Тема: Доработка обычной HEQ5 (Прочитано 4227 раз)

A_K · « : 05 Квітня 2007, 22:33:02 »

Решил доработать свою HEQ5 по этому проекту: http://projects.gbdt.com.au/eq6-1/
Были закуплены все необходимые детали и программатор для AVR. Сделал разводку и вытравил плату. Естественно, когда плата была вытравлена, выяснилось, что общий провод на MAX232 завел не на тот пин

Пришлось резать дорожку и напаивать перемычку

A_K

Потом это все было спаяно и прошито. Результат в сборе:

A_K

После чего "результат" был установлен в монтировку и протестирован. Естественно, пришлось выловить пару багов

A_K

Протестировано гидирование в ProGuider и GuideDog. Гидировалось через ASCOM драйвер Generic LX200. Работает

Протестировать GOTO по звездам не удалось - ушла погода

Но в домашних условиях Cartes du Ciel через Meade LX200 драйвер монтировкой крутит. Скорость наведения, правда, всего 24х. Но от ближайшей яркой звезды доехать - хватит. Гидирует на скорости +-0.33х. После переделки на простом ведении появилась какая-то вибрация по оси RA с размахом ~5 сек. С причиной не успел разобраться, т.к. контролировать ее наличие можно только по звезде. Толи дело в электронике, толи в механике, потому что я еще и люфты подрегулировал. Мог напортачить. Вот это дрожание, может есть какие мысли:

Грин

Если система была отбалансированна, то- может пережат червяк к ЧШ и движки с трудом "продёргивают". Если дело в электронике - посмотри на выходах осциллом в процессе...

DF

Чего-то про GOTO я в данном случае не очень понял. Пошагово расскажите, плиз.

A_K

Олег, самое интересное, что это дрожание только на звездной скорости. Когда начинаю крутить кнопками на пульте (с любой скоростью, в т.ч. и скоростью гидирования) - все идет плавненько. Скорее всего. электроника

Будем копать.

DF:
Все очень просто. В CdC устанавливаю соединение с телескопом через ASCOM драйвер. Навожу телескоп на ближайшую к искомому объекту яркую звезду, которую могу отождествить в CdC. В CdC отмечаю эту звезду (щелчком левой кнопки мыши на ней) и в меню "Телескоп" выбираю "Синхронизировать данный объект". Текущие координаты записываются в монтировку. Потом в CdC отмечаю искомый объект и в меню "Телескоп" выбираю "Приблизить данный объект". Ждем, в зависимости от дальности объекта от звезды

Удобно следить за продвижением, выбрав в меню "Телескоп" пункт "Следить за позицией". Тогда CdC показывает на карте, куда в данный момент направлен телескоп. При перекладывании телескопа надо не забывать переключать переключатель направления на монтировке.

DF

Пасибо за ответ! Такой вопросик. Скока денежек такой девайс обошелся? Просто я обладатель такой же монти и идея мне уже нравиться

Vladimir Nebotov

A_K отличная работа, поздравляю!

У меня тоже нескромный вопрос, можете повторить такое на заказ для EQ6?

A_K

DF:
Ну, в общей сумме всех деталей где-то на 100 грн. Плюс программатор - еще 100 грн., но я его надеюсь для будущих проектов использовать, так что это не расходы а приобретение капитала

Плату сам рисовал и травил. Если заказывать изготовление платы - + еще сколько-то.
Заинтересовали меня микроконтроллеры, есть пара задумок на астротему полностью своей разработки.

Владимир:
Повторить в общем, не проблема. Проблема в том, что в EQ6 это все по другому устанавливается. Мне у себя пришлось напильником дорабатывать (в прямом смысле слова), чтоб стало. Разьем шлейфа за дырку искателя в оси цеплялся. Моя плата оказалась слишком высоко над основной платой поднята. Впрочем это уже известная проблема, так что ее можно обойти

Давайте так. Я дотестирую до конца все, что у меня получилось. Что бы убедиться, что эта штука нормально работает. Потом вернемся к этому вопросу.

DF

Еще раз спасибо за ответы. Нужно будет заняться проработкой вплотную. Если что, надеюсь не откажите в консультации

A_K

DF:
Конечно, всегда буду рад помочь.

Таки вибрация была из-за перетянутого червяка. Немного ослабил, и вроде пропала. Потестил GOTO. На 16х от Сатурна до M44 навелась довольно точно

А на 24х недоезжала до цели. Грешу, что блок питания на 500mA не тянет. Надо идти покупать помощнее. Мощи лишней не бывает

DF

99,9 % что блок питания. У меня на тeстах был SLT130. Пока работал от аккумуляторов была таже картина. Как только врубил БП на 2 А - как бабка пошептала

И сразу вопросик

Какой размерчик платы должен быть чтоб она легла хорошо в монти?

A_K

У меня получилась 40.7 х 53.4 мм. Вообще, можно и чуть больше. Там самое критичное - левая длинная сторона. На плате монтировки там близко к контроллеру кварц и электролит стоят, поэтому расстояние от края платы до линейки штырьков надо делать как можно меньше.

mihail

Артур - поздравляю, серьёзная работа. Ждём промера периодики с автогидом...

Vladimir Nebotov

Цитата: A_K від 06 Квітня 2007, 15:27:33

Владимир:
Повторить в общем, не проблема. Проблема в том, что в EQ6 это все по другому устанавливается. Мне у себя пришлось напильником дорабатывать (в прямом смысле слова), чтоб стало. Разьем шлейфа за дырку искателя в оси цеплялся. Моя плата оказалась слишком высоко над основной платой поднята. Впрочем это уже известная проблема, так что ее можно обойти

Ну напильником я работать умею, доработаем что надо, можно новую пластину сделать если это поможет.

Цитата: A_K від 06 Квітня 2007, 15:27:33

Давайте так. Я дотестирую до конца все, что у меня получилось. Что бы убедиться, что эта штука нормально работает. Потом вернемся к этому вопросу.

Хорошо, записывайте меня в очередь на такой девайс, уже руки чешутся как представлю что получится из простой EQ6.
Кстати можно добавить PEC в такое устройство?

A_K

Цитата: Vladimir Nebotov від 09 Квітня 2007, 17:59:56

Хорошо, записывайте меня в очередь на такой девайс, уже руки чешутся как представлю что получится из простой EQ6.
Кстати можно добавить PEC в такое устройство?

Договорились. Только очереди пока нет

Если набрать человек пять желающих, то можно было бы заказать нормальные платы. А то моя уж больно страшная получилась

Теоретически, PEC добавить можно. Вроде в контроллере памяти под код еще остается, плюс память в EEPROM-е под сохранение таблицы PEC тоже вроде есть. В общем надо дописывать прошивку. Я уже задумывался в эту сторону.

Вчера продолжил тестирование, было хорошее небо. Гидировал GuideDog-ом. ProGuider пока не смог победить - его у меня все время клинит, и он начинает крутить в одну сторону. Ну это так, лирика

Позже разберемся.
На этой фоторафии сетап, собранный для тестирования. Гид собран из подручных материалов: объектива от монокуляра апертура 50мм фокусное около 300мм, газетной бумаги, клея, изоленты, хомутов, железной планки из разобранного принтера и кубика от конструктора Лего

Ноутбук остался за кадром. Тестирование проводилось с 21:00 до 01:30 на асфальтовой площадке во дворе своего дома.

A_K

Сначала был проверен GOTO. Все-таки на 24х наводиться не хочет, несмотря на запитку монтировки от полностью заряженного аккумулятора 12В 7.2Ач. Причем, визуально оценивая, на сколько недотягивает - такое ощущение, что координаты считает исходя из скорости 24х, а ведет все равно на 16х. Когда устанавливаешь скорость наведения 16х - наводится точно. Опять проехался от Сатурна до M44, потом от нее до М65. Галактика оказалась точно в центре поля зрения телескопа. Потом в ручную навел на кончик хвоста Большой Медведицы (Алькаид) и проехал до М51. Переключил управление монтировкой на GuideDog сделал несколько снимков с гидированием. 100% кроп 2-х минутного кадра прилагается. Потом уже вручную навелся на М13. Тоже прилается 100% кроп 60 сек. кадра.

A_K

После съемок веб-камера была переставлена на главный калибр и по Арктуру был проведен сеанс гидирования с записью лога в GuideDog. Получился такой график.

Андрей-Чечако

Ух-ты, какая м13 прикольная. В полку астрофотографов ощутимо прибыло

Новини:

Автор Тема: Доработка обычной HEQ5 (Прочитано 4227 раз)

Vladimir Nebotov

Vladimir Nebotov

Андрей-Чечако