1509
  • Подяк: 830
  • Руслан Короп
    • eqdrive

За три дня тестов много выявил косячков с работой с EQMOD в режиме <Custom Mount Enable>.

Ковырятся в исходниках EQMODпока желания нет, поэтому было решено отказатся от управления в этом режиме,
и перейти на масштабирование под конкретную редукцию. За базовый отсчет выбраны параметры монтировки HEQ5.

В результате был скорректирован код, внесены дополнения и изменения, провел тесты на различных коэфициентах редукции,
в код пришлось ввсести дополнительные коэфициены пересчета, пока все  :up:

...Ну в общем как следствие это самое работоспособная версия на текущее время. все готово для реального тестирования по небу.
Но всеже это еще тестовая версия, но думаю не за горами уже полноценно провереный вариант (с моей стороны по крайней мере).

даю проект в среде IAR ARM v6.21 KickStart edition
Записаний
SW NEQ6, IOptron ZEQ25, Hyperbolic Newton 150/480, C8 SCT203/2000 Starizona Hyperstar, x0.63
SBIG ST8300, ZWO ASI294MC Pro, QHY5III290M, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1509
  • Подяк: 830
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Редукция задается в файле goto.h в виде общего количества шагов шаговика(в микрошаге 1/16) на полный оборот соответствующей оси монтировки с последующей компиляцией проекта

:) желающие думаю разберутся
Записаний
SW NEQ6, IOptron ZEQ25, Hyperbolic Newton 150/480, C8 SCT203/2000 Starizona Hyperstar, x0.63
SBIG ST8300, ZWO ASI294MC Pro, QHY5III290M, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

d_w

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3070
  • Подяк: 100

Редукция задается в файле goto.h в виде общего количества шагов шаговика(в микрошаге 1/16) на полный оборот соответствующей оси монтировки с последующей компиляцией проекта

:) желающие думаю разберутся

Так все таки под отличные от ЕКУ5/6 редукции есть возможность настраивать?
Записаний
Нас окружают идиоты
тесней сжимая полукруг...

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1509
  • Подяк: 830
  • Руслан Короп
    • eqdrive

ну конечно, пока только через компиляцию проекта, а иначе зачем тогда такая крутилка нужна.
Записаний
SW NEQ6, IOptron ZEQ25, Hyperbolic Newton 150/480, C8 SCT203/2000 Starizona Hyperstar, x0.63
SBIG ST8300, ZWO ASI294MC Pro, QHY5III290M, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1509
  • Подяк: 830
  • Руслан Короп
    • eqdrive

именно поэтому и пишу что на текущий момент самая работоспособная имеено в этом параметре.

А так просто в поекте задал параметры HEQ5 под драйвер с микрошагом 1/16, так легче сравнивать и проверять с оригиналом.
Записаний
SW NEQ6, IOptron ZEQ25, Hyperbolic Newton 150/480, C8 SCT203/2000 Starizona Hyperstar, x0.63
SBIG ST8300, ZWO ASI294MC Pro, QHY5III290M, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1509
  • Подяк: 830
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Еще интересует есть ли у кого желание это все потестить на своем оборудовании(монтировке) которое есть?

Мог бы подмочь в сборке и сопровождении. Планирую все оформить на нормальные платы под эту разработку.
Свместно выловили больше глюков.

Так что если что пишите в личку.
Записаний
SW NEQ6, IOptron ZEQ25, Hyperbolic Newton 150/480, C8 SCT203/2000 Starizona Hyperstar, x0.63
SBIG ST8300, ZWO ASI294MC Pro, QHY5III290M, QHYCFW3S, ZWO OAG, Astronomik LRGB Ha-12 OIII-12 SII-12
www.eqdrive.com.ua , astroproservice.com

d_w

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3070
  • Подяк: 100

Еще интересует есть ли у кого желание это все потестить на своем оборудовании(монтировке) которое есть?

Мог бы подмочь в сборке и сопровождении. Планирую все оформить на нормальные платы под эту разработку.
Свместно выловили больше глюков.

Так что если что пишите в личку.

Ай эм! Есть еку6 и кастомная монти. Можно и там и там.
Записаний
Нас окружают идиоты
тесней сжимая полукруг...