Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1 (Прочитано 45845 раз)

jriy51

Завтра на работе вроде тихо,
так что займемся.Осциллограф есть,
блоки питания тоже,как говорил Абдула
*что еще мужчине надо*

jriy51

С наскоку не получилось.
Пищит,крутится,но что то микрошага я не вижу.
На кнопки реагирует,скорость больше меньше,разгон,
все есть.От подключения фаз не зависит,меняется направление
и все.(А,В-неА,В-и тд)
Двигун греется до"кипятка" .
Единственное двигун на 7.5 градуса-шаг,
набрал от принтеров кучу,а мелкого шага нет.
Надо искать ДШИ. Небольшое видео,видно что просто шаговый режим.
На осциллографе шим

&feature=youtu.be

Alex Plaha

То что есть правильная реакция на кнопки и есть ШИМ, это очень хорошо.

Вообще не каждый движок подходит для микрошага. Производители шаговиков для микрошага выпускают специальные движки, с более мягкими магнитными характеристиками. ДШИ по паспорту для микрошага тоже не предназначен, но хорошая микросхема - драйвер, малое расстояние между шагами (1.8грд) ,правильный ШИМ и правильная установка опорного напряжения позволили загнать ДШИ в микрошаг.

Приведенная мной схема расчитана на ДШИ-200-1 (200 шагов на оборот,1.8грд шаг), поэтому движок, что на видео врядли будет работать в микрошаге. Одни из причин такие, у него 7.5 градуса-шаг, большой зазор между статором и ротором.
Если движок сильно греется, значит не правильно подобрано опорное напряжение. Необходимо поставить подстроечные сопротивления вместо делителей R17,18 и R19,20. Этими сопротивлениями необходимо подобрать оптимальное соотношение мощность/ток, что бы ШД не грелся. Нагрев должен быть таким, что бы рукой можно было держаться за ШД. При этом мощность не будет потеряна.

Так что ищи ДШИ-200-1, а может и SLA найдешь. Поспрашивай на Вашем форуме у тех кто делал аналогичную схему Бахтинова, наверняка у них остались лишние SLA.

jriy51

Спасибо,буду шукать.
Про потбор тока чтото я выпустил из головы,
читал же.
В принципе я сделал драйвер Step/Dip на меге 8
c микрошагом 1/8-1/32.На таком же двигуне
микрошаг работает только на больших скоростях.
Так что двигун надо искать,а сма вроде рулит.
Сла есть в чип и дип но такие цены не с моим бюджетом.
Все же делаю из того что есть.
Одним словом будем запускать,схема то рабочая,
значит можно повторить.

Alex Plaha

Ценность микрошага заключается в том, что при любой частоте вращения вала , даже при одном обороте в минуту, момент на валу должен быть постоянным.
Полноценный микрошаг возможен только при точной стабилизации тока в обмотках на любой частоте врашения вала ШД.

jriy51

Нашел вот такой двигун,шаг 1,8 градуса,
R обмоток 3 ома.На R1,R5 появилась ступенчатая синусоида,
но ось всеравно "шагает"(

)/
И делитель получается 470ом/24ома при подаче шима.
Нда "тур-тур" не удался.

Alex Plaha

На синусоиду ты не смотри, у меня на ДШИ-200 она была еще хуже. Дело в том, что обмотки движка работают как ФНЧ, поэтому все резкие перепады и ступеньки большой роли не играют. А ДШИ в микрошаге у меня работал очень плавно и равномерно. Сергей Назаров, для которого я делал монтировку был доволен. Все дело в SMA. Буду думать как перписать управление под SMA. А что с SLA, нигде найти не получается?

jriy51

После праздников попробую заказать в Elekont.ru.
(Вроде есть по 188р).Чтоб уж точно все было.
И ни чего не переписывать.
С наступающим Вас.

Alex Plaha

Прошивку все равно придется корректировать в плане коэффициентов для других червячных пар. Это нужно для точного часового ведения и точного наведения ГОТУ.
Сейчас стоят коэффициенты для червяков НПЗ.
Спасибо. С наступающим!

jriy51

Ура все пашет.
Пришли драйвера,заработало с полоборота.
Александр,благодарю за дивайс и содействие.
Ну а коэффициенты,как механику добью,
обращусь к Вам или можно исходники,но это на
Ваше усмотрение.

Alex Plaha

Исходники привел в порядок, добавил комментарии и выслал на Е-mail.
Где менять коэффициенты под разные червячные пары тоже указал.

jriy51

Да все получил,благодарю.
Пока заморочки с механикой.
(все же из того что было

)

jriy51

Нашел всетаки аналог ДШИ-200(или наоборот).
Что самое обидное они стояли в старом матричном
советском принтере СМ6337,который спокойно стоял в "кандейки".

jriy51

Использовал в качестве промежуточного редуктора,
редуктор стеклоподьемника.Редукция 1:88.

Naboka Igor

А какое в редукторе колесо? Пластик или бронза? И какой люфт в паре?

jriy51

Чтото вроде капрона.
Люфт конечно есть,но очень маленький

.
Собственно для визуала пойдет.
У меня основной редуктор прямозубый венец
и шестерня,1:10.
Небольшим разбалансом осей,выберется.
ИМХО.

Naboka Igor

Понял. Спасибо!

jriy51

Запаял провода на шаговики.Небольшое видео
http://youtu.be/lD5UG11mEAE
С планетарием коннектится,у меня стоит
RedShift6,основные испытания конечно в поле.

На этом можно ставить точку.Еще раз
благодарность Александру за классную,
легко повторяемую,разработку.

Alex Plaha

Я рад Юрий, что у тебя все получилось.

Сейчас наверно все трудней найти SLA7024М из старых принтеров EPSON.
Для следующих повторений TCS в качестве драйвера ШД можно будет применять очень распространенную и дешевую L298.
Микрошаг на ней получается не хуже. Принцип тот же - ШИМ управление опорным напряжением для формирования тока обмоток ШД.

Юрий если будет желание подключать TCS по EQMOD, то физических изменений в схеме вообще не потребуется, связь с компом уже есть.
Исходник то же у тебя есть. Добавим ПП для работы по протоколу EQMOD, и система будет работать в двух протоколах на выбор
хочешь NEXSTAR, а хочешь EQMOD.

jriy51

Добрый день Александр.

Скорей всего трудно найти сам принтер

.
Я SLA7024М купил в интернетмагазине,пока вроде есть,
и не так дорого 180р штука,дороже почта.

Насчет EQMOD.
Конечно здорово,но я в программирование
на уровне изменить коэффициент и откомпелировать,не более.
Так что если у Вас будет время и главное желание,
то наверное можно сделать,да и дальнейшее
развитие дивайса.

Новини:

Автор Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1 (Прочитано 45845 раз)