Тема: «Тикалка» для шаговика (или как моторизовать монтировку-2) (Прочитано 40923 раз)

vakulenko

А вот тестовые снимки:
без ведения, 120сек и 300 сек. Полярка выставлена на глаз, через "искатель полюса" - трубку от фломастера. Фокусное 50 мм на кенон 650д (кроп 1.6). На 120 сек все нормально, на 300 сек уже уплывает полярка...

Погрешности в скорости ведения на таком фокусном и таких экспозициях незаметно. Но я все равно как появится время обязательно отделаюсь от delay и отпишусь по результатам!

vakulenko

update

модифицировал схему. Вместо delay:

Код: [Select]

void myDelayMks(unsigned long mks){
  static unsigned long currentMks = micros();
  unsigned long dt;
  do {
   dt = micros() - currentMks;
  }
  while (dt<mks);

  currentMks += mks;
}

А также перевел режим ведения с 8 на 4 такта. При этом ток потребления мотора снизился до 200мА. Мощность существенно не изменилась.

По скорости вращения: теперь ошибка составляет 0,3с на 1 минуту (было 0,6с). Думаю, этого вполне будет достаточно для фокусного до 135 мм...

Всем огромное спасибо!!!

M_M

Код тикалки c использованием TimerOne.
У кого эта библиотека не установлена и лень искать, распакуйте приложенный архив в каталог
arduino-1.6.*\libraries\

Код: [Select]

#include <TimerOne.h>

const int ledPin = 13;      // LED pin

const int motorPin1 = 9;    // Blue   - 28BYJ48 pin 1
const int motorPin2 = 8;    // Pink   - 28BYJ48 pin 2
const int motorPin3 = 7;    // Yellow - 28BYJ48 pin 3
const int motorPin4 = 6;    // Orange - 28BYJ48 pin 4

const int buttonBack = 5;    // присвоение пина 5 кнопке "Назад"

char MotorPhases[8] = { 1,3,2,6,4,12,8,9 };
unsigned char MotorPhaseIdx = 0;
bool MotorForward = true;
const long motorSpeed = 14721; // микросекунды, задержка между шагами ведении. ее и будем подбирать, чтобы был 1 об/мин
const long motorSpeedRev = 2000;  // микросекунды, задержка между шагами при обратном вращении (возврат на исходную позицию)
char buttonStateBack, buttonStateBackOld = 2;

void motorStep(bool forward)
{
  if (forward)
    MotorPhaseIdx++;
  else
    MotorPhaseIdx--;
  MotorPhaseIdx &= 7;  

  char MotorPhase = MotorPhases[MotorPhaseIdx];
  digitalWrite(motorPin1, MotorPhase & 1 ? HIGH : LOW);  
  digitalWrite(motorPin2, MotorPhase & 2 ? HIGH : LOW);  
  digitalWrite(motorPin3, MotorPhase & 4 ? HIGH : LOW);  
  digitalWrite(motorPin4, MotorPhase & 8 ? HIGH : LOW);  
}

void timerIsr()
{
  motorStep(MotorForward);
}

void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  pinMode(buttonBack, INPUT_PULLUP); // initialize the button pin as an input without ext resistor

  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);

 // Serial.begin(9600);

   Timer1.initialize(motorSpeed); 
   Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // attach the service routine here
}


void loop() {
 buttonStateBack = digitalRead(buttonBack); // read the state of the pushbutton value
     
 // если нажата кнопка "Назад", то включаем задний ход, если не нажата, то ведем трекер
  if (buttonStateBack == LOW) { 
    MotorForward = false;              // включаем задний ход
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // светодиод горит постоянно пока работает задний ход
    if (buttonStateBack != buttonStateBackOld)
      Timer1.setPeriod(motorSpeedRev);
}    
  else
  {
    MotorForward = true; // ведем трекер
    if (buttonStateBack != buttonStateBackOld)
      Timer1.setPeriod(motorSpeed);
    
  // во время ведения светодиод мигает
    delay(200); // для моргания точность не нужна
    digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
  }
  buttonStateBackOld = buttonStateBack;
}

M_M

Для перевода 8-тактного режима на 4-тактный
достаточно поменять строку

Код: [Select]

char MotorPhases[8] = { 1,3,2,6,4,12,8,9 };

на

Код: [Select]

char MotorPhases[8] = { 1,1,2,2,4,4,8,8 };

vakulenko

Цитата: M_M від 25 Липня 2015, 18:10:24

Код тикалки c использованием TimerOne.

Ну это уже будет форменный перфекционизм! )))))))
Спасибо, обязательно проверю этот вариант

M_M

Не понимаю, как получается та же мощность при 4-х тактах. У меня значительно слабее.

А вот тут https://www.youtube.com/watch?v=-9Ghv99BeiA показывают как еще увеличить мощность.

Вместо устаревшего L293 можно применить L298:

vakulenko

По поводу 4 тактов. Наверное я не так сказал. Просто мотор на 4-х тактах точно также ведет амбарку, как и на 8-ми. Повидимому бОльшая мощность в моем случае просто не нужна...

alex~

там - редуктор. минимального усилия значит хватает чтобы крутить шестеренку.

wanowar

Цитата: M_M від 25 Липня 2015, 18:35:34

Не понимаю, как получается та же мощность при 4-х тактах. У меня значительно слабее.

А вот тут https://www.youtube.com/watch?v=-9Ghv99BeiA показывают как еще увеличить мощность.

Вместо устаревшего L293 можно применить L298:

По логике мощность особо не вырастет в 8-тактовом режиме. Разве что момент удержания. Крутящий момент будет тот же. Но потребляемая мощность вырастет.
Что бы выроста мощность нужно:

Цитата: M_M від 25 Липня 2015, 18:35:34

А вот тут https://www.youtube.com/watch?v=-9Ghv99BeiA показывают как еще увеличить мощность.

Berg

Цитата: M_M від 25 Липня 2015, 18:35:34

А вот тут https://www.youtube.com/watch?v=-9Ghv99BeiA показывают как еще увеличить мощность.

Синюю крышечку, обычно, трудно достать, поэтому я сверлю в ней дырку и разрезаю дорожку через дырку.

Цитувати

Вместо устаревшего L293 можно применить L298:

Замена L293 на L298 не увеличит мощность, но позволит питать обмотку большим током, т.к. эта микросхема мощнее. Для vakulenko это не актуально, у него двигатель и так перегревается. А большая мощность здесь не требуется.
Кстати, при переводе двигателя в биполярный режим, сопротивление обмотки увеличится в 2 раза, поэтому, при питании тем же напряжением, мощность упадёт.

wanowar

Цитата: Berg від 25 Липня 2015, 22:36:50

Кстати, при переводе двигателя в биполярный режим, сопротивление обмотки увеличится в 2 раза, поэтому, при питании тем же напряжением, мощность упадёт.

Немного неправильно мыслите. Мощность не упадет, а останется прежней. Да, сила тока уменьшится в 2 раза, при том же напряжении, но вместо одной полуобмотки, будут работать 2. При этом можно подать в 2 раза большее напряжение на обмотки.
Но это все теоретически.

P.S. Не знаю нужно ли при этом что то переделывать. Возможно просто нужно по иному питать ШД, и ничего не разбирать и пилить.

P.P.S. Понял зачем нужно таки его разбирать

M_M

Цитата: Berg від 25 Липня 2015, 22:36:50

Замена L293 на L298 не увеличит мощность, но

... сэкономит деньги

... и даст возможность в будущем задействовать ШД до 2-x ампер

wanowar

Цитата: M_M від 26 Липня 2015, 00:05:43

Цитата: Berg від 25 Липня 2015, 22:36:50
Замена L293 на L298 не увеличит мощность, но
... сэкономит деньги
... и даст возможность в будущем задействовать ШД до 2-x ампер

Как вариант можно использовать вот такой простенький драйвер на основе дешифратора 74xx139 (2 к 4)
Схему придумал сам. Но не сомневаюсь что не первый. Да и глянул в даташит L298 - принцип практически тот же.

Плюсы:
- Использует всего 2 пина для управления (или 3 с возможностью отключения) (комбинации на управляющих пинах 0b00-0b11);
- Можно управлять как гибридным так и биполярным ШД. (схема нарисована для биполярного, для гибридного можно убрать половину транзисторов)
- Транзисторы можно поставить на любой ток
Минусы:
- дополнительные елементы для сборки.
- еще не пробовал и не знаю.

M_M

И не стоит пробовать. Ибо работать не будет.

wanowar

Цитата: M_M від 26 Липня 2015, 22:29:55

И не стоит пробовать. Ибо работать не будет.

почему работать не будет? Поделитесь опытом.

M_M

Цитувати

Почему работать не будет? Поделитесь опытом.

согласование уровней нужно делать. А при подаче сигнала запрета не стоит удивляться, если со всех транзистров одновременно пойдет дым.

alex~

когда начинал знакомиться с шаговиками, то делал драйвер по такой схеме:

wanowar

Цитата: M_M від 26 Липня 2015, 23:38:33

А при подаче сигнала запрета не стоит удивляться, если со всех транзистров одновременно пойдет дым.

Вы, наверное, невнимательно читаете.

Цитата: wanowar від 26 Липня 2015, 11:52:56

схема нарисована для биполярного...

Не пойму. Почему же "со всех транзистров одновременно пойдет дым" если все выводы обмоток будут замкнуты на землю? Для гибридного - да, если общий провод подключен к плюсу питания. Схема нарисована для примера. Можно использовать 74хх239, "манипулировать" ключами.

M_M

alex, последняя схема рабочая. Если не считать падения напряжения по 0.7 вольта на каждом повторителе. Итого - на 1.4 вольта на обмотке меньше чем амплитуда на выходе микросхемы.

Wanowar, при запрете на ногах конкретной мелкосхемы уровни H(igh), при условии питания моторов и движка от одного источника (например, 5 вольт) от экземляра к экземпляру разброс напряжения от 4 до 5 вольт. Если повезет, и выход будет ближе к 5 вольтам, то верхний тразистор будет закрыт и дым не пойдет. Не повезет - оба транзистора открыты, дыму не удивляйтесь. Если питать ключи от отдельного источника, хотя бы на 1 вольт больше, дым гарантирован. Можно применить дешифратор с открытым ключом, но при этом резисторы должны быть включены по-другому. Пресловутое согласование уровней.

wanowar

Цитата: M_M від 27 Липня 2015, 03:53:28

Wanowar, при запрете на ногах конкретной мелкосхемы уровни H(igh), при условии питания моторов и движка от одного источника (например, 5 вольт) от экземляра к экземпляру разброс напряжения от 4 до 5 вольт. Если повезет, и выход будет ближе к 5 вольтам, то верхний тразистор будет закрыт и дым не пойдет. Не повезет - оба транзистора открыты, дыму не удивляйтесь. Если питать ключи от отдельного источника, хотя бы на 1 вольт больше, дым гарантирован. Можно применить дешифратор с открытым ключом, но при этом резисторы должны быть включены по-другому. Пресловутое согласование уровней.

Спасибо за пояснения. За это я думал. И рассчитывал на питание с равным напряжением (от одного источника). Но действительно не знал как себя поведет данная схема.

Новини:

Автор Тема: «Тикалка» для шаговика (или как моторизовать монтировку-2) (Прочитано 40923 раз)