Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
19 Октября 2017, 15:40:49


Автор Тема: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой  (Прочитано 24667 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 233
  • Благодарностей: 52

Используем закон Ома: R*I=U (Сопротивление * Ток = Напряжение)
Пример: 1.1Ом x 2.8А= 3.08В

Чтобы вычислить максимальное напряжение которое вам следует использовать в зависимости от индуктивности обмоток шагового двигателя используйте эту формулу:
Максимальное напряжение = 1000 * SQRT(Индуктивность)
(SQRT - это квадратный корень.)
Пример, двигатель с 6мГн на фазу:
1000 * SQRT(0.006) = 77В Максимум.
Пример мотора с 2.5мГн:
1000 * SQRT(0.0025) = 50В Максимум.

Замечание: Не все моторы одинаково созданы одинаковыми

Согласен, но не индуктивное не активное сопротивление мы не знаем, пока не приедут моторы с Ebay.
Но в любом случае ШИМом можно  регулировать напряжение от 0 до 12 В и соответственно ток.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 233
  • Благодарностей: 52

Пасиб. я планирую редуктор 1:3 между мотором и червяком ек5.
Подключал вот такой мотор к пульту бахтинова с драйверами L6219, вроде ничего не греется. ни резисторы ни мотор ни драйверы.

Все нормально, и этот мотор подойдет.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

AndrewP

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3177
  • Благодарностей: 396
  • Андрій, Дніпропетровськ

sentimentalbob
Если Вам дороги время и нервы - берите движки типоразмера 42 мм. Под них у меня уже готов полный просчет передач 1:3, есть чертежи креплений (крепления "плавающие", позволяют выбирать натяжение ремня), есть на форуме мастер, что изготавливает их безукоризненно. Вам останется просверлить пару отверстий по месту, резонуть резбу М4 в некоторых местах монти и собрать.
Отписался по чертежам тут: http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=32871.msg420327#msg420327



« Последнее редактирование: 23 Мая 2014, 10:04:20 от AndrewP »
Записан
Celestron Omni XLT 120; Astro-Tech AT72ED; SW 909 AZ3-2;  МШР; "Алькор"; БПЦ 8х30.
Моторизация, ремонт монтировок (хорошо, долго, дорого).
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

sentimentalbob

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 229
  • Благодарностей: 80
    • The Sideburns Party

sentimentalbob
Если Вам дороги время и нервы - берите движки типоразмера 42 мм. Под них у меня уже готов полный просчет передач 1:3, есть чертежи креплений (крепления "плавающие", позволяют выбирать натяжение ремня), есть на форуме мастер, что изготавливает их безукоризненно. Вам останется просверлить пару отверстий по месту, резонуть резбу М4 в некоторых местах монти и собрать.


Так вот под Ваши шестерни и заказал моторы 42мм)
от чертежей не откажусь)
Спасибо)
« Последнее редактирование: 09 Мая 2014, 19:53:08 от sentimentalbob »
Записан

Серега

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 5918
  • Благодарностей: 282

ну зачем цитировать картинки то?
Записан

h-v-n

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 11
  • Благодарностей: 6

Уважаемый, Александр!
Скажите питание микросхемы как осуществляется?
Просто на схеме TCS-2 EQMOD это не показано, может так задумоно, т.е. требуется самому добавить.
С подключением к компьютеру разобрался, спасибо.
Записан

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 233
  • Благодарностей: 52

Питание ATMega32 - 10 ножка - VCC - +5в
                              11 ножка - GND - общий(земля)
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!


jriy51

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 430
  • Благодарностей: 26

Прошил,крутит наводит.В картесе без проблем.
В стеллариуме есть проблема.Почему то синхронизация
работает только в самом первом плагине телескопа.
В поздних версиях наводит, а вот синхронизация не пашет.
Может где-то собака порыта :rofl: :rofl:
Да,и с моими двигунами все таки ток пришлось поднять, подстроечником, до 1,3А,
иначе дергает.
« Последнее редактирование: 12 Мая 2014, 08:06:02 от jriy51 »
Записан

mnt-22

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 250
  • Благодарностей: 1
  • Максим Коновалов

синхру не проверял, но помнится стелариумскопы както привязываются версиями к самому стелариуму.... или то раньше так было :hz:
Записан

jriy51

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 430
  • Благодарностей: 26

Так вот и не понятно.
Версия 2008 года все ок,прописывает точки привязки,наводит.
Но в ней несколько неудобно.Нажимаем сочетание ctrl+1
вылетает окно управления.В новых версиях просто сочетание клавиш
ctrl+1-наведение,ctrl+3-синхро.Но вот последние и не пашет.
Или хитро пашет ;D ???
Записан

AndrewP

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3177
  • Благодарностей: 396
  • Андрій, Дніпропетровськ

Есть небольшая просьба к автору проекта и его последователям  ::)
Друзья, а можно ли нарисовать полную принципиальную схему TCS-2?
Например, я не вижу, как подключается к аскому, через какую-то FT-шку?
Что и как шьет утилитка? Она параметры задает сразу в контроллер, или его нужно вынимать и сажать в программатор? :hz:
Не сочтите за глупость и лень, хотелось бы просто получить принципиальную схему, которую я отдам мастеру, например, далекому от астро-темы и он сделает. Моих талантов, увы, не хватает...
Можно в ЛС.
Мне это нужно не в коммерческих целях!
Спасибо!
С уважением, Андрей.
« Последнее редактирование: 12 Мая 2014, 11:21:36 от AndrewP »
Записан
Celestron Omni XLT 120; Astro-Tech AT72ED; SW 909 AZ3-2;  МШР; "Алькор"; БПЦ 8х30.
Моторизация, ремонт монтировок (хорошо, долго, дорого).
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 233
  • Благодарностей: 52

Ок!
Схемку дорисую.
К компьютеру TCS-2 подключается, также как и TCS-1 через кабель (мост USB-COM) на микросхеме PL2303.
Как подключать написано в  Ответ #65 нашей темы http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=23865.60
Почему на PL2303? Потому что на этой микрухе были сделаны дата-кабели для многих старых мобилок, стоимость которого на радио рынке 20грн.
На кабеле нужно поменять только разъем со стороны мобилки на DB9, и все кабель готов.
http://oleg.milantiev.com/material/?id=422

По этому кабелю TCS коннектится как с EQMOD так и с утилитой TCStunig.
Все необходимые параметры, редукцию, ток ШД и т.д.,  TCStunig шьет сразу в энергонезависимую память контроллера.
Кроме того с помощью TCStunig можно считывать уже зашитые параметры, и делать обновление прошивки.

А проект этот действительно не коммерческий, поэтому повторять его для коммерческих целей нельзя!
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!
Сказали спасибо

AndrewP

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3177
  • Благодарностей: 396
  • Андрій, Дніпропетровськ

Супер! Спасибо большое! :SLA:
Прошу прощения за невнимательность.
Записан
Celestron Omni XLT 120; Astro-Tech AT72ED; SW 909 AZ3-2;  МШР; "Алькор"; БПЦ 8х30.
Моторизация, ремонт монтировок (хорошо, долго, дорого).
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

sentimentalbob

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 229
  • Благодарностей: 80
    • The Sideburns Party

Ок!
Схемку дорисую.
К компьютеру TCS-2 подключается, также как и TCS-1 через кабель (мост USB-COM) на микросхеме PL2303.
Как подключать написано в  Ответ #65 нашей темы http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=23865.60
Почему на PL2303? Потому что на этой микрухе были сделаны дата-кабели для многих старых мобилок, стоимость которого на радио рынке 20грн.
На кабеле нужно поменять только разъем со стороны мобилки на DB9, и все кабель готов.
http://oleg.milantiev.com/material/?id=422

По этому кабелю TCS коннектится как с EQMOD так и с утилитой TCStunig.
Все необходимые параметры, редукцию, ток ШД и т.д.,  TCStunig шьет сразу в энергонезависимую память контроллера.
Кроме того с помощью TCStunig можно считывать уже зашитые параметры, и делать обновление прошивки.

А проект этот действительно не коммерческий, поэтому повторять его для коммерческих целей нельзя!

микроконтроллер изначально нужно прошивать программатором, или сразу все шьется через шнурок мобильника?
Записан

AndrewP

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3177
  • Благодарностей: 396
  • Андрій, Дніпропетровськ

Насколько я понимаю, прошиву все ж через программатор  заливать :hz:
« Последнее редактирование: 12 Мая 2014, 15:32:38 от AndrewP »
Записан
Celestron Omni XLT 120; Astro-Tech AT72ED; SW 909 AZ3-2;  МШР; "Алькор"; БПЦ 8х30.
Моторизация, ремонт монтировок (хорошо, долго, дорого).
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 233
  • Благодарностей: 52

Да, первый раз микроконтроллер прошивается через программатор!
« Последнее редактирование: 12 Мая 2014, 16:03:20 от Alex Plaha »
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!
Сказали спасибо

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 233
  • Благодарностей: 52

Да,и с моими двигунами все таки ток пришлось поднять, подстроечником, до 1,3А,
иначе дергает.

В прошивке для твоей монти, я прописал ток ШД 70%.
Оказалось маловато, вот и пришлось докручивать подстроечником.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

jriy51

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 430
  • Благодарностей: 26

Да,средняя точка на земле ток 1а,верней минус 300мА на обвязку.
Т.е. 700мА .Тогда рабочий,у меня выходит 1,2-1.3А
Записан

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 233
  • Благодарностей: 52

Уважаемые коллеги, я так понимаю что TCS-1, это уже история.

Из за дефицитных SLA7024 повторять TCS-1 сложнее чем TCS-2.
Да и сама схема TCS-2 проще в реализации, за счет простых DIP корпусов и меньшем кол-ве соединений.
Даже на монтажной плате все спаять можно за 2 часа.
Новички начали путаться в теме, что относится к TCS-1, а что к TCS-2.

Если Вы не против, я по TCS-2 я создам новую тему и перенесу туда все посты начиная с « Ответ #458 : 01 Май 2014, 09:07:41 »,
а  в старой теме сделаем ссылки на новую.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

AndrewP

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3177
  • Благодарностей: 396
  • Андрій, Дніпропетровськ

Было бы славно! Спасибо Вам за труд!
Записан
Celestron Omni XLT 120; Astro-Tech AT72ED; SW 909 AZ3-2;  МШР; "Алькор"; БПЦ 8х30.
Моторизация, ремонт монтировок (хорошо, долго, дорого).
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)