Київський клуб аматорів астрономії "Астрополіс"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
06 Вересня 2025, 10:13:51

Увійти

google


Автор Тема: «Тикалка» для шаговика (или как моторизовать монтировку-2)  (Прочитано 40924 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

Yvk

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4942
  • Подяк: 476
    • Не адмін на деякий час

Четыре вывода соответственно подключаем к МК (вместо ULN2003).
Ой! :spy: Не надо так делать. :clever: Через микроконтроллер ток, необходимый для работы ШД, будет течь в нужную сторону только один раз и очень недолго, после чего МК превратится в многовыводной резистор. :gigi:

Либо реализовать функцилнал L6210 с помощью 8-ми диодов. Именно на диодах я подключал биполярный ШД в своей "амбарке".
L298N в амбарке выполняет функцию ULN2003 из схемы первого поста, т.е. рулит большими токами, крутящими мотор.
Записаний

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!

С микросхемой понял. ЛПТ- на схеме внутреняя или наружная часть?
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

alex~

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 6037
  • Подяк: 306

Четыре вывода соответственно подключаем к МК (вместо ULN2003).
Ой! :spy: Не надо так делать. :clever: Через микроконтроллер ток, необходимый для работы ШД, будет течь в нужную сторону только один раз и очень недолго, после чего МК превратится в многовыводной резистор. :gigi:

Либо реализовать функцилнал L6210 с помощью 8-ми диодов. Именно на диодах я подключал биполярный ШД в своей "амбарке".
L298N в амбарке выполняет функцию ULN2003 из схемы первого поста, т.е. рулит большими токами, крутящими мотор.
Вот спасибо за предостережение!  А то получилась бы у кого-то "тикалка"!  ;D
А через ULN2003  никак не запитать биполярный ШД ?  :hz:
_____
Подозреваю, что биполярник подключить к МК можно только с помощью вот такого драйвера на 8-ми транзисторах. (Взято из схем Бахтинова). Но для новичков это может быть очень сложно.
Как-то, пару лет назад, такой вариант драйвера я реализвовывал.  :)
« Останнє редагування: 01 Жовтня 2011, 23:42:33 від alex~ »
Записаний

Hornet

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 2060
  • Подяк: 211

Цитата: Nazgol
В данный момент занимаюсь сборкой програматора(соеденительного кабеля для LPT порта).
На фото я вижу четыре резистора, заготовленные для кабеля-программатора.
Только мне они больше кажутся диодами. Это на самом деле есть такие резисторы ?
 ;)
Да , это резисторы . Программатор работоспособен и без них ( сам так юзаю ) , но  лучше их впаять на случай замыканий , например .
Записаний
Доб 8"


alex~

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 6037
  • Подяк: 306

Вот на этой страничке http://saiman-3.narod.ru/index12.htm тоже можно почитать про изготовление LPT-программатора и не только...
Записаний

Yvk

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4942
  • Подяк: 476
    • Не адмін на деякий час

А через ULN2003  никак не запитать биполярный ШД ?  :hz:
_____
Подозреваю, что биполярник подключить к МК можно только с помощью вот такого драйвера на 8-ми транзисторах. (Взято из схем Бахтинова). Но для новичков это может быть очень сложно.

Через ULN2003 биполярник - никак.
Нашёл микросхемку - L6205 ( http://www.st.com/internet/analog/product/63232.jsp ), которой несложно заменить 8 транзисторов с небольшим количеством внешних деталек. :)
Ну или всё те же L298N или L6219...
Записаний

alex~

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 6037
  • Подяк: 306

С микросхемой понял. ЛПТ- на схеме внутреняя или наружная часть?
Только что проверил: это вид со стороны кабеля, т.е. со стороны пайки. А маленькие резисторы можно упрятать в корпус разъема DB25 (места там достаточно) и зафиксировать каким-нибудь гелевидным клеем.
Записаний


alex~

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 6037
  • Подяк: 306

Но зато вот, на всякий случай в общую копилку униполярничик.
Думаю, что "покатит". Кстати, в моем униполярнике сопротивление полной обмотки равно, кажется, 140.Ом  (70 + 70).
Но так как я тоже не силен в электротехнике, то не могу с уверенностью сказать, какое сопротивление "более предпочтительное" в схеме подключения ШД через ULN2003.
Записаний

Stalker

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1613
  • Подяк: 318
  • Всю жизнь я пытаюсь сделать ЮЛУП АНВОГ ЗИ

Как не электрик, могу предположить что, чем меньше R обмоток, тем больше мощность ШД, при cons. U.
Да и с мощностью скорее все не так  все просто.
Одно несколько обнадеживает, это увеличение крутящего момента за пром. редуктором.
Еще помнится что, с увеличением скорости вращения ШД, (необходимо для "перегона")
момент падает. Думаю что, моторчики с меньшим значением R обмоток, при приемлемых габаритах, наиболее подходящие
т.к., будут обладать запасом по мощности. Ну и конечно же с шагом около 200.
Да, и если я правильно понимаю, в МК есть ограничение по току, т.е. относительно мощные двигатели, не будут работать на расчетных токах (около 1...3А)?
 
Записаний
"... Яд, мудрецом тебе предложенный, прими,
    Из рук же дурака не принимай бальзама." (Омар Хайям)

Yvk

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4942
  • Подяк: 476
    • Не адмін на деякий час

Да, и если я правильно понимаю, в МК есть ограничение по току, т.е. относительно мощные двигатели, не будут работать на расчетных токах (около 1...3А)?

МК могут обеспечить на своих ножках ток, который измеряется всего одним-двумя десятками миллиампер. Это означает, что нагрузка для МК должна быть высокоомной, иначе он просто сгорит. Движок - нагрузка низкоомная, поэтому, для подключения его к источнику питания и управления токами в обмотках, необходимо использовать мощные транзисторы или специальные микросхемы, включающие в себя такие мощные транзисторы. Как бесплатный бонус, тут же появляется возможность подключить движок к источнику питания с большим вольтажом, а не к 5В, как микроконтроллер.
Записаний

Никитос

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 22
  • Подяк: 0

Спасибо большое, Алекс, за тему, очень полезный вопрос здесь! :up:
Записаний

Stalker

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1613
  • Подяк: 318
  • Всю жизнь я пытаюсь сделать ЮЛУП АНВОГ ЗИ

Да, и если я правильно понимаю, в МК есть ограничение по току, т.е. относительно мощные двигатели, не будут работать на расчетных токах (около 1...3А)?

МК могут обеспечить на своих ножках ток, который измеряется всего одним-двумя десятками миллиампер. Это означает, что нагрузка для МК должна быть высокоомной, иначе он просто сгорит. Движок - нагрузка низкоомная, поэтому, для подключения его к источнику питания и управления токами в обмотках, необходимо использовать мощные транзисторы или специальные микросхемы, включающие в себя такие мощные транзисторы. Как бесплатный бонус, тут же появляется возможность подключить движок к источнику питания с большим вольтажом, а не к 5В, как микроконтроллер.

Говорю же - не элеХтрик ;D Аш, стыдно стало :)
Записаний
"... Яд, мудрецом тебе предложенный, прими,
    Из рук же дурака не принимай бальзама." (Омар Хайям)

alex~

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 6037
  • Подяк: 306

На сколько корректно of top-ить тему шаговиками?
Может составить отдельную темку, с базой  основанной на пойманных в сети,
или уже используемых в различных конструкциях?
Предвижу возражения типа:- "Guglee в помощь!" :), но не всегда можно идентефицироать тот или иной ШД,
или найти на него datasheet. Может было не актуально, но не помню что бы у нас была подобная база.  
Хоть и говорится, что все дороги ведут к ШД, но я эту тему позиционирую примерно по линии разделяющей Atmega8 и ULN2003. Если у кого-то "затикает" светодиод на выводе 26, то можно сказать, что тема существует не зря.
А какой именно ШД будет крутить эта "тикалка" - не столь важно.
Записаний

Stalker

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1613
  • Подяк: 318
  • Всю жизнь я пытаюсь сделать ЮЛУП АНВОГ ЗИ

Понял. Больше ни какого of top-a :)
Записаний
"... Яд, мудрецом тебе предложенный, прими,
    Из рук же дурака не принимай бальзама." (Омар Хайям)

hEtmAN

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 858
  • Подяк: 2
  • Гетьман Тарас, Тернопіль

А можете порадити якусь книгу по платам, а то не знаю що робити. В наш час таких гуртків немає.
Записаний

Yvk

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4942
  • Подяк: 476
    • Не адмін на деякий час

А можете порадити якусь книгу по платам, а то не знаю що робити. В наш час таких гуртків немає.
Даже не знаю что посоветовать, может быть это: http://easyelectronics.ru/ra-svoren-elektronika-shag-za-shagom.html
Записаний

Hornet

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 2060
  • Подяк: 211

А можете порадити якусь книгу по платам, а то не знаю що робити. В наш час таких гуртків немає.
Борисов " Юный  радиолюбитель "
Записаний
Доб 8"


MAKsutik

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4715
  • Подяк: 256
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive

Как не электрик, могу предположить что, чем меньше R обмоток, тем больше мощность ШД, при cons. U.
Да и с мощностью скорее все не так  все просто.
Одно несколько обнадеживает, это увеличение крутящего момента за пром. редуктором.
Еще помнится что, с увеличением скорости вращения ШД, (необходимо для "перегона")
момент падает. Думаю что, моторчики с меньшим значением R обмоток, при приемлемых габаритах, наиболее подходящие
т.к., будут обладать запасом по мощности. Ну и конечно же с шагом около 200.
Да, и если я правильно понимаю, в МК есть ограничение по току, т.е. относительно мощные двигатели, не будут работать на расчетных токах (около 1...3А)?
 
Для более мощных ШД рекомендую применить ULN2803, до 1А ее хватит, да и больше одного ампера не вижу смысла использовать ШД.
На рис. схема включения 2803
Записаний



Ufir

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 97
  • Подяк: 1

Чего то я в схеме не увидел регулятора тока для ШД.
Ну или хотя бы токоограничивающего резюка.
Будет греться.
Записаний

alex~

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 6037
  • Подяк: 306

Чего то я в схеме не увидел регулятора тока для ШД.
Ну или хотя бы токоограничивающего резюка.
Будет греться.
Я не видел на схемах с ULN2003 никаких дополнительных компонентов.
Поэтому будет очень хорошо, если вы нарисуете схемку или дадите ссылку.
Записаний