Тема: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD (Прочитано 129753 раз)

mnn72

Цитата: Thomas від 23 Червня 2011, 13:33:58

на nexstar SLT стоят энкодеры, они то обороты и считают

Так это понятно, что крылышки на валу двигателя можно обозвать энкодерами, но в синтовском ДОБе, плюс ко всему еще и на осях висят аллюминиевые диски с оптопарами именно они и являются энкодерами.

MAKsutik

азимутал в топку!!!

mnn72

Цитата: MAKsutik від 23 Червня 2011, 13:50:25

азимутал в топку!!!

Ну, ну... Низя так. Наблюдать в ДОБ одно удовольствие когда есть автотрекинг.

DF

ДАЕШЬ АЗИМУТАЛ!!!

Готов поучаствоать в проекте в качестве тестировщика системы на Добе с последующим приобретением оной.

MAKsutik

ребята вы забываете о механике на азимутал да еще на доб, делайте фанерные платформы с упр. и будет вам счастье.

icetechno

Цитата: Thomas від 23 Червня 2011, 13:29:41

Энкодеры там стоят для удешевления конструкции. Там не шаговые движки.

http://www.astromagazin.net/ru/shop/product/apgrejd-nabor-synscan-s-montirovkoj-dlja-teleskopa-sky-watcher-dob-8-994

Цитувати

Шаговые двигатели 1.8° на шаг в режиме 64 микрошагов.

Thomas

Цитата: icetechno від 23 Червня 2011, 14:12:11

Цитата: Thomas від 23 Червня 2011, 13:29:41
Энкодеры там стоят для удешевления конструкции. Там не шаговые движки.
http://www.astromagazin.net/ru/shop/product/apgrejd-nabor-synscan-s-montirovkoj-dlja-teleskopa-sky-watcher-dob-8-994
Цитувати
Шаговые двигатели 1.8° на шаг в режиме 64 микрошагов.

Я перепутал с монтировками - полувилками

mnn72

А вот в этих скопах стоят не шаговики, а сервоприводы.
http://www.astromagazin.net/ru/shop/product/teleskop-celestron-nexstar-130-slt-406
http://www.astromagazin.net/ru/shop/product/teleskop-sky-watcher-bk-dob10-retractable-autotracking-911

Юра, автотрекинг для ДОБа реализовать сложнее из-за того, что трубу в зависимости куда смотрит нужно крутить с разной скоростью.

mnn72

Я к такому http://www.astromagazin.net/ru/shop/product/teleskop-sky-watcher-bk-dob10-retractable-autotracking-911 подключил пульт СинСкан и имею ГоТу и автотрекинг.

ds40a

Есть еще интересующиеся http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,86253.msg1597563/topicseen.html#msg1597563 и "железка" подходящая

И место у нас http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=STM32VLDISCOVERY где такие железки могут водиться.

astrokor

Был в коммандировке сегодня, а тут уже три страницы.

. Это хорошо что идея интерестна.

В общем отвечу как я себе этот проект представлял,

Это схематехнически-программная часть которая совместима с EQMOD.
Почему EQMOD? Он свободно доступен, достаточно хорошо отлажен, и функционально вроде не чего так.
Как перспектива для не любителей ноутов это отдельный пульт (но это вторая серия)

Проект однозначно согласен что должен быть открытым так я его и задумывал, с исходными кодами, единственное что меня смущает это протокол обмена SYNTA, как быть с ним, хочется чтобы проект был читым в плане прав. Как вариант это переписать dll-ку и использовать EQMOD со своим протоколом, но это дополнительное время. В общем этот вопрос открыт.

Программная реализация будет на Си это уже как де-факто. Схемотехника доступна и дешева ну в пределах разумного для реализации технических характеристик. Как вариант это микроконтроллер+драйвер ШД.

Да, та информация по протоколу что есть у меня снята с живой монтировки HEQ5, ушла гдето неделя для его разшифровки (пока еще не до конца), но EQMOD пользует только часть от него.

Юра (MAKsutik) спасибо за желание помочь в проекте.

Вот собственно какие задумки!

astrokor

По технической части нужно думать, на счет микрошага еще неопределился какой устроит, чуйка подсказывает что 1/16, 1/32 вполне. В ХЕК5 и ЕКУ6 по расчетам 1/64

Выбор редукции конечно же будет, но и EQMOD позволяет это делать.

альтазимут будем осваивать, но пока эквоториал

Серега

Моё мнение - не меньше 1\16 микрошаг 1\32 лучше, но тут затык с моторами.
И еще дело в том что в основном на монтировках установлены 140-180-зубые шестерни, и для нормальной скорости гоу-ту треба не очень большое передаточное число. Значит промредуктор нужен около 1:5. И желательно ременной, что опять же не дает сделать промредуктор с большим передаточным
Но при малой разбивке шага(1\8 к примеру) вылазит неприятность - дискретность микрошаг\угл.сек портится.

Так что я бы лично хотел схему 1\16-1\32, на монтировке с ременным промредуктором.

И очень-очень был бы рад если такая схема появится наконецто!

astrokor

меньше 1/16 однозначно не буду делать, хотя недавно делал привод для EQ3 там был 1/8 то вполне результат понравился даже не ожидал. Там движок 3,75град. одноступенчатый промредуктор 1:7,5

На MT-3S-2D тоже подобрал одноступенчатый редуктор 1:5. Так что эксперементировать буду на таком оборудовании

astrokor

Цитата: mnn72 від 23 Червня 2011, 13:30:17

Цитата: Thomas від 23 Червня 2011, 13:07:01
дайте доку по протоколу EQMOD попробую поковыряться
Вечерком кину ссылочку.

Какой протокол нужен не понятно, то что касается EQMOD выложено на домашней страничке. Протокол связи с монтировками HEQ5 EQ6 закрыт.

Серега

Во! я рад что именно такое оборудование, потому что на моей монтировке шестерни такие же как на МТ, и редуктор я планировал около 1:5

astrokor

Шаговых движков наберется с пяток (в основном униполярные), но думаю прикупить еще один из доступных на рынке.
Это то что есть из механики.

astrokor

То от чего можно оттолкнутся это контроллер на базе ATmega8(или 16) + драйвер A3979 (ток до 2.5A микрошаг 1/16)

Хотя мне симпатизирует идея контроллер dsPIC33 + выходной мост. микрошаг любой и ток любой

Серега

а управление step\dir и в том и в том случае?

может стоит сделать отдельно блок управления(общий для всех случаев) и отдельно исполнительную часть, на Аллегро и dsPIC33, на выбор.

Это реально?

astrokor

STEP/DIR только в первом случае, во втором в качестве драйвера и контроллера выступает dsPIC ну и которому нужен отдельно выходной мост

Новини:

Автор Тема: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD (Прочитано 129753 раз)