Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
24 Квітня 2024, 17:54:57

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[LifeIsGood]

Пока не поздно сделайте возможность использовать полных шагов, а то максимальных скоростей не получить. Если без нагрузки в микрошагах можно раскрутить до больших скоростей, то под нагрузкой пойдут пропуски.

[astrokor]

Смысл в том что скорость разработки можно увеличить, есть куча готовых библиотек для работы с различной периферией...

так под любой контроллер есть куча библиотек, и у самого производителя и в сети, да и свои наработки есть.

Я не против, но мне самому нравится поизучать контроллер его нюансы а подобные надстройки этому противоречат. Да и 8бит для серьезных вычислений не то.

Пока не поздно сделайте возможность использовать полных шагов...

Вот сегодня кстате изучал вопрос падения контроля тока микрошагов в драйвере при больших скоростях, это происходит приблизительно после 400-500х.

А изначально так и хотел, но если делать универсальный контроллер под разные драйвера, есть проблемы с переключением на другой шаг, нужно это делать определенной позиции, а контроля таковой не у всех драйверов есть.

от невнимательности сгорел один драйвер, реальное испытание отлаживается, но интересующие вопросы успел изучить 

[Mikhail Nalivkin]

Arduino - недёшево, кстати.

[LifeIsGood]

от невнимательности сгорел один драйвер, реальное испытание отлаживается, но интересующие вопросы успел изучить 

Наверное откладывается?   Grammar Nazi негодуэ!

[astrokor]

от невнимательности сгорел один драйвер, реальное испытание отлаживается, но интересующие вопросы успел изучить 

Наверное откладывается?   Grammar Nazi негодуэ!

да правильно, извиняюсь.

[astrokor]

Вот сегодня к стате изучал вопрос падения контроля тока микрошагов в драйвере при больших скоростях, это происходит приблизительно после 400-500х.

возможно что потеря контроля за током микрошагов не повлияет на точность, при медленном торможении(разгоне) контроль все равно восстанавливается, а когда его нет можно считать что работаем в меньшем микрошаге.

[LifeIsGood]

А если еще провести испытания под нагрузкой... Можно попробовать нацепить какое-нибудь колесо металлическое, чтобы инерции добавить. И крутите на определенное количество оборотов, потом сравните ожидаемую позицию с реальной.

[astrokor]

кому интересно.
характер тока в драйвере A3979, 1/16 микрошаг, макс.ток 0,7А
при скоростях
1х, 200х, 500х, 600х, 800х, 133х

[astrokor]

...

[Mikhail Nalivkin]

A какой Теktronix, просто интересно?
У меня Rigol5062MA.
Это с НЧ фильтрацией или без?

[astrokor]

Теktronix TPS2024B

Это с НЧ фильтрацией или без?

не помню был включен НЧ, по моему без него.

[astrokor]

Удалось наконецто подключиться к монти хек5, полет нормальный.
дальше хочу дождатся погоды и потестить на ХЕКе, ну а потом уже на МТ-3S.

...еще и ПО хочу "облагородить", есть небольшие нюансы с GOTO, и сервис комманды хочу добавить к протоколу.

[astrokor]

Провел более-менее тестирование (пока без неба) на монтировке HEQ5.

На монтировке штатная плата управления была отключена, а двигатели подключены к настоящему проекту.
Общее количество шагов было задано с учетом использования на монтировке HEQ5, с микрошагом драйвера 1/16.

были испытаны через EQMOD:
-ручные режимы управления, с разными скоростями вплоть до 800х;
-слежение, в разных режимах;
-GOTO, точность позиционирования определялась по кругам. Тестировалось несколькими прогонами в две стороны;
-также к монтировке был прицеплен противовес, для имитации разбалансировки, и проверка в тех же режимах;

Исправлены выявленые косяки, и немного оптимизировано ПО.

даю схему подключения драйвера к плате STM32VLDISCOVERY и проект в среде IAR ARM v6.21 KickStart edition.

[astrokor]

За три дня тестов много выявил косячков с работой с EQMOD в режиме <Custom Mount Enable>.

Ковырятся в исходниках EQMODпока желания нет, поэтому было решено отказатся от управления в этом режиме,
и перейти на масштабирование под конкретную редукцию. За базовый отсчет выбраны параметры монтировки HEQ5.

В результате был скорректирован код, внесены дополнения и изменения, провел тесты на различных коэфициентах редукции,
в код пришлось ввсести дополнительные коэфициены пересчета, пока все 

...Ну в общем как следствие это самое работоспособная версия на текущее время. все готово для реального тестирования по небу.
Но всеже это еще тестовая версия, но думаю не за горами уже полноценно провереный вариант (с моей стороны по крайней мере).

даю проект в среде IAR ARM v6.21 KickStart edition

[astrokor]

Редукция задается в файле goto.h в виде общего количества шагов шаговика(в микрошаге 1/16) на полный оборот соответствующей оси монтировки с последующей компиляцией проекта

желающие думаю разберутся

[d_w]

Редукция задается в файле goto.h в виде общего количества шагов шаговика(в микрошаге 1/16) на полный оборот соответствующей оси монтировки с последующей компиляцией проекта

желающие думаю разберутся

Так все таки под отличные от ЕКУ5/6 редукции есть возможность настраивать?

[astrokor]

ну конечно, пока только через компиляцию проекта, а иначе зачем тогда такая крутилка нужна.

[astrokor]

именно поэтому и пишу что на текущий момент самая работоспособная имеено в этом параметре.

А так просто в поекте задал параметры HEQ5 под драйвер с микрошагом 1/16, так легче сравнивать и проверять с оригиналом.

[astrokor]

Еще интересует есть ли у кого желание это все потестить на своем оборудовании(монтировке) которое есть?

Мог бы подмочь в сборке и сопровождении. Планирую все оформить на нормальные платы под эту разработку.
Свместно выловили больше глюков.

Так что если что пишите в личку.

[d_w]

Еще интересует есть ли у кого желание это все потестить на своем оборудовании(монтировке) которое есть?

Мог бы подмочь в сборке и сопровождении. Планирую все оформить на нормальные платы под эту разработку.
Свместно выловили больше глюков.

Так что если что пишите в личку.

Ай эм! Есть еку6 и кастомная монти. Можно и там и там.