Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
19 Ноября 2017, 13:59:32


Автор Тема: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD  (Прочитано 30190 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1267
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

а насчет общего блока я понял, такая идея и на звездочете была
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1267
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Хочу спросить имеет ли смысл обсуждать схемные решения или программу, или всетаки важна просто техническая реализация.

В общем что я хочу сделать себе, если кого это устроит хорошо, нет говорите что не так.

Порт управления RS232. Устраивает потому что можно подключить отдельно пульт и переход на USB, практика показала что это удобно. Переход вот http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=13427.msg162943#msg162943
Никаких дополнительных кнопок не предусматриваю

Питание драйвера от повышеного напряжения 24-28 В. При желании, в зависимости от двигателя, можно питатся просто от 12В

Простая индикация пару светодиодов. Функции пока точно не определил. Чтото типа показ трекинга, или еще что можно придумать.

Микрошаг не менее 1\16

Все основные сервисные настройки (редукцию, микрошаг max min, и т.д.) можно будет менять через RS232, без перепрошивки контроллера

Ну и плату драйверов и контроллера можно сделать раздельно, хотя для себя хочу сделать воедино. Надо будет чтото другое сделаю по другому. Универсализм тоже иногда не хорошо.

Основное наверно все, схема получается довольно таки простой.

Если большинство устраивает схемное решение и прошивка, то это будет.
Если кто хочет поучасивовать в проекте пожалуйста пока думаю проект будет доступен на уровне схемы и прошивки, исходники будут доступны для желаюжих поучаствовать в разработке. В конце концов думаю что проект будет открыт полностью со всеми исходниками.
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

d_w

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3069
  • Благодарностей: 99


Мысли в слух  :shuffle:


даже боюсь писАть  ;D

А что, если заложить в функционал дальнейшую опцию: управление затвором фота и аппаратный дизеринг (межкадровые подвижки). Очень полезная и нигде не встречаемая (мной) функция!
Записан
Нас окружают идиоты
тесней сжимая полукруг...

MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive

охота увидить схему преобразователя 12в>24в, конечно этот момент не нравится, уж лучше БП на 24в.
И еще один момент, все таки охота что бы контролер запоминал настройки редукции монтировки.
Еще момент, программа упр. с компьютера .
Записан



astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1267
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

А что, если заложить в функционал дальнейшую опцию: управление затвором фота и аппаратный дизеринг (межкадровые подвижки). Очень полезная и нигде не встречаемая (мной) функция!
заложить можно, но только как тогда будет гид знать что мы сдвинулись немного и что не надо возвращатся назад. При любых попытках сместится гидирование вернет все назад. Подвижки это больше функция гидирующей проги.

охота увидить схему преобразователя 12в>24в, конечно этот момент не нравится, уж лучше БП на 24в.
И еще один момент, все таки охота что бы контролер запоминал настройки редукции монтировки.
Еще момент, программа упр. с компьютера .
Преобразователь обычный импульсный повышающий, микросхем таких достаточно много.

Запоминатся редукция будет конечно, кудаже без этого (в EEPROM), RS232 просто используется для изменения настроек (через терминал в винде)

так программа управления с компьютера это EQMOD. (или я что не так понял)
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

andreichko

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 106
  • Благодарностей: 0
  • Забанен!
    • GOTO SYSTEMS

охота увидить схему преобразователя 12в>24в, конечно этот момент не нравится, уж лучше БП на 24в.
И еще один момент, все таки охота что бы контролер запоминал настройки редукции монтировки.
Еще момент, программа упр. с компьютера .
http://www.atomlink.ru/~slash/pr1.html как один из вариантов (просто для инфы)
Записан
живу в стране, мнение которой не всегда совпадает с моим....

d_w

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3069
  • Благодарностей: 99

А что, если заложить в функционал дальнейшую опцию: управление затвором фота и аппаратный дизеринг (межкадровые подвижки). Очень полезная и нигде не встречаемая (мной) функция!
заложить можно, но только как тогда будет гид знать что мы сдвинулись немного и что не надо возвращатся назад. При любых попытках сместится гидирование вернет все назад. Подвижки это больше функция гидирующей проги.

Для работы автономно. С компом это банально. Но эта тема для работы с пультом потом, после базовых функций.
Записан
Нас окружают идиоты
тесней сжимая полукруг...


astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1267
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

http://www.atomlink.ru/~slash/pr1.html как один из вариантов (просто для инфы)
разрабатывал и собирал подобную схему лет 10-12 назад. Работала на отлично.
Но всетаки думаю сделать по бустерной схеме

Для работы автономно. С компом это банально. Но эта тема для работы с пультом потом, после базовых функций.
Да, на пульт была задумка сделать счелкалку затвором, насчет подвижек не думал. Но это потом всеравно не разорвешся на все сразу.
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1267
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

...да и вх.питание думаю всетаки должно быть 12в, это и автономность, и от авто можно подключится, ну и от 220 через БП
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive

какое КПД у преобразователя 24в и выходной ток? Не дает он мне покоя  :gigi: ,когда то связывался с преобразователями, теперь видать аскома на них
Записан



astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1267
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

КПД не меньше 70-75% должен быть.

вот пара микросхем MIC2171 (в Хек5 такой стоит), LM2577, LM2585.

Намалюю вариант схемы тогда будет предметное обсуждение.

исправил типы микросхем а то не те вписал
« Последнее редактирование: 25 Июня 2011, 22:00:59 от astrokor »
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

Буйный астроном

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 632
  • Благодарностей: 79
  • My observatory

Идея сабжа витает в головах многих ЛА хоть немного знакомых с паяльником. ;D
Я - не исключение. ;) Давно задумвал подобную конструкцию, но как писалось
выше, из-за закрытости протокола возникают определённые технические и моральные
трудности. У меня нет "подопытного кролика" для вычисления протокола обмена и коль
эта работа автором темы уже проделана, то есть смысл сделать "народный проект",
внося свою посильную лепту.
  В конечном итоге всё сводится к банальной  :gigi: задаче: берём 1-2 микроконтроллера
и пишем для него/них прошивку. Плюс небольшая программулина для конфигурации (настройка
коэфиц. редукции, величины шага, колич. микрошагов и т.д.). По двум парам линий
DIR/STEP управляем драйверами шаговиков. А здесь уже кому как хочется - 1/16 или 1/512 ;D.
Или, что немаловажно для большого ряда ЛА, у кого есть уже такие контоллеры ШД, малой кровью
перейти например с Бартелса на EQMOD.
 Таким образом достаточно быстро уже может стартануть пробная версия сабжа.
Лично я имею опыт работы с PIC микроконтроллерами и готов принять участие в создании прошивки.
(естественно при условии принятия решения в пользу таких МК). По-моему в штатных монтировках
используются именно они.
Записан

astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1267
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Монтировка ХЕК5 откликается на 32 команды, из них 4 я еще не понял что делают. EQMOD пользует 16 команд, из них половина появляется только при инициализации. Хочу сделать хоть какой-то макет для опробывания протокола на своем изделии. Просто пока данные сыроваты.

Потом я думаю предоставить протокол для желающих поучаствовать в проекте.

А дальше да дело техники, взять и сделать. Меня тоже постоянно остановливал протокол пока не сел и не разобрался с ним.
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1267
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

...DIR/STEP управляем драйверами шаговиков. А здесь уже кому как хочется - 1/16 или 1/512 ;D.
Кстате, драйверов STEP\DIR меньше 1/32 я не встречал. (микросхем)
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1267
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Еще думаю что c драйвером STEP\DIR будет небольшая проблемка с переходом на другой микрошаг, не у всех драйверов есть привязка к текущей позиции двигателя.
При маленьком микрошаге могут быть проблемы с высокими скоростями наведения.
По вычислениям ХЕК использует микрошаг 1/64 и 1/4.
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

d_w

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3069
  • Благодарностей: 99

Давно задумвал подобную конструкцию, но как писалось
выше, из-за закрытости протокола возникают определённые технические и моральные
трудности. У меня нет "подопытного кролика" для вычисления протокола обмена и коль
эта работа автором темы уже проделана, то есть смысл сделать "народный проект",
внося свою посильную лепту.

Мож уже "баян", но вот: Skywatcher API
Записан
Нас окружают идиоты
тесней сжимая полукруг...

Буйный астроном

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 632
  • Благодарностей: 79
  • My observatory

 У меня собрана плата управления ШД на A3977. Это полный аналог А3979, только на 1/8 шага. Как по мне -
так предостаточно. И для быстрого наведения и для  звёздной скорости. Микросхемы действительно микроскопические, между ногами - 0,65 мм. :) Платы я разработал, с учётом рекомендаций по экранировке.
Вот можно уже прошить каконить МК и попробовать покрутить движками из EQMODa.
Записан

Thomas

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2313
  • Благодарностей: 1
  • Натер зеркало - получи +1 в карму

Мож уже "баян", но вот: Skywatcher API
А вот это уже интересно, правда придется Java версию подождать. :-\
Записан
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC

astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1267
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Skywatcher API

так а смысл, еще один EQMOD писать, и опять под Skywatcher?
Как по мне тогда уже свое и со своим протоколом под "железо".
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

d_w

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3069
  • Благодарностей: 99

так а смысл,

Да то я Буйному, может пригодится.
Записан
Нас окружают идиоты
тесней сжимая полукруг...