Київський клуб аматорів астрономії "Астрополіс"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
16 Червня 2024, 21:14:05

Увійти

google


Автор Тема: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой  (Прочитано 115373 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #280 : 25 Грудня 2014, 09:34:11 »
. - .

Да, нужна дополнительная часть к прошивке, которая переводила бы экваториальные координаты в азимутальные. При этом электроника остается без изменений. Но для этого TCS должен знать данные о  времени и месте положения наблюдателя. Реализация ввода этих данных не совсем удобно непосредственно  в TCS.

Поэтому все расчеты должны проводится на стороне компа, а в TCS просто будут посылаться команды с уже готовыми азимутальными координатами.



Записаний
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!
Подякували

MAKsutik

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4715
  • Подяк: 256
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #281 : 25 Грудня 2014, 09:49:57 »
. - .

Есть открытый протокол для eqdrive ASTEP

есть драйвер  http://www.eqdrive.com.ua/?page_id=918 (пока beta)
То есть достаточно прописать в TCS-2 протокол и можно рулить в азимутале, экваториале.
« Останнє редагування: 25 Грудня 2014, 10:25:48 від MAKsutik »
Записаний


Подякували

inpan

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 50
  • Подяк: 0
  • Игорь Панкратов
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #282 : 25 Грудня 2014, 14:50:29 »
. - .

...Поэтому все расчеты должны проводится на стороне компа, а в TCS просто будут посылаться команды с уже готовыми азимутальными координатами.

Вот и я про то же. Обязанность TCS-2 аккуратно, плавно вести телескоп от одной точки до другой по кратчайшему пути с заданной скоростью, а Alt-Az координаты этих точек и скорость ведения по обеим осям должны вычисять внешние "мозги".
А не планируется ли в будущем реализовать такую возможность в проекте TCS-2?
Записаний

inpan

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 50
  • Подяк: 0
  • Игорь Панкратов
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #283 : 25 Грудня 2014, 15:02:28 »
. - .

Есть открытый протокол для eqdrive ASTEP

есть драйвер  http://www.eqdrive.com.ua/?page_id=918 (пока beta)
То есть достаточно прописать в TCS-2 протокол и можно рулить в азимутале, экваториале.
Юра, хорошо, когда во всём этом разбираешься, для меня это тёмный лес к сожалению. Было бы здорово, если бы появилась новая прошивка с возможностью выбора экваториал/азимутал. Думаю число благодарных пользователей TCS возрастёт в разы!
Записаний

MAKsutik

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4715
  • Подяк: 256
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #284 : 25 Грудня 2014, 15:23:23 »
. - .

Ну это было скорее предложение Саше (так как он пишет код для TCS-2).
Мы же команда екудрайва  поможем и поддержим.
Записаний



inpan

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 50
  • Подяк: 0
  • Игорь Панкратов
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #285 : 25 Грудня 2014, 15:55:32 »
. - .

To Alex Plaha
Саша, на тебя смотрят все добсоноводы! Сотвори чудо! ::)
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #286 : 26 Грудня 2014, 08:58:15 »
. - .

Проект TCS-AZ уже в стадии разработки. Как альтернатива для добсоноводов - экваториальная платформа, которая может появится раньше TCS-AZ.
Записаний
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!


inpan

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 50
  • Подяк: 0
  • Игорь Панкратов
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #287 : 26 Грудня 2014, 12:00:19 »
. - .

Отлично! Будем ждать TCS-AZ. А экв. платформа тоже нужна конечно, но на ней GOTO не сделаешь.
Записаний

Kalbasnik

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 575
  • Подяк: 118
  • Dreamer, Simferopol, R7KCY
    • Прогулки по звездам
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #288 : 21 Січня 2015, 01:43:44 »
. - .

понемногу добираюсь до финала :)
1:2,5 пром редуктора хватит для КУ-3?
Нарыл такое RA 130, DEC 65 х 2,5 получаем 1:325 и 1:162,5 соответственно, правильно?
Записаний
YouTube, EQ-Drive SL+, EQ-6 Pro, GSO 250/4, MPCC III, Canon 600D, SW 804, QHY 5II, Celestron UpClose 10x50х6,8°монтировку ИПГ

mpak-4u

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3
  • Подяк: 0
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #289 : 23 Січня 2015, 21:03:49 »
. - .

Собираю детали для моторизации монтировки EQ3 посредством TCS-2.
Пока едет заказанный микроконтроллер и драйверы ШД, решил подобрать сами ШД.
Пока выбор пал на распространенные на алиэкспрессе ШД 42SHD0001, размера NEMA17, с характеристиками:

ток 0.4А
напряжение 12В
сопротивление 30 Ом
шаг 1.8
http://ru.aliexpress.com/item/Nema-17-Stepper-Motor-bipolar-4-leads-34mm-12V-0-4A-26Ncm-37oz-in-3D-printer/32261820443.html?isOrigTitle=true

Потянут ли они по характеристикам монтировку EQ3, через редукторы 1:3? Тоже находил для EQ3 информацию, что RA 130, DEC 65 зубьев на шестернях.
Записаний

Kalbasnik

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 575
  • Подяк: 118
  • Dreamer, Simferopol, R7KCY
    • Прогулки по звездам
Записаний
YouTube, EQ-Drive SL+, EQ-6 Pro, GSO 250/4, MPCC III, Canon 600D, SW 804, QHY 5II, Celestron UpClose 10x50х6,8°монтировку ИПГ

AlexandrAA

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 146
  • Подяк: 21
Записаний
Sky-Watcher 8" 2001P, MAK90, Meade 10"

AlexandrAA

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 146
  • Подяк: 21
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #292 : 24 Січня 2015, 10:09:08 »
. - .

Еще один параметр забыл  :hz: это рабочий ток драйвера. Если вы на драйвер который выдает 0,5А поставите мотор 1,8А то боюсь что линейность вращения вала ШД будет никакой, да и момент на ШД будет не паспортным. Я бы рекомендовал Выбирать ШД с рабочим током больше на 25%, в крайнем случае 50% (но тут надо подключать ШД и смотреть как он крутит)
... или драйвером управлять ключами на полевиках. Ток в 1.8А это не ток хх, а ток при максимальной нагрузке.
Записаний
Sky-Watcher 8" 2001P, MAK90, Meade 10"

sentimentalbob

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 304
  • Подяк: 92
    • The Sideburns Party
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #293 : 24 Січня 2015, 10:49:25 »
. - .

Уже пару раз показывал какие я ставил и остался доволен:
http://ru.aliexpress.com/item/NEW-CNC-Nema17-Stepper-Motor-DC-5V-1-2A-2-phase-4-wire-2-6kg-cm/1591898369.html
через редуктор 1:3 на ек5 с драйверами L6219 работают отлично.
Оба двигателя с платой потребляют ток толи 0,5 толи 0,7А уже не помню
тянут хорошо и микрошаг равномерный.
если я советую не тот мотор Maksutik может меня поправить)
Записаний

AlexandrAA

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 146
  • Подяк: 21
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #294 : 24 Січня 2015, 11:11:10 »
. - .

Ток в 1.8А это не ток хх, а ток при максимальной нагрузке.
Уважаемый 1,8А это рабочий ток ШД, при котором обеспечивается указный момент на валу ШД (измеренный и прописанный в паспорт) можете поднять напряжение на выходе драйвера соответственно вырастит ток , ШД не долго проработает (но яичницу успеете на нем пожарить).


Вращающий момент М является функцией тока I и константы k (выраженной в Нм/А). Двигатель развивает максимальный крутящий момент Мs при нулевой скорости (n=0), когда ток максимальный и определяется напряжением питания U и сопротивлением ротора R:

Is = U / R
Ms = Is × k

Если грубо банальный закон Ома.
Хммм ... а если, Уважаемый, немного нет громко. Не вижу причин для рыцарской дуэли :). Тем более, что я сразу и упомянул о полевиках.
ЗЫ. На данной странице не то, что я заказывал. В лоте было 2 мотора. И на моторах написано сопротивление обмотки 5,8Ом.  Если рукодвоствоваться законом Ома, то ток в 1.8А получается при напряжении 10,44В, значит рабочее должно быть 12в . При 5В ток будет меньше, правда меньше будет и кр.момент. Так что есть "простор для маневра" - простое понижение напряжения на драйвер и/или установка силовых ключей. Что и послужило причиной выбором именно этих моторов.
« Останнє редагування: 24 Січня 2015, 11:24:38 від AlexandrAA »
Записаний
Sky-Watcher 8" 2001P, MAK90, Meade 10"

clavutich

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 2663
  • Подяк: 7023
  • Ярослав
    • Победитель конкурса "Лучшее астрофото" 2016 года
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #295 : 24 Січня 2015, 11:50:01 »
. - .

На EQdrivemini стояли двигуни з номінальним током 1,8А. Подавав на них 1А на моїй не маленькій монті вони працювали на межі. Зараз замінив на ШД з номінальним 0,8А подаю 0,6А працює відмінно. Обертовий момент і напруга двигунів вказана однакова.
Записаний
Слава Україні!

AlexandrAA

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 146
  • Подяк: 21
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #296 : 24 Січня 2015, 11:59:59 »
. - .

"Уважаемый" в цивилизованном мире уже воспринимается как оскорбление?  Извините не хотел обидеть.
Если бы была обида, был бы другой смайлик. Меня интересует ИСТИНА. Хочется с самого начала, по возможности, учесть нюансы которых я еще не знаю. Потому и спросил. Еще понял, что есть часть устройств, питающихся низкими напряжениями при больший токах. Как вариант купил http://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-10PCS-XM1584-Ultra-small-size-DC-DC-step-down-power-supply-module-3A-adjustable/1858013913.html?recommendVersion=2. Лучше подавать для питания устройств  бОльшее напряжение - потребуется меньший диаметр провода.
« Останнє редагування: 24 Січня 2015, 16:06:29 від AlexandrAA »
Записаний
Sky-Watcher 8" 2001P, MAK90, Meade 10"

AlexandrAA

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 146
  • Подяк: 21
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #297 : 24 Січня 2015, 16:23:25 »
. - .

На EQdrivemini стояли двигуни з номінальним током 1,8А. Подавав на них 1А на моїй не маленькій монті вони працювали на межі. Зараз замінив на ШД з номінальним 0,8А подаю 0,6А працює відмінно. Обертовий момент і напруга двигунів вказана однакова.
А никто и не спорит! Если на 12В-вый мотор подать 5В, то получаются плачевные результаты.
Записаний
Sky-Watcher 8" 2001P, MAK90, Meade 10"

AlexandrAA

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 146
  • Подяк: 21
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #298 : 24 Січня 2015, 19:39:50 »
. - .

На EQdrivemini стояли двигуни з номінальним током 1,8А. Подавав на них 1А на моїй не маленькій монті вони працювали на межі. Зараз замінив на ШД з номінальним 0,8А подаю 0,6А працює відмінно. Обертовий момент і напруга двигунів вказана однакова.
А никто и не спорит! Если на 12В-вый мотор подать 5В, то получаются плачевные результаты.
поправлю Вас, на мини на драйвера идет 24в. Вот поэтому на устройства у которых драйвера питаются 12в желательно применить низко вольтные = низко омные моторы
Спасибо за поправку. Давайте обратимся к оригиналу: http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=35897.0. Где не указаны как рекомендованные те моторы, о которых я спросил. Заметьте, ПРОСТО СПРОСИЛ! При этом никому не навязывал, не отговаривал, не .... Я выхожу из дискуссии и буду делать на том, что есть. Не получится - возьму другие. За информацию всем спасибо.
Записаний
Sky-Watcher 8" 2001P, MAK90, Meade 10"

AlexandrAA

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 146
  • Подяк: 21
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #299 : 24 Січня 2015, 20:28:38 »
. - .

Нервный? Увы, да. Причины ... причины известны всем - такая сейчас ситуация. Плохо, если нервозность отражается на общении. Мне жаль. Приношу свои извинения ...
Записаний
Sky-Watcher 8" 2001P, MAK90, Meade 10"