Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
17 Декабря 2017, 10:09:10


Автор Тема: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD  (Прочитано 30637 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

mnn72

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 5171
  • Благодарностей: 392
  • Astromouse
    • Astromouse

на nexstar SLT стоят энкодеры, они то обороты и считают
Так это понятно, что крылышки на валу двигателя можно обозвать энкодерами, но в синтовском ДОБе,  плюс ко всему еще и на осях висят аллюминиевые диски с оптопарами именно они и являются энкодерами.
Записан
Обсерватория: Ananjev (L33, IAU); AAVSO: MNIC
Открыто: 61 переменных, 10 сверхновых; Подтверждения: 9 астероидов, 3 кометы.

MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive

азимутал в топку!!!  8)
Записан



mnn72

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 5171
  • Благодарностей: 392
  • Astromouse
    • Astromouse

азимутал в топку!!!  8)
Ну, ну... Низя так. Наблюдать в ДОБ одно удовольствие когда есть автотрекинг.
Записан
Обсерватория: Ananjev (L33, IAU); AAVSO: MNIC
Открыто: 61 переменных, 10 сверхновых; Подтверждения: 9 астероидов, 3 кометы.

DF

  • Клуб Астрополис, Модератор
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 543
  • Благодарностей: 16
  • Дмитрий

ДАЕШЬ АЗИМУТАЛ!!!  ;D

Готов поучаствоать в проекте в качестве тестировщика системы на Добе с последующим приобретением оной.
Записан
Home is now behind you. The world is ahead.

MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive

ребята вы забываете о механике на азимутал да еще на доб, делайте фанерные платформы с упр. и будет вам счастье.
Записан



icetechno

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 947
  • Благодарностей: 0

Энкодеры там стоят для удешевления конструкции. Там не шаговые движки.
http://www.astromagazin.net/ru/shop/product/apgrejd-nabor-synscan-s-montirovkoj-dlja-teleskopa-sky-watcher-dob-8-994
Цитировать
Шаговые двигатели 1.8° на шаг в режиме 64 микрошагов.
Записан
DOB 8" Pyrex; SW 1149-EQ1; Canon EOS 1100D

Thomas

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2313
  • Благодарностей: 1
  • Натер зеркало - получи +1 в карму

Энкодеры там стоят для удешевления конструкции. Там не шаговые движки.
http://www.astromagazin.net/ru/shop/product/apgrejd-nabor-synscan-s-montirovkoj-dlja-teleskopa-sky-watcher-dob-8-994
Цитировать
Шаговые двигатели 1.8° на шаг в режиме 64 микрошагов.
Я перепутал с монтировками - полувилками  :shuffle:
Записан
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC


mnn72

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 5171
  • Благодарностей: 392
  • Astromouse
    • Astromouse

А вот в этих скопах стоят не шаговики, а сервоприводы.
http://www.astromagazin.net/ru/shop/product/teleskop-celestron-nexstar-130-slt-406
http://www.astromagazin.net/ru/shop/product/teleskop-sky-watcher-bk-dob10-retractable-autotracking-911

Юра, автотрекинг для ДОБа реализовать сложнее из-за того, что трубу в зависимости куда смотрит нужно крутить с разной скоростью.
Записан
Обсерватория: Ananjev (L33, IAU); AAVSO: MNIC
Открыто: 61 переменных, 10 сверхновых; Подтверждения: 9 астероидов, 3 кометы.

mnn72

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 5171
  • Благодарностей: 392
  • Astromouse
    • Astromouse

Я к такому http://www.astromagazin.net/ru/shop/product/teleskop-sky-watcher-bk-dob10-retractable-autotracking-911 подключил пульт СинСкан и имею ГоТу и автотрекинг.
Записан
Обсерватория: Ananjev (L33, IAU); AAVSO: MNIC
Открыто: 61 переменных, 10 сверхновых; Подтверждения: 9 астероидов, 3 кометы.

ds40a

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1578
  • Благодарностей: 55
  • Дмитро Сорока. Слава Україні !

Есть еще интересующиеся http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,86253.msg1597563/topicseen.html#msg1597563 и "железка" подходящая :)
И место у нас http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=STM32VLDISCOVERY где такие железки могут водиться.
Записан

astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1270
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Был в коммандировке сегодня, а тут уже три страницы.  :). Это хорошо что идея интерестна.

В общем отвечу как я себе этот проект представлял,

Это схематехнически-программная часть которая совместима с EQMOD.
Почему EQMOD? Он свободно доступен, достаточно хорошо отлажен, и функционально вроде не чего так.
Как перспектива для не любителей ноутов это отдельный пульт (но это вторая серия)

Проект однозначно согласен что должен быть открытым так я его и задумывал, с исходными кодами, единственное что меня смущает это протокол обмена SYNTA, как быть с ним, хочется чтобы проект был читым в плане прав. Как вариант это переписать dll-ку и использовать EQMOD со своим протоколом, но это дополнительное время. В общем этот вопрос открыт.

Программная реализация будет на Си это уже как де-факто. Схемотехника доступна и дешева ну в пределах разумного для реализации технических характеристик. Как вариант это микроконтроллер+драйвер ШД.

Да, та информация по протоколу что есть у меня снята с живой монтировки HEQ5, ушла гдето неделя для его разшифровки (пока еще не до конца), но EQMOD пользует только часть от него.

Юра (MAKsutik) спасибо за желание помочь в проекте.

Вот собственно какие задумки!
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1270
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

По технической части нужно думать, на счет микрошага еще неопределился какой устроит, чуйка подсказывает что 1/16, 1/32 вполне. В ХЕК5 и ЕКУ6 по расчетам 1/64

Выбор редукции конечно же будет, но и EQMOD позволяет это делать.

альтазимут будем осваивать, но пока эквоториал  :)
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

Серега

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 5967
  • Благодарностей: 293

Моё мнение - не меньше 1\16 микрошаг 1\32 лучше, но тут затык с моторами.
И еще дело в том что в основном на монтировках установлены 140-180-зубые шестерни, и для нормальной скорости гоу-ту треба не очень большое передаточное число. Значит промредуктор нужен около 1:5. И желательно ременной, что опять же не дает сделать промредуктор с большим передаточным
Но при малой разбивке шага(1\8 к примеру) вылазит неприятность - дискретность микрошаг\угл.сек портится.

Так что я бы лично хотел схему 1\16-1\32, на монтировке с ременным промредуктором.

И очень-очень был бы рад если такая схема появится наконецто!
Записан

astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1270
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

меньше 1/16 однозначно не буду делать, хотя недавно делал привод для EQ3 там был 1/8 то вполне результат понравился даже не ожидал. Там движок 3,75град. одноступенчатый промредуктор 1:7,5

На MT-3S-2D тоже подобрал одноступенчатый редуктор 1:5. Так что эксперементировать буду на таком оборудовании
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1270
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

дайте доку по протоколу EQMOD попробую поковыряться
Вечерком кину ссылочку.

Какой протокол нужен не понятно, то что касается EQMOD выложено на домашней страничке. Протокол связи с монтировками HEQ5 EQ6 закрыт.
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

Серега

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 5967
  • Благодарностей: 293

Во! я рад что именно такое оборудование, потому что на моей монтировке шестерни такие же как на МТ, и редуктор я планировал около 1:5 :)
Записан

astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1270
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Шаговых движков наберется с пяток (в основном униполярные), но думаю прикупить еще один из доступных на рынке.
Это то что есть из механики.
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1270
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

То от чего можно оттолкнутся это контроллер на базе ATmega8(или 16) + драйвер A3979 (ток до 2.5A микрошаг 1/16)

Хотя мне симпатизирует идея контроллер dsPIC33 + выходной мост. микрошаг любой и ток любой
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

Серега

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 5967
  • Благодарностей: 293

а управление step\dir и в том и в том случае?

может стоит сделать отдельно блок управления(общий для всех случаев) и отдельно исполнительную часть, на Аллегро и dsPIC33, на выбор.

Это реально?

Записан

astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1270
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

STEP/DIR только в первом случае, во втором в качестве драйвера и контроллера выступает dsPIC ну и которому нужен отдельно выходной мост
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua