Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
28 Лютого 2020, 19:44:33

Увійти

google


Автор Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1  (Прочитано 33272 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 514
  • Подяк: 33

Завтра на работе вроде тихо,
так что займемся.Осциллограф есть,
блоки питания тоже,как говорил Абдула
*что еще мужчине надо* ;D
« Останнє редагування: 19 Грудня 2011, 17:24:22 від jriy51 »
Записаний

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 514
  • Подяк: 33

С наскоку не получилось.
Пищит,крутится,но что то микрошага я не вижу.
На кнопки реагирует,скорость больше меньше,разгон,
все есть.От подключения фаз не зависит,меняется направление
и все.(А,В-неА,В-и тд)
Двигун греется до"кипятка" .
Единственное двигун на 7.5 градуса-шаг,
набрал от принтеров кучу,а мелкого шага нет.
Надо искать ДШИ.                                                                      Небольшое видео,видно что просто шаговый режим.
На осциллографе шим
&feature=youtu.be
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 55

То что есть правильная реакция на кнопки и есть  ШИМ,  это  очень хорошо.

Вообще не каждый движок подходит для микрошага. Производители шаговиков для микрошага выпускают специальные движки, с более мягкими магнитными характеристиками.  ДШИ по паспорту для микрошага тоже не предназначен,  но хорошая микросхема - драйвер, малое расстояние между шагами (1.8грд) ,правильный ШИМ и правильная установка опорного напряжения позволили загнать  ДШИ в микрошаг.

Приведенная мной схема расчитана на ДШИ-200-1 (200 шагов на оборот,1.8грд шаг), поэтому движок, что на видео врядли будет работать в микрошаге. Одни из причин такие, у него 7.5 градуса-шаг, большой зазор между статором и ротором.
Если движок сильно греется,  значит не правильно подобрано опорное напряжение.  Необходимо поставить подстроечные сопротивления вместо делителей R17,18 и R19,20. Этими сопротивлениями необходимо подобрать оптимальное соотношение мощность/ток, что бы ШД не грелся. Нагрев должен быть таким, что бы рукой можно было держаться за ШД. При этом мощность не будет потеряна.

Так что ищи ДШИ-200-1, а может и SLA найдешь.  Поспрашивай на Вашем  форуме у тех кто делал аналогичную схему Бахтинова,  наверняка у них остались лишние SLA.
Записаний
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 514
  • Подяк: 33

Спасибо,буду шукать.
Про потбор тока чтото я выпустил из головы,
читал же.
В принципе я сделал драйвер Step/Dip на меге 8
c микрошагом 1/8-1/32.На таком же двигуне
 микрошаг работает только на больших скоростях.
Так что двигун надо искать,а сма вроде рулит.
Сла есть в чип и дип но такие цены не с моим бюджетом.
Все же делаю из того что есть.
Одним словом будем запускать,схема то рабочая,
значит можно повторить.
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 55

Ценность микрошага  заключается в том, что при любой частоте вращения вала , даже при одном обороте в минуту, момент на валу должен быть постоянным.
Полноценный микрошаг возможен только при точной стабилизации тока в обмотках на любой частоте врашения вала ШД.
« Останнє редагування: 21 Грудня 2011, 16:01:42 від Alex Plaha »
Записаний
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 514
  • Подяк: 33

Нашел вот такой двигун,шаг 1,8 градуса,
R обмоток 3 ома.На R1,R5 появилась ступенчатая синусоида,
но ось всеравно "шагает"(
)/
И делитель получается 470ом/24ома при подаче шима.
Нда "тур-тур" не удался.
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 55

На синусоиду ты не смотри, у меня на ДШИ-200 она была еще хуже. Дело в том, что обмотки движка работают как ФНЧ, поэтому все резкие перепады и ступеньки большой роли не играют. А ДШИ в микрошаге у меня работал очень плавно и равномерно. Сергей Назаров, для которого я делал монтировку был доволен. Все дело в SMA. Буду думать как перписать управление под SMA. А что с SLA, нигде найти не получается?
Записаний
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!


jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 514
  • Подяк: 33

После праздников попробую заказать в Elekont.ru.
(Вроде есть по 188р).Чтоб уж точно все было.
И ни чего не переписывать.
С наступающим Вас.
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 55

Прошивку все равно придется корректировать в плане коэффициентов для других червячных пар. Это нужно для точного часового ведения и точного наведения ГОТУ.
Сейчас стоят коэффициенты для червяков НПЗ.
Спасибо. С наступающим!
Записаний
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 514
  • Подяк: 33

Ура все пашет.
Пришли драйвера,заработало с полоборота.
Александр,благодарю за дивайс и содействие.
Ну а коэффициенты,как механику добью,
обращусь к Вам или можно исходники,но это на
Ваше усмотрение.
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 55

Исходники привел в порядок, добавил комментарии и выслал на Е-mail.
Где менять коэффициенты под разные червячные пары тоже указал.
Записаний
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 514
  • Подяк: 33

Да все получил,благодарю.
Пока заморочки с механикой.
(все же из того что было :rofl:)
Записаний

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 514
  • Подяк: 33

Нашел всетаки аналог ДШИ-200(или наоборот).
Что самое обидное они стояли в старом матричном
советском принтере СМ6337,который спокойно стоял в "кандейки".
« Останнє редагування: 28 Лютого 2012, 06:28:48 від jriy51 »
Записаний

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 514
  • Подяк: 33

Использовал в качестве промежуточного редуктора,
редуктор стеклоподьемника.Редукция 1:88.
Записаний

Naboka Igor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 7854
  • Подяк: 2724
    • Победитель конкурса "Лучшее астрофото" 2016 года

А какое в редукторе колесо? Пластик или бронза? И какой люфт в паре?
Записаний
Обсерватория. Sky Stalker - Ньютон 406/4,7.

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 514
  • Подяк: 33

Чтото вроде капрона.
Люфт конечно есть,но очень маленький :D.
Собственно для визуала пойдет.
У меня основной редуктор прямозубый венец
и шестерня,1:10.
Небольшим разбалансом осей,выберется.
ИМХО.
Записаний

Naboka Igor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 7854
  • Подяк: 2724
    • Победитель конкурса "Лучшее астрофото" 2016 года

Понял. Спасибо!
Записаний
Обсерватория. Sky Stalker - Ньютон 406/4,7.

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 514
  • Подяк: 33

Запаял провода на шаговики.Небольшое видео
http://youtu.be/lD5UG11mEAE
С планетарием коннектится,у меня стоит
 RedShift6,основные испытания конечно в поле.

На этом можно ставить точку.Еще раз
благодарность Александру за классную,
легко повторяемую,разработку.
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 55

Я рад Юрий, что у тебя все получилось.

Сейчас наверно все трудней найти SLA7024М из старых принтеров EPSON.
Для следующих повторений TCS в качестве драйвера ШД можно будет применять очень распространенную и дешевую L298.
Микрошаг на ней получается не хуже. Принцип тот же - ШИМ управление опорным напряжением для формирования тока обмоток ШД.

Юрий если будет желание подключать TCS по EQMOD, то физических изменений в схеме вообще не потребуется, связь с компом уже есть.
Исходник то же у тебя есть. Добавим ПП для работы по протоколу EQMOD, и система будет работать в двух протоколах на выбор
хочешь NEXSTAR, а хочешь EQMOD.

Записаний
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 514
  • Подяк: 33

Добрый день Александр.

Скорей всего трудно найти сам принтер :).
Я SLA7024М купил в интернетмагазине,пока вроде есть,
и не так дорого 180р штука,дороже почта.

Насчет EQMOD.
Конечно здорово,но я в программирование
на уровне изменить коэффициент и откомпелировать,не более.
Так что если у Вас будет время и главное желание,
то наверное можно сделать,да и дальнейшее
развитие дивайса.
Записаний