Тема: Что за зверь EQ-MOD (Прочитано 27813 раз)

tlgleonid · « : 27 Грудня 2012, 11:54:07 »

   В силу множества причин на рынке Украины и других стран бывшего СССР наибольшее распространение получили среди компьютеризированных монтировок изделия компании Synta. Это в первую очередь HEQ5 SynScan, EQ6 SynScan, модификации этих монтировок SynTrek с более упрощенным пультом, а также младшие братья EQ3 SynScan и EQ5 SynScan. Без сомнения, с помощью пульта SynScan можно сделать очень много: сориентировать монтировку по одной, двум или трем звездам, наводиться на большое число объектов, сопровождать объект со звездной, солнечной и лунной скоростями. Естественно, что для любителя визуальных наблюдений в поле этого может быть вполне достаточно.
Тем не менее, возможности пульта сильно ограничены а закрытое программное обеспечение не позволяет пользователям добавлять новые функции. Те пользователи, у которых имеется монтировка в модификации SynTrek, вообще лишены возможностей Goto. Успешно заменить пульт может персональный компьютер или ноутбук, на котором установлена операционная система Windows, а также установлена платформа ASCOM и драйвер монтировки EQ-MOD. Среди основных функций EQ-MOD можно выделить такие, как возможность синхронизации с данными программы-планетария, автоматическое наведение, слежение за выбранным объектом, парковка монтировки в домашнее положение, выравнивание монтировке по одной или множеству точек, импульсное гидирование, поддержку порта ST-4. EQ-MOD может сопровождать объекты с солнечной, лунной, звездной скоростью или даже с кометной скоростью, регулировать скорость гидирования отдельно для каждой оси, перемещать телескоп в заданном направлении со скоростью от звездной до в 800 раз большей, использовать в качестве пульта управления игровой манипулятор и многое другое. Для полноценной работы нужно установить также какую-либо программу-планетарий. Подходит любая программа, которая умеет управлять телескопом через платформу ASCOM. Таких программ множество: бесплатные Starry Night, Hallo Northern Sky, StarCalc, Cartes du Ciel и платные The Sky, SkyMap, Guide8 и многие другие.
   На сайте проекта EQMOD можно найти последнюю версию драйвера EQASCOM_VXXXX_Setup.exe XXXX - номер версии. Первые три цифры отображают порядковый номер версии, а буквенный индекс - модификацию. Модификации появляются в процессе устранения ошибок и обозначаются последовательными буквами латинского алфавита. При инсталляции новой версии не требуется удаления предыдущей.
   Что бы с ноутбука можно было управлять телескопом, необходимо их физически соединить. Вариантов может быть несколько. Самый простой вариант потребует наличия специального EQMOD шнурка, который можно купить в интернет-магазине или изготовить самому по схеме, которую можно найти на сайте проекта. Если же имеется пульт SynScan, достаточно подключить к нему COM-шнурок, идущий в комплекте с монтировкой. Что бы можно было применять EQMOD, нужно, что бы прошивка была не ниже 3.25, в утилитах которой есть режим "PC Direct Mode", который и необходимо активировать. Следует заметить, что многие современные компьютеры, и в особенности ноутбуки не имеют COM-порта, по этому нужно использовать переходник COM-USB, который можно встретить в компьютерных магазинах.
   Что бы можно было начать работу с телескопом, его желательно установить в стартовое положение: при котором ось противовесов смотрит вертикально вниз, а труба телескопа направлена на северный полюс мира. (Предполагается, что монтировка уже выставлена на полюс). На практике, установить трубу в такое положение достаточно сложно, но любители придумали изящное решение. Для него необходимо иметь строительный уровень. На перовом этапе поворачиваем трубу так, что бы ось противовесов была направлена горизонтально и проверяем эту горизонтальность уровнем. Отмечаем положение трубы на шкале оси прямых восхождений и поворачиваем трубу на 6 часов так, что бы ось смотрела вниз. Теперь поворачиваем трубу телескопа по оси склонений так, что бы труба стала горизонтальной, проверяя это уровнем, а затем поворачиваем трубу по оси склонений на 90 градусов, что бы она смотрела вверх.
   Теперь можно приступить к настройке работы EQ-MOD. Запускаем свою любимую программу-планетарий. Находим в ней меню управления телескопом и выбираем драйвер для управления телескопом. Как это сделать, можно узнать из документации, идущей к программе. В программе Cartes du Ciel, например, нужно выбрать в верхнем меню пункт "Телескоп", а в нем - "Контрольная панель", при этом драйвер выбирается на панельке "Driver Selection". Среди списка драйверов находим "EQMOD Telescope" и при помощи кнопки "Configure" настраиваем работу драйвера. Окно настройки драйвера выглядит следующим образом:

tlgleonid

В поле "Mount Option" уже указано "SyntaEQ". Теперь нужно настроить работу с портами. Дело в том, что работа с телескопом осуществляется через COM-порт. В чистом виде такой порт имеет разъем с 9 отверстиями, расположенными в два ряда. На подавляющем большинстве современных ноутбуков такой разъем отсутствует и используется переходник с USB на COM. Все порты, в том числе и виртуальные, в операционной системе нумеруются, поэтому, при подключении такого переходника желательно посмотреть его номер. Сделать это можно, вызвал в главном меню Windows при помощи кнпки "Пуск" меню настройки и в нем - контрольную панель. В системных свойствах находим кнопку "менеджер устройств" и среди устройств - "Порты COM". Раскрывая их находим порт, к которому подключена монтировка или переходник. При этом выбирая правой кнопкой мыши свойства конкретного порта, можно посмотреть его параметры. Если в окне параметров нажать кнопку "Дополнительно", можно в выпадающем списке выбрать желаемый номер порта. Эта возможность может пригодиться, поскольку EQMOD умеет работать только с портами от 1 до 16. Настройка порта и его параметров осуществляется в области "EQMOD Port Default". Конечно, можно попробовать найти порт автоматически, нажав на кнопочку с изображением бинокля, но это не всегда удается. Параметры порта обычно уже заполнены по умолчанию верно и их не стоит менять. Значения параметров равны: "Timeout" - 1000, "Retry"- 2, "Baud" - 9600. Очень важно правильно заполнить область местоположения. "Site Information". Текущие координаты можно получить и с приемника GPS, но можно заполнить и вручную. Сверхвысокой точности ввода данных не требуется, но очень важно, что бы они совпали со значениями координат в программе-планетарии. Область "ASCOM Options" позволяет включать различные опции драйвера. Самой важной из них для астрофотографии с гидированием является включение опции "Pulse Guide Support". Остальные опции предназначены для ведения логов, записи координат и т.п. В самой нижней части окна настроек находится область "General Options". Здесь собраны довольно разнообразные настройки, которые могут играть очень важную роль. "Allow auto meridian flip" позволяет разрешить или запретить перекладку трубы после прохождения меридиана. Дело в том, что монтировка, вращая трубу телескопа, может упереться трубой в колону или треногу. Большинство компьютеризированных монтировок для этого после прохождения точки юга переворачивают трубу по прямому восхождению и по склонению на 180 градусов, после чего продолжают сопровождение объекта. Для астрофото такая перекладка нежелательна, поскольку может прервать экспозицию. "Windows process priority" позволяет установить для
EQMOD приоритет работы в операционной системе. Чем он выше, тем большую долю времени операционная система будет отслеживать работу телескопа и тем хуже будут работать другие задачи.
   Отдельного пояснения требует блок "Slew preset Rates". Дело в том, что монтировка способна перемещать трубу в широком диапазоне скоростей от 10% от скорости вращения неба и до скоростей в 800 раз больших ее. Что бы пользователю было удобно, разработчики EQMOD предложили использовать небольшое число базовых скоростей, которые можно выбирать одним щелчком мыши или кнопкой джойстика. По умолчанию используется 4 базовые скорости в 1х, 16х, 64х и 800х. Если требуется быстро перебросить телескоп с одной точки неба на другую, лучше использовать скорость 800х. Что бы подвести объект к центру поля зрения - 64х. Для точного попадания звезды на перекрестие используют скорость 16х. Наконец, очень небольшие подвижки делают на минимальной скорости. Пользователь может задать иное количество базовых скоростей и значений, удобных для работы. Количество скоростей в диапазоне от 1 до 10 выбирается в окошке "No. of Preset", А выбирая конкретную скорость можно при помощи бегунка задать ее конкретную величину.
опция "Show Advanced options" позволяет включить возможность выбора дополнительных настроек. В поле "Mount Option" появляется дополнительная кнопка с изображением ключика. С ее помощью можно вызвать окно "Customize", в котором можно настроить параметры конкретной монтировки, такие как полное число микрошагов шагового двигателя на оборот, число шагов на оборот червячной шестерни и смещение при слежении. Эти значения можно устанавливать только при полном понимании того, что делаешь.
   Еще одной настройкой является "GamePad configuration". Если к компьютеру подключить игровой манипулятор, то можно при помощи кнопок или джойстика управлять монтировкой. Большому числу действий можно присвоить ту или иную кнопку манипулятора. Что бы описать эти действия, нужно рассмотреть возможности EQMOD.
   После подключения EQMOD на экране будет присутствовать сворачиваемое, но не убиваемое окно. В этом окне присутствует 5 основных блоков. Верхний блок содержит название программы и ее версию, а также логотип ASCOM. Если левой кнопкой мышки кликнуть на логотип, то появится окно, содержащее список всех действий. Под логотипом и названием расположено две функциональные кнопки. Кнопка с изображением гаечного ключа позволяет включать множество настроек работы, о которых мы поговорим позже. Кнопка с зеленым знаком "+" позволяет включать тот или иной режим работы расположенного ниже информационного блока EQMOD. Всего таких режимов 6:
Mount Position - цифровое отображение текущих небесных координат, а также азимутальных координат.
Mount Position - отражение текущего положения монтировки при помощи круговых диаграмм.
Message Center - отображение окна сообщений, в котором можно увидеть базовые характеристики программы и список действий пользователя.
PEC - состояние блока работы коррекции периодической ошибки червячной шестерни.
ASCOM PulseGuide Monitor - монитор состояния импульсного гидирования.
Режим сжатой формы - окно EQMOD имеет минимальные размеры и никакой информации не отображается совсем.
Если в режиме Mount Position нажать в области отображения текущих координат, то на экране появится окно ручной системы GOTO. В этом окошке отображаются координаты точки, на которую наведен или может быть наведен телескоп. Эти координаты можно заменить своими. Если нажать после этого кнопку " GOTO", монтировка должна направить телескоп в заданную точку неба. Если нажать кнопку "+", то точка будет введена в окно заданных координат и к ней можно будет в последствии вернуться.
Еще ниже в основном окне расположен блок управления монтировкой "Slew Controls". Этот блок состоит из кнопок управления, бегунков выбора скорости и списка предустановленных скоростей, кнопочки "Pad", меток обратного хода а также кнопок дополнительных режимов. Нажимая мышкой крупные кнопки управления можно смещать телескоп к северу(N), востоку(E), югу(S) и западу(W). Скорость, с которой произойдет смещение, задается отдельно по оси прямых восхождений и оси склонений, причем можно выбрать одну из предустановленных скоростей. Если при нажатии кнопок в окуляре или на изображении с камеры незаметно никакого смещения, то скорее всего не выбран люфт (через какое-то время он выберется и движение произойдет) или выбрана слишком маленькая скорость. На скоростях порядка 1х-2х заметить движение сложно. В центре кнопок смещений находится кнопка "Stop". Она позволяет отключить все перемещения и паркует телескоп в заданном положении. Когда телескоп запаркован, все двигатели у него отключены и управлять монтировкой невозможно. Что бы телескоп оживить, его нужно распарковать. Как, расскажу немного позже.
   Кнопочка "Pad" вызывает специальное окно, которое будучи активным, позволяет упростить управление монтировкой. Например при помощи левой кнопки мыши можно смещать телескоп к западу, а правой кнопкой мыши - к востоку. Если нажать среднюю кнопку мыши, то произойдет переключение на другую ось и левая кнопка мыши будет смещать монтировку к северу, а правая - к югу. Вновь нажимая не среднюю кнопку, можно вернуться к первоначальному режиму смещений восток-запад. Управлять монтировкой можно в этом окне не только мышью, но и клавиатурой, например клавишами со стрелками или дополнительной цифровой клавиатурой. Естественно, что это не так удобно, как с игровым манипулятором, но все-таки удобнее, чем мышкой попадать по кнопкам.
   Настройки "Ra reverse" и "Dec reverse" позволяют сменить реакцию на попытки смещения монтировки в заданных направлениях. Так, если установить флажок "Ra reverse", то нажатите кнопки "W" приведет к смещению монтировки к востоку, а кнопки "E" - к западу. Использовать эти флажки разумно тогда, когда монтировка по каким-либо причинам смещается не в ту сторону, куда должна была бы.
   В настоящее время под кнопками управления телескопа располагается три кнопки управления режимами: тур по небу, мозаика и спиральный поиск. Рассмотрим их подробнее.
   Тур по небу - это отдельная утилита, которую нужно скачивать отдельно с сайта проекта EQMOD и инсталлировать тогда, когда EQMOD и ASCOM уже установлены. При первом нажатии на кнопку с изображением бинокля появится запрос на поиск исполняемого модуля программы. Если же модуль выбран, то появится окно EQTOUR. Это окно состоит из кнопок выбора телескопа и подключения к нему, выбора списка объектов и перечня объектов, кнопок управления списком, бегунком ограничителя высоты объектов, области отображения координат и кнопки синхронизации. Первое действие - это установка связи с телескопом. Нажимая мышкой верхнюю кнопку ">>>" открываем подокно выбора драйвера телескопа. Здесь подход тот же, что и у EQMOD. Нажимая кнопку "Connect" мы подключаем EQTOUR к телескопу. Если установить флажок "Tracking", то программа EQTOUR включит сопровождение объекта в его суточном вращении. Ниже расположено выпадающее меню, где можно выбрать тот или иной каталог объектов. При установке каталоги объектов устанавливаются в рабочую папку EQTOUR по пути Program Files/EQMOD/ EQTOUR в виде текстовых файлов с расширением lst. Среди предустановленных каталоги Месье, Калдвела, каталоги шаровых скоплений, галактик, туманностей, двойных звезд и т.п. Перед вызовом EQTOUR пользователь может создать свой каталог объектов и поместить его вместе с предустановленными. Создать свой каталог объектов можно и средствами программы. Для этого выбираем каталог MyTour и заполняем его при помощи кнопок, расположенных под списком. Кнопка "+" позволяет добавить новый объект. В появившемся окне нужно задать координаты объекта (по умолчанию там будут выбраны текущие) и его наименование. Кнопка "Х" позволяет удалить объект из списка. Когда каталог выбран, можно выбрать определенный объект каталога двойным щелчком мыши, и телескоп начнет наводиться на него. В списке отображаются не все объекты, а только те, высота которых не ниже, чем выбранная бегунком Altitude.

tlgleonid

   Пора вернуться к основному окну EQMOD и рассмотреть его возможности дальше. Рядом с кнопкой EQTOUR расположена кнопка с изображением решетки. Это EQMOSAIC, специальное дополнение для мозаичной съемки. Она используется тогда, когда объект съемки слишком велик и не умещается в кадр (Луна, крупные кометы, туманности, крупные звездные скопления). Также, как и EQTOUR, EQMOSAIC устанавливается отдельным инсталляционным пакетом и также само перед первым запуском его нужно привязать к кнопке. Похожим образом необходимо выбрать драйвер телескопа и подключиться к нему при помощи кнопки "Connect". Однако помимо выбора камеры при нажатии кнопки ">>>" появляется возможность задать множество настроек. В области Frame Setting необходимо задать размеры кадра и степень наложения кадра на кадр. Размеры кадра указываются в угловых минутах и могут быть установлены при помощи бегунков в районе значка "Frame Size". Ниже в области "Frame Overlap" можно указать при помощи бегунков степень наложения соседних кадров. Исходя из этих значений и будут вычисляться положения кадров. Если все величины указаны и подключение к телескопу проведено, можно приступить к съемке. Для этого достаточно переместить телескоп к центру снимаемой области и нажать кнопку "Get Position". На сетке основного окна EQMOSAIC появится подсвеченный прямоугольник с обозначением "F6". F6 - это условные координаты центра мозаики. Теперь можно начать съемку данной области неба. Когда нужное количество кадров получено, можно переходить на следующий участок неба. Для этого достаточно двойным щелчком кликнуть мышью на квадратик, соответствующий соседнему участку и монтировка послушно переместит трубу на него и можно снимать уже новые кадры. Таким образом можно охватить всю желаемую область неба.
   Есть несколько возможностей упростить съемку мозаики. В Верхней части окна находится кнопка "Spiral". Она позволяет перемещаться от исходной центральной области по спирали F6-E6-E7-F7-G7-G6-G5-F5-E5-D5-D6-D7-... И нет необходимости задумываться о том, какой квадратик нажать следующим.
   В самой нижней части окна EQMOSAIC (эта область может быть и не видна и ее нужно будет делать видимой, увеличивая размер окна) находится блок "AutoSpiral". В нем можно выбрать время задержки в секундах и нажать кнопку Start. Теперь перемещение от участка к участку по спирали будет происходить автоматически, а указанное время будет тем временем, которое будет доступна для съемки каждая область. Нажав кнопку "Stop", можно приостановить процесс спирального перемещения. Доступны интервалы от 10 секунд до 10 минут.

tlgleonid

EQMOSAIC можно использовать не только для съемки панорам, но и для поиска звезды или объекта, который не попал в кадр. Особенно это актуально для случая, когда производится первоначальное выравнивание монтировки и опорная звезда не попала в поле зрения. Но в арсенале EQMOD для этого есть более мощное средство. Это так называемый "спиральный поиск". Если в поле зрения окуляра и изображения с камеры не оказалось опроной звезды, можно нажать кнопочку с изображением спирали (это самая правая из трех кнопок под копками смещения телескопа. При этом монтировка будет совершать непрерывные перемещения, описывая спираль из исходной точки.

tlgleonid

Справа от кнопки есть бегунок, меняя значения которого можно увеличивать или уменьшать размер спирали. Значение по умолчанию меня вполне устраивает для поля 18х22 угловые минуты, что бы заметить при выдержке в 0.3 секунды перемещение жирного трека звезд 1-2 зв. величины даже на небольших телескопах.
   В главном окне EQMOD под областью выбора перемещений телескопа находится область Track Rate - выбор скорости слежения. Эта область состоит из пяти управляющих кнопок и двух полей для ввода. Самая левая кнопка с красным знаком STOP полностью отключает ведения. Монтировка не перемещает трубу вслед за звездным небом. Следующая по порядку кнопка с изображением звезды позволяет включить часовое ведение со звездной скоростью. При этом монтировка будет стремиться поворачивать трубу с той же скоростью, с какой звезды перемещаются по небу вследствие суточного движения. Кнопка с изображением диска Луны позволяет включить лунную скорость. Дело в том, что Луна движется по небу несколько медленнее, отставая за сутки более, чем на 13 градусов от звезд. Эту скорость удобно использовать при съемке Луны или ее наблюдениях. Кнопка с изображением Солнца включает солнечную скорость. Разница между Солнечной и звездной скоростью небольшая, но каждые сутки Солнце перемещается на 1 градус. Таким образом за час происходит смещение Солнца среди звезд на две с половиной минуты. Наконец, кнопка с изображением кометы позволяет включить произвольную скорость смещения как по прямому восхождению, так и склонению. Это, так называемая, кометная скорость. Скорость смещения задается в двух полях под кнопками. Если выбрать скорость смещения по прямому восхождению в 15.04157, а по склонению 0, то мы получим ту же звездную скорость.
   Самая нижняя область окна EQMOD - это окно состояния телескопа. Телескоп может быть в двух состояниях: NOT Parked (распаркован) и Parked(запаркован). Аналогия с парковкой авто здесь уместна. Если телескоп запаркован, то его труба перемещается в домашнее положение (о нем пойдет речь ниже) и двигатели обесточены, а если распаркован, то монтировка находится в рабочем положении и может выполнять любые разрешенные команды. Кнопка в этой области позволяет запарковать телескоп, если он распаркован, и распрковать, если запаркован.
   Что бы с окном EQMOD можно было работать, нужно еще сделать ряд настроек. Если нажать кнопку настроек с изображением гаечного ключа, то мы существенно расширим окно EQMOD.

tlgleonid

Два столбика с различными областями потребуют некоторых пояснений. Рассмотри сначала среднюю часть расширенного окна. В ней мы видим область настройки местоположения телескопа Site Information. Координаты местоположения телескопа здесь должны если и не совпадать в точности с реальным местоположением, то по крайней мере совпадать с такими же координатами в используемой программе-планетарии. В противном случае не удастся достаточно точно выставить привязку по звездам. Координаты можно задать как вручную, так и при помощи GPS. Если приемник GPS уже подключен к какому-либо порту компьютера, то можно получить данные с него, нажав на значок с изображением спутниковой антенны. При этом на экране появится окно с возможностью выбора порта подключения GPS и параметров обмена. Если данные с приемника считаны успешно, достаточно нажать кнпку RESET и координаты будут записаны в соответствующие поля. Если же приемника нет, то координаты вводятся вручную. В поле "Latitude" указывается широта места наблюдения (градусы, минуты и секунды), а в поле "Longitude" - долгота. Для всего СНГ во втором поле нужно не забыть указать восточную долготу "Е". В поле Elevation желательно указать высоту над уровнем моря. В самом верхнем поле нужно указать название точки наблюдения после чего логично сохранить эту точку, нажав кнопку с изображением дискеты. Что бы координаты стали текущими, нажимается кнопка SET.
   Под областью координат находится область первоначального выравнивания и синхронизации с программой-планетарием "Alignment/Sync". Дело в том, что EQMOD ничего не знает о том, куда направлена труба телескопа до первоначального выравнивания, равно как неизвестно, насколько точно установлена полярная ось. Что бы построить модель пространственной ориентации телескопа, требуется при точной установке полярной оси синхронизироваться хотя бы по одной звезде, а при неточной установке, огрехах механики и т.п. - минимум три. Реально же EQMOD может работать с большим (до тысячи) количеством точек. Количество точек-звезд, по которым уже проведена синхронизация указывается в поле
"Point Count". При запуске EQMOD это число равно 0. Что бы выбрать точки для синхронизации, нужно выбрать алгоритм синхронизации. В выпадающем списке "User Interface" есть два варианта: "Dialog Based" и "Append on Sync". "Append on Sync" позволяет задавать точки и проводить синхронизацию непосредственно из программы-планетария. В этом случае нужно в планетарии подключиться к телескопу, после чего выбрать доступную для наблюдений звезду и нажать кнопку "Goto". После того, как наведение будет произведено, нужно глядя в окуляр или на изображение с камеры, загнать звезду в центр и произвести синхронизацию (Sync). Если же выбрать способ "Dialog Based", то появится дополнительная кнопа с изображением зеленого крестика. Нажимая на него можно вызвать окно синхронизации. Это окно состоит из четырех крупных кнопок направления, кнопки "Append", бегунков скорости наведения и кнопки "End". Под кнопками смещений находится окно с подсказкой о необходимых действиях. Сразу после запуска здесь будет высказана просьба выбрать звезду, по которой будет производиться выравнивание. После того, как телескоп будет наведен на эту звезду, появится указание кнопками управления телескопа (или с помощью джойстика) привести звезду в центр поля зрения окуляра или изображения с камеры. После того, как это будет сделано, можно нажать кнопку "Accept" в центре клавиатуры. Затем будет предложено выбрать следую звезду и этот процесс можно продолжать, пока не будут задано достаточное их количество. Завершить работу с добавлением опорных точек можно при помощи кнопки "End".
   Метод синхронизации с опорными звездами "Append on Sync" предназначен для тех, кто предпочитает больше работать с программой-планетарием. Пользователь должен навести телескоп с помощью планетария на нужную звезду, привести ее в центр поля зрения и выбрать операцию синхронизации (или Sync).
   Общее количество опорных звезд можно видеть в поле Point Count. А нажав на значок с изображением странички блокнотика, можно увидеть окно с этими звездами-точками. Окно состоит из таблицы (в которой указано номера точки, момента времени синхронизации, небесные координаты в этот момент, вычисленные смещения числа микрошагов двигателей, необходимых для коррекции), графического изображения положения точек и области загрузки и сохранения данных выравнивания. В таблице можно отдельные точки удалить при помощи кнопки с крестиком. В главном окне в области режимов выравнивания можно также полностью очистить список всех опорных звезд и начать формировать его заново.
   В выпадающем списке "Alignment Behavior" можно выбрать модель поведения EQMOD после того, как определенное число точек уже задано. В настоящее время существует два режима "Nearest Point" и "3-Point+Nearest Point". Режим "Nearest Point" или режим ближайшая точка - это такой способ, при котором если пользователь направил телескоп в точку с нужными ему координатами, то для наведения привязка будет осуществляться по ближайшей к данному объекту точке. В режиме "3-Point+Nearest Point" привязка осуществляется намного сложнее. Если точек привязки больше 50-ти, выбирается 50 ближайших к заданному объекту, в противном случае исследуются все заданные точки привязки. Из этих точек строятся всевозможные треугольники и определяются геометрические центры этих треугольников. Треугольник, центр которого оказался ближе всего к выбранному объекту, используется для привязки. Если же выбранный объект оказался за пределами всех этих треугольников, то используется алгоритм "Nearest Point". Справедливости ради нужно отметить, что можно использовать два метода выбора оптимального треугольника в меню "3 Point Selection". Это "Best Center" - описанный выше и "Closest Points", при котором рассматривается минимальное расстояние до вершин треугольника.
   Опытные владельцы экваториальных монтировок хорошо знакомы с проблемой перекладки трубы при прохождении центрального меридиана. Если труба при наблюдениях на восток и на запад от оси север-юг перекладывается, то использование точек с противоположной стороны от положения перекладки лучше не учитывать. Следовательно, флажок "Local to Pier" лучше установить. Точки можно фильтровать также при помощи методов из списка Local to Pier. Здесь можно выбрать "All" - все точки задействованы, "PierSide Only" - задействованы точки только с той стороны от оси север-юг, что и заданная точка и "Local Quadrant" - использовать точки, входящие в заданную четверть неба.
   Бегунок "Proximity Range" позволяет избавляться от большого числа близко расположенных точек. Если новая точка оказалась ближе к уже существующей, чем указанная на бегунке величина, то старая точка удаляется.
Самая нижняя область в средней части окна настроек EQMOD " Park/Unpark" предназначена для выбора метода парковки. Пользователь может задать множество разных точек парковки и распарковки из этих точек. Базовым является парковка в домашнее положение: труба направляется на полюс мира, ось противовесов направлена строго вниз. Однако можно запаковать телескоп в текущей позиции. В этом случае EQMOD просто запомнит значения энкодеров двигателей и текущие координаты и отключит питание. Если монтировку не трогать, а через какое-то время ее распарковать из этой позиции, то с телескопом можно будет работать так, будто и никакого перерыва небыло. А можно задать и собственную позицию. В этом случае нужно нажать на кнопку со знаком "+". В появившемся окне нужно задать в выпадающем списке для одного из полей имя и нажать кнопку "Set". В этом случае будет запомнено для данной позиции текущее положение. Естественно, что в этом же окне желательно задать позицию для распарковки с тем же или похожим именем. После этого позицию для парковки можно задать из выпадающего списка в поле Park Mode, а для выхода из режима парковки - Unpark Mode. После этого, выбранный режим будет осуществляться при нажатии кнопки "Park" в главном окне EQMOD.
   Третья колонка настроек начинается с области "Ascom PulseGuide Settings". Эта область предназначена для задания параметров гидирования. Гидировать можно, строго говоря, двумя способами. Первый способ - через шнур монтировки. В этом случае нужно задать скорость гидирования отдельно для оси прямых восхождений "Ra Rate" и оси склонений "Dec Rate". Скорость может быть задана в диапазоне от 0.1 до 0.9 от звездной. Выбор скорости в 0.1 звездной говорит о том, что если звезда немного забежала вперед, то скорость вращения монтировки снизится до (1-0.1)=0.9 звездной, а если отстала, то до (1+0.1)=1.1 звездной скорости. Эта скорость будет такой только на длительность корректирующего импульса. Минимальная длительность этого импульса может быть задана бегунком "Minimum Pulse Width (msec)" от 20 до 50 миллисекунд. Для компенсации люфтов по оси склонений существует возможность задать значение длительности выборки этого люфта в пределах от 0 до 200 миллисекунд при помощи бегунка "DEC Backlash (msec)". Напомню, что люфт себя проявляет в том, что после смещения монтировки в одном направлении (например, на север) для смещения монтировки в другом направлении (например, на юг) требуется время холостого хода, пока люфт в шестеренках не будет выбран. Однако в большинстве случаев попытки задать эту выборку ни к чему хорошему не приводят, а в программах для гидирования имеются более тонкие и качественные механизмы для учета этого люфта. К редко используемым на практике механизмам относится механизм задания фиксированной длительности гидирующих импульсов при помощи бегунков "Pulse Width Override (msec)". Эту длительность можно задать в диапазоне от 0.1 секунды до 5 секунд, причем эта длительность может быть задана индивидуально для каждой оси.
   Еще один способ гидирования - использование порта автогида ST-4. Для этого существует блок "AutoGuide Port (ST4) Guide Rate". Такой способ сейчас используется крайне редко из-за необходимости использования редкого шнура и недостаточной гибкости - для каждой оси можно использовать лишь 4 скорости гидирования: 0.25, 0.5, 0.75 и 1 от звездной скорости, хотя и можно использовать разные скорости для разных осей.
   Очень небольшой, но достаточно важный блок настроек "Mount Limits" состоит всего из одного флажка "Enable Limits" и кнопки настроек с гаечным ключом. Возможность установки пределов поворота монтировки действительно важна. Ведь телескоп может оказаться направленным как на строения, деревья и другие элементы рельефа, скрывающие звездное небо, так и врезаться в ограждение, стену, ногу колоны. Случайные сбои в операционной системе могут запросто привести к непоправимым последствиям для монтировки, трубы телескопа или оборудованию, установленному на нем. Естественно, что установка пределов не гарантирует избегания неприятностей, но все-таки заметно снижает вероятность их возникновения. Ограничение на движение работает только в случае направления телескопа в точку с недопустимыми координатами и во время слежения за объектом. При парковке, распарковке телескопа или ручном управлении с пульта или игрового манипулятра наличие пределов роли не играет.
   Когда телескоп достигает границ недопустимой области, моторы выключаются, слежение отключается, а вместо координат на главном окне мигает сообщение "Limit". А вот что- бы вызвать окно настройки этих границ, нужно нажать на кнопку с изображением гаечного ключа.

tlgleonid

   Окно настройки границ состоит из трех больших блоков. Блок "Meridian" позволяет ограничить движение монтировки по оси прямого восхождения. Нужно установить две границы - восточную и западную. Устанавливаются границы при помощи нажатия кнопки "+" тогда, когда монтировка находится около желаемой границы. Кнопка "Defoult" восстанавливает исходное положение границ по умолчанию. Кнопка с крестиком убирает границы полностью. Расположенная правее область "Option" позволяет настроить некоторые опции. Например, флажок "Park On Limit" позволяет при достижении границ сразу же начать парковку телескопа. Флажок "Applay Limit to Gotos" позволяет включить поддержку границ при использовании Goto.
   Для настройки уровня горизонта существует блок "Horizon". В нем может быть линия горинта считана из файла или записана в него. Файл с линией горизонта - это обычный текстовый файл, в котором указаны пары ключевых точек горизонта в виде азимут-высота. При этом азимут 0 - это направление на север, 90 - восток, 180 - юг, 270 - запад, а высота 0 обозначает физический горизонт, 90 - зенит. Тем не менее, удобнее всего формировать границу с помощью самого окна EQMOD. Для этого нужно телескоп при помощи кнопок или игрового манипулятора подвести последовательно к нужным крайним точкам горизонта и нажимать кнопку "+". В табличке под кнопкой сразу же появится эта точка с азимутальными и текущими экваториальными координатами, а на графике справа от таблички текущий профиль горизонта. По умолчанию этот профиль строится в режиме "Interpolated", то есть указанные точки связываются прямолинейными отрезками. Если выбрать режим "Greatest all", то линия горизонта примет ступенчатоподобный вид, то есть между точками высота горизонта будет считаться равной высоте более высокой точки. Заданные точки можно удалить, если установить на эту точку курсор и нажать кнопку с красным крестиком. Полученный профиль можно сохранить в файл.
   Еще один способ задать линию горизонта - это воспользоваться средством ввода координат в нижней части блока "Horizon". Здесь можно задать координаты в виде прямое восхождение (часы и минуты)+склонение (градусы и минуты) или в виде азимут (градусы и минуты)+высота (градусы и минуты). Выбрать нужный вариант можно в поле с выпадающим списком. Когда будет нажата кнопка с изображением карандаша и знаком "+", данная точка попадет в список.
   В нижней части окна настроек горизонта можно увидеть два поля: "Time To Horizon" и "Time To Meridian". В этих полях указано время достижения центрального меридиана точкой с текущими координатами (для звезд на восток от центрального меридиана) и время достижения горизонта (если объект может зайти за местный горизонт).
   Вернувшись к главному окну EQMOD в поле настроек можно увидеть еще одну область настроек: "Other Settings". Здесь можно задать некоторые специфические настройки. Например флажок "Alweys om Top" может сделать окно EQMOD таким, что оно будет размещаться всегда поверх других окон. При помощи бегунка "Goto Rate Limit" можно задать максимальную скорость движения монтировки при движении в заданную точку (Goto). Кнопка со значком динамика позволяет настроить звуки, которые будут издаваться при определенных событиях (например приходу монтировки в заданную точку, смене скорости сопровождения и т.п.)
   Область настроек EQMOD "Gamepad Configuration" позволяет настроить кнопки игрового манипулятора в окне, описанном выше.
   Ниже расположена область настроек коррекции периодической ошибки (PEC). Практически всегда имеющиеся в монтировках небольшие ошибки в изготовлении шестерен приводят к тому, что монтировка не может идеально следить за вращением неба и звезда может периодически отклоняться то вправо, то влево. Для визуальных наблюдений это не страшно, но на фотографиях с длительной выдержкой звезды вытягиваются в небольшие штрихи, а снимок теряет и научную и эстетическую ценность. Наибольшую ошибку вносит червячная шестерня, период вращения которой составляет 479 секунд для монтировки EQ6, 638 секунд для HEQ5, 598 секунд для EQ5 и 663 секунды для EQ3. Если бы других ошибок небыло, то график отклонения звезды от времени был бы похож на синусоиду. В реальности на него накладываются дополнительные синусоиды меньшей амплитуды и длительности. Смысл PEC - записать необходимые коррекции за определенное время, которые приходилось вводить, а потом их повторять в соответствии с периодом вращения червячного вала. Нужно сразу отметить, что на массовых монтировках этот метод позволяет уменьшить отклонения звезды в несколько раз, что для современной астрофотографии все-таки маловато. Так, если без коррекции звезда будет отклоняться до 15-20 угловых секунд, то с PEC эти отклонения можно уменьшить до примерно 5-6 угловых секунд.
   Что бы сформировать файл коррекций, необходимо использовать веб-камеру и програму PERecoder. Если веб-камеры в наличии нет, можно использовать астрономические камеры, имеющие ASCOM-драйвер и программу PHDGuide. В последней программе можно включить запись лог-файла и все коррекции будут сохраняться в нем. Нужно помнить, что для приемлемой коррекции ошибок нужно записать не менее 5 полных оборотов червяка! Что бы подготовить файл для EQMOD, нужно считать данные коррекций в программе PECPrep и сохранить файл в формате EQMOD-PEC файла. В разделе настроек PEC окна EQMOD можно прочитать этот файл, а затем включить коррекцию ошибок при помощи флажка "Apply PEC".
Если имеется рассинхронизация фазы коррекций и реального положения шестерни, можно положение исправить при помощи бегунка "Phase Shift". Бегунок "Gain" позволяет установить усиление и изменить амплитуду коррекций.
   Последняя настройка "Drift Compensation" позволяет устранить проблему несоответствия скорости вращения небесной сферы и монтировки телескопа. Величина смещения выбирается при помощи ползунка и по умолчанию она нулевая. Если имеется подозрение, что монтировка со временем может несколько отставать или спешить, то это значение нужно менять. Найти его поможет простенькая утилита "EQMOD_RA_DRIFT_METER", которую можно найти в группе поддержки EQMOD. После запуска утилиты мы увидим окно, в котором нужно при помощи кнопки "Choose scope" выбрать монтировку телескопа. Затем нажимаем кнопку "Start Tracking". Если звезда смещается, возвращаем ее в исходную точку. И так до тех пор, пока 3 или 4 знак в смещении не перестанет меняться. Как только это произойдет, нажимаем кнопку "Stop Tracking".

tlgleonid

Затем пробуем смещать ползунок и смотреть, насколько меняется Ra Drift Rate. Выбираем такое значение, которое дает наилучшие результаты. Среди настроек есть флажок "Auto Ra Sync". Его нужно установить.
Как видим, драйвер EQMOD является очень неплохим решением для владельцев компьютеризированных монтировок, а для любителей астрономической фотографии он является просто необходимым. С каждой новой версией появляются новые возможности и уточняются старые алгоритмы. Появляются и различные утилиты, работающие с EQMOD. А для решения различных проблем существует группа поддержки.

END-------------------------------------

Серега

Лёня, спасибо! Как всегда отлично описал

Freedeniz

Леня, спасибо. Как раз актуально для меня. Только знакомлюсь с этим чудом

M_M

Отлично написано, спасибо. Хоть все уже было установлено, обнаружил кое-что новое.

Хотел бы только упомянуть про Stellarium. Для него необязателен ASCOM, c SynScan он умеет общаться напрямую. Для визуальщиков (куда мышкой ткнул - туда телескоп и поехал) вполне достаточно. Для более сложных операций ASCOM изучать таки придется.

MaxMan

буду учить на память!!!

Vadym

Леня, спасибо! Помести, пожалуйста ссылку в оглавление-FAQ.

bigol

Извините, если туплю.
Наткнулся на эту статью, вроде eqmod - старая, вдоль и поперек изученная программа. Пробежал статью глазами, решил попробовать измерить RA drift. Но толком не понял как это делать.

Цитувати

После запуска утилиты мы увидим окно, в котором нужно при помощи кнопки "Choose scope" выбрать монтировку телескопа. Затем нажимаем кнопку "Start Tracking". Если звезда смещается, возвращаем ее в исходную точку. И так до тех пор, пока 3 или 4 знак в смещении не перестанет меняться. Как только это произойдет, нажимаем кнопку "Stop Tracking".

"Если звезда смещается" - это где? В окне камеры? За какой период? Нужно делать серию снимков? Или имеется в виду вебка и пр. с видеопотоком? Возвращаем в исходную точку - чем? Контроллером монтировки, т.е. кнопками eqmod? И что, она не просто вернется в исходную точку, но и перестанет смещаться?

Цитувати

Затем пробуем смещать ползунок и смотреть, насколько меняется Ra Drift Rate. Выбираем такое значение, которое дает наилучшие результаты. Среди настроек есть флажок "Auto Ra Sync". Его нужно установить.

Это уже имеется в виду ползунок в окошке eqmod, а не EQMOD_RA_DRIFT_METER?
Как "выбрать значение, которое дает наилучшие результаты"? Менять ползунок и делать все заново?

M_M

bigol, можно воспользоваться окуляром с перекрестием. Или камерой. Просто гидируем вручную кнопками на экране или пультом. Следим за "фазометром". Как вкопанный он все время стоять не будет, ошибки механики червя есть всегда. Подбираем коррекцию по возможности так, чтобы он за полный цикл (~15 минут) возвращался на исходную позицию.

bigol

Почему-то никогда раньше не слышал про такую процедуру. Это вообще кто-то делал? Толк есть? Действительно заводские установки нуждаются в такой проверке и коррекции? Или это чистое теоретизирование? Смущает, что даже на ютубе нет примера подобной коррекции, хотя там всё полезное как правило показано и не раз.

M_M

Для визуала это не нужно. А фотографы обычно гидом пользуются, коррекция та особой роли не играет. А поскольку конкретную утилиту запрятали на форуме, популярности у нее даже еще меньше. Для популярных приводов коэффициенты уже измерены и опубликованы. Не всегда точно, но оно мало кому надо. Смысл коррекции - компенсация ограниченной точности установки скорости в китайских приводах.

Если речь об екудрайве, то там это не нужно, скорость выставляется с точностью до температурной погрешности частоты используемого кварцевого генератора.

MaxMan

Всё таки галочка отключения перекладки не работает. Может есть какие-то готовые решения этой проблемы? Пытался в максиме снимать панораму, так он после первого же кадра делает перекладку. $:-\$

M_M

Отсюда пробовал?
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=11829.msg473407#msg473407

MAKsutik

Что бы не плодить темы. Анонс екумод обновил сегодня ASCOMPAD до версии 2.08

Новини:

Автор Тема: Что за зверь EQ-MOD (Прочитано 27813 раз)