Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
12 Декабря 2017, 23:42:56


Автор Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1  (Прочитано 28310 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52

Уважаемые коллеги, честно говоря после того как SYNTA выпустила SynScan - апгрейд киты на все свои монти кроме EQ1 и EQ2, я думал что интерес  к изобретению велосипеда упадет.
Но вижу,  интерес к разным платкам по управлению монтировкой продолжается. В связи с этим  хочу предложить к повторению законченный проект системы управления экваториальной монтировкой TCS-1.

Немного истории. Года 3 назад, на Южных ночах Сергей Назаров попросил меня автоматизировать его монтировку. Эта монтировка один из первых образцов изготовленных Дискусом. Червячные пары там стоят НПЗ. Так как этот проект был не коммерческим, то я старался все изготовить из б.у. деталей, как говориться по дешевке. Двигатели применил   самые недорогие и доступные ДШИ-200-1. В качестве контроллера - ATMEGA-16.  Драйверы шаговых двигателей из старых принтеров EPSON - SLA7024M на разборке по 5грн. В результате получилась система, в которой есть  ведение в режиме микрошага, разгон-торможение в режиме GOTO, разгон-торможение в режиме ручного наведения на объект, а также гидирование для астрофотографии.

Стоимость деталей для изготовления TCS-1, получилась в районе 200грн. Сама схема бала спаяна на обыкновенной монтажно-отладочной плате.
Для начала выложу техописание и инструкцию, которую я писал для Сергея Назарова. Если будет интерес то, продолжим дальше.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!
Сказали спасибо

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52

Вот как это выглядело...
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52

И еще ...
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

Hornet

  • Moderator
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2041
  • Благодарностей: 209

Интерес , думаю , есть .  :)
Записан
Доб 8"


achaika

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 517
  • Благодарностей: 10
  • Чайка Олександр

Интерес есть, пожалуйста продолжайте.
Записан
SW1309 EQ2, БШР, SkyMaster 15x70

hEtmAN

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 858
  • Благодарностей: 2
  • Гетьман Тарас, Тернопіль

ага давайте дальше.
Записан
SW 909AZ3. В розробці Ньютон 200/1000. ioptron EM12
Canon 40D, Юпітер 37а

Серега

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 5965
  • Благодарностей: 293

пипец.. полгода назад бы описание
Записан


Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52

При проектировании TCS-1, я искал драйвер ШД SLA7026M, он рассчитан на нагрузку по току 3А. Этот драйвер применялся в больших матричных принтерах EPSON.  Это по моим расчетам позволило бы не ставить промежуточную шестерню между червяком и ШД.   Т.е. ШД более мощный чем  ДШИ-200-1 соединить на прямую с червяком. Это должно уменьшить ВЧ составляющую на графике периодической ошибки, и сделать более плавным  гидирование.  ВЧ вибрации из-за промежуточных передач  также приводят к увеличению  размера звезды по FWHM.  А это плохо для Астрофотографов. Но  SLA7026M я нашел только одну.  Нагрузка по току для драйвера  SLA7024M составляет 1.5А, поэтому была поставлена промежуточная шестерня и шаговый двигатель  ДШИ-200.

 Как вариант избавиться от промежуточной шестерни, поставить дополнительные мощные полевые транзисторы между SLA7024M и более мощным ШД. Кто захочет пойти по этому пути я усиленный драйвер с  SLA7024M нарисую.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52

Кстати, на радиорынке в Донецке ДШИ-200-1 стоят по 10грн. Более мощные ШД от 20 и выше. Чем мощнее ШД тем он размерами больше, а активное сопротивление должно быть до 1.5Ом.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

LifeIsGood

  • Клуб Астрополис, Модератор
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4953
  • Благодарностей: 258

А какой получился минимальный размер шага в угловых секундах?
Записан

Mott

  • Клуб Астрополис, Модератор
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 5376
  • Благодарностей: 66
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Ответ #10 : 21 Октября 2011, 11:31:08 »
. - .

Aga,
Мне тоже интересно.

Саша, я правильно подозреваю, что аналогичным методом (шаговый движок + бубен и пр. за весьма умеренную цену ) можно например и на ЕКУ-5 ведение по одной оси организовать? (самый так сказать простой вариант)
Записан
Tempora mutantur et nos mutamur in illis

Hornet

  • Moderator
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2041
  • Благодарностей: 209
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Ответ #11 : 21 Октября 2011, 11:55:33 »
. - .



Саша, я правильно подозреваю, что аналогичным методом (шаговый движок + бубен и пр. за весьма умеренную цену ) можно например и на ЕКУ-5 ведение по одной оси организовать? (самый так сказать простой вариант)
Да , без проблем , главное механику прицепить --- двиг и редуктор  . Есть даже ранние схемки того же Бахтинова вообще без микроконтроллеров , но с МК проще . А так подойдет любая схемка управления с возможностью регулировки оборотов ШД .
Записан
Доб 8"


astrokor

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1270
  • Благодарностей: 248
  • Руслан Короп
    • eqdrive
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Ответ #12 : 21 Октября 2011, 12:38:43 »
. - .

а чем обусловлены ограничения режима MicroGo-To к примеру  диапазон 10 градусов?
Записан
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Ответ #13 : 21 Октября 2011, 17:20:00 »
. - .

А какой получился минимальный размер шага в угловых секундах?

Программу писал в 2008г., хоть все вроде с комментариями написано все равно сижу, смотрю на исходник на ASMе, как баран на новые ворота. По таблице синуса вижу, что шаг разбит на 128 микрошагов. Значит если 1 шаг = 1.8 градусов или 108 минут, то один минимальный шаг равен = 0.843минуты или примерно 50сек.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Ответ #14 : 21 Октября 2011, 17:25:53 »
. - .

Aga,
Мне тоже интересно.

Саша, я правильно подозреваю, что аналогичным методом (шаговый движок + бубен и пр. за весьма умеренную цену ) можно например и на ЕКУ-5 ведение по одной оси организовать? (самый так сказать простой вариант)

Да, Hornet прав. Можно даже без редуктора, плавнее будет ведение.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Ответ #15 : 21 Октября 2011, 18:02:12 »
. - .

а чем обусловлены ограничения режима MicroGo-To к примеру  диапазон 10 градусов?
Для правильного наведения система GoTo требует много исходных данных, да еще и очень правильно выставленную полярку, хорошо исправленную коническую ошибку оптической оси телескопа , плюс горизонтальный уровень площадки треноги и привязку к куче звезд. Пока на выезде это все сделаешь, будет рассвет. Короче эти условия на выездах никто не выполняет. Для наведения  на нужный нам объект мы просто находим поближе к нему звезду привязки и от нее наводимся.
А это уже почти MicroGo-To.


Для работы моего MicroGo-To исходными данными являются только координаты известной звезды привязки. Мое MicroGo-To не знает,  не времени, ни часового пояса, ни места положения. Поэтому когда делать перкладку трубы при гоутировании оно знать тоже не может. Т.е. получить правильный образ небесной сферы в данное время и в данном месте в памяти контроллера MicroGo-To невозможно. Потому и взят промежуток между звездой привязки и объектом наведения 10град., в котором  гоутирование пройдет без больших ошибок, при минимальном наборе исходных данных для наведения. Из-за этого и кнопочка в правом нижнем углу пульта "WЕ" - для смены области (востчная-западная)  наведения при ручной перекладке трубы. Привязку и наведение контролирует сам контроллер и пишет на семисегментном индикаторе, что сейчас можно делать П-привязку или Н-наведение.

Все это очень упростило написание программы.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Ответ #16 : 22 Октября 2011, 10:18:38 »
. - .

Продолжаю...

Есть  одна неприятная работа при распайке монтажной платы.  Это распайка SLA7024. Дело в том, что у нее шаг между ног не 2.5мм, а меньше, еще и ноги после выпайки из платы принтера,  через одну выгнуты в два ряда .  Короче я аккуратно раздвигал и выгибал ноги под шаг 2.5мм, так чтобы не сломать. К сожалению не на чем показать распайку, все было изготовлено в одном экземпляре и подарено Сергею Назарову.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Ответ #17 : 22 Октября 2011, 10:22:17 »
. - .

Вот типовая схема включения драйвера ШД.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Ответ #18 : 22 Октября 2011, 10:33:40 »
. - .

В нашем случае достаточно подать на 3 и 14 ноги SLA7024 REFERENCE A,B опрное напряжение в виде ШИМ по закону синуса, и мы получим микрошаг. Притом количество микрошагов на шаг будет зависеть от количества отсчетов из которых стрится пол периода синуса.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Ответ #19 : 27 Октября 2011, 19:58:58 »
. - .

Для  автогидирования монтировкой  используется порт автогида.  Распиновка порта на TCS-1 такая же  как и  портов камер QHY5, QHY6.  Распайка кабеля  автогида  на рисунке.

Для связи TCS-1 c компьютером используется переделанный  дата-кабель от мобилки на микросхеме PL2303, распайка такая же как в кабеле для EQMOD.
Кстати для работы TCS-1 по протоколу  EQMOD  переделывать и перепаивать вообще ничего не надо.  Достаточно изменить прошивку микроконтроллера. Тогда у нас получится полноценный ГО-ТУ и остальные прелести EQMODа.

TCS_FW.txt  -  прошивка для микроконтроллера ATmega16 в формате HEX.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!