Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
01 Червня 2020, 04:37:10

Увійти

google


Автор Тема: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой  (Прочитано 48309 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 520
  • Подяк: 36
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Reply #460 : 13 Листопада 2016, 09:23:22 »
. - .

А КОМ порт у Вас точно работает?Я имею ввиду ФТшку.
Поставьте монитор ком порта,перемкните на выходе ФТ ТХ-RX.
Ну и исключите эту часть из проблем.
Записаний

Black

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 186
  • Подяк: 39
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Reply #461 : 13 Листопада 2016, 12:55:10 »
. - .

Ок. Завтра проверю, хотя в ней проблем небыло. До этого было так, атмега была прошита первой попавшейся прошивкой для проверки, и сгорел один драйвер 6219, купил новых мег и чето ничего не получается.
Записаний
120 мм Ньютон на EQ5, Canon 350D, SONY DSC-H2, RC 300 - под него строится монтировка.

evgeny

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 44
  • Подяк: 1
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Reply #462 : 26 Листопада 2016, 11:29:31 »
. - .

Александр можете ли вы прикрутить к TCS-2 драйверы DRV8833PWR ,?
Записаний

opifexonis

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 84
  • Подяк: 5

Всех приветствую!

Собрал еще прошлой зимой TCS_1-SLA7024-EQMOD под униполярные моторы. Все прекрасно работает под (Стеллариум, Картес, Максим). Снимал на Canon 650D без гидрирования по 15с, простого звездного ведения хватало.
В этом году (2016) решил сделать собственную камеру от Рима из соседней ветки форума. Начал пробовать снимать на длинных выдержках, с гидрированием и столкнулся с такой проблемой.

При гидрировании, EQMOD посылает короткие импульсы монтировке и бываю такие ситуации когда контроллер системы управления сбрасывается и координаты сбиваются - улетают в непонятном направлении, звездное ведение прекращается. Хотя сама система продолжает работать, можно заново запустить звездное ведение и управлять монтировкой.

Первые мысли были что силовая часть схемы влияет на контроллер и он пере запускается. Переделал схему, распаял новую плату со всеми рекомендациями с форума, развел все питание, отдельные фильтры и стабилизаторы, земля везде и пропаяна проводом на силовых дорожках, везде по питанию кондеры 0,1 мкф, на ресет поставил сопротивление поменьше и кондером дополнил. Осциллографом посмотрел питание контроллера все в норме. Обмотки моторов запаралелил диодами и стабилитроном, выбросы практически все сгладились. В первом варианте схемы - при косании к проводам моторов, било током, скочки по 100 вольт, моторы горячие, ток под 2 ампера. После изготовления новой платы и добавлении диодов со стабилитроном, все всплески упали до 25-30 вольт, ток упал до 800 мили ампер, моторы холодные.

НО - ситуация со сбросом так и проявляется. Именно при гидрировании и коротких импульсах, менее звездной скорости. Решил проверить эту ситуацию в ручную. В окне управления EQMOD установил скорость наведение менее звездной (0,5) и попробовал по нажимать на кнопки управления. И что я увидел - если часто нажимать на разные кнопки или даже на одну, но часто то система сбрасывается. Это все проверял с подключанными моторами. Посде чего отключил моторы от платы и попробовал повторить операцию описанную выше без моторов. И был печально удивлен - система опять сбросилась и координаты улетели кудато, ведение отрубилось.

Вопрос к Александру и форумчанам - как бороться с этим изъяном, в каком направлении копать?  :help: В схемотехники я не силен, что идет не так? Может ли быть, проблема в прошивке (http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=dlattach;topic=35897.0;attach=104366)?

Схему платы прилагаю. Фотки чуть позже выложу.
« Останнє редагування: 12 Січня 2017, 05:06:23 від opifexonis »
Записаний
Звезда, Хаос - мнимая точка | высшая степень порядка!

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 55

Возможно вы выявили глюк.
У меня такое не проявлялось, да и никто о таком не писал.
Попробую получить на своем TCS аналогичную ситуацию, тогда будем ее бороть....

Записаний
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

opifexonis

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 84
  • Подяк: 5

Возможно вы выявили глюк.
У меня такое не проявлялось, да и никто о таком не писал.
Попробую получить на своем TCS аналогичную ситуацию, тогда будем ее бороть....

Спасибо Александр, буду ждать результатов.
Нашел у себя в закромах еще один контроллер - попробую его прошить и попробовать с ним, может и в нем дело.

Фотки прибора.
Записаний
Звезда, Хаос - мнимая точка | высшая степень порядка!

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 55

Отличная идея, пару раз я сталкивался с глюком в самой atmege.
Замена контроллера помогала...
Записаний
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!


opifexonis

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 84
  • Подяк: 5

Отличная идея, пару раз я сталкивался с глюком в самой atmege.
Замена контроллера помогала...

Прошил новый микроконтроллер - НО увы, ситуация повторяется. Сбрасывается по прежнему и с моторами и без них.
Шил тем же приложением, фьюзы, считал со старого микроконтроллера. Фото в приложении.
« Останнє редагування: 29 Листопада 2017, 10:19:59 від opifexonis »
Записаний
Звезда, Хаос - мнимая точка | высшая степень порядка!

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 55

Отличное видео получилось для понимания проблемы!
Очень похоже что при расчете коэффициентов для скорости менее звездной в программе происходит деление на 0, или еще какое нибудь исключение.
Будем копать....
« Останнє редагування: 11 Січня 2017, 12:30:14 від Alex Plaha »
Записаний
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

opifexonis

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 84
  • Подяк: 5

Отличное видео получилось для понимания проблемы!
Очень похоже что при расчете коэффициентов для скорости менее звездной в программе происходит деление на 0, или еще какое нибудь исключение.
Будем копать....
А не может быть проблемой мой eeprom под редукцию - 325,894.
Может там с дробной частью что то не состыковывается? Сам файл в приложении.
Записаний
Звезда, Хаос - мнимая точка | высшая степень порядка!

opifexonis

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 84
  • Подяк: 5

Для чистоты эксперимента, провел такой тест. Собрал на макетке основу схемы (микроконтроллер, кварц, USB/TTL).
И попробовал почикать на скорости менее звездной (0,5). В итоге сброс повторился.
Прошивка та же, eeprom-325,894  :whatthehell:
« Останнє редагування: 29 Листопада 2017, 10:20:23 від opifexonis »
Записаний
Звезда, Хаос - мнимая точка | высшая степень порядка!

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 55

Прошил  редукцию - 325,894, установил скорость 0.5.
Клацал все кнопки минут 10, так и не дождался глюка.

В чем отличие моего эксперимента:
1. EQmod версия 1.24
2. EQmod запускал с планетарием Cartes de Сiel.

Павел я выслал вам на почту прошивку с которой я это все пробовал.
« Останнє редагування: 14 Січня 2017, 17:07:52 від Alex Plaha »
Записаний
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!
Подякували

Black

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 186
  • Подяк: 39

У меня получилось законектить плату к компьютеру. За основу взял фьюзы из ответа 467. Прошил сначала основную прошивку, потом еепром и окончательно фьюзы, после чего контроллер залочился, но в то же время плата начала конектиться к екумод. Вот такие пироги.
Записаний
120 мм Ньютон на EQ5, Canon 350D, SONY DSC-H2, RC 300 - под него строится монтировка.

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 55

Если все нормально работает и перепрошивать не собираетесь, то и пусть контроллер остается залоченым...
Записаний
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!
Подякували

opifexonis

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 84
  • Подяк: 5

Прошил  редукцию - 325,894, установил скорость 0.5.
Клацал все кнопки минут 10, так и не дождался глюка.

В чем отличие моего эксперимента:
1. EQmod версия 1.24
2. EQmod запускал с планетарием Cartes de Сiel.

Павел я выслал вам на почту прошивку с которой я это все пробовал.

ПОБЕДА! Все завелось, сбросов ноль. Александр Вам поклон и очередное спасибо  :beer:

В ходе тестирования нашел некоторые изменения в работе системы и небольшой глюк (не критичный):
Из положительных:
- отсутствует сброс координат при частом нажатии на кнопки (гидирование сейчас пойдет  :up:), также пропал эффект залипания, на старой прошивке в случае быстрого нажатия кнопок на средней или высокой скоросте в EQmod они тупили и какое то время нажимались сами
- стал корректно работать поиск по спирали, на старой дергался, пердел, но работал. И остался момент отключение ведения после его использования (если остановка происходит по оси RA)
Глюки:
- при использовании пульта и при смене скорости, ведение на момент останавливается, но далее работает
- при использовании пульта и выборе 3 скорости наведения - когда горит вторая лампочка скорости, при нажатии на ось RA срабатывает только один раз потом переходит в меньшую скорость и далее крутит на малой, хотя по DEC работает всегда нормально
Все это работало корректно на старой прошивке  :hz:

У меня получилось законектить плату к компьютеру. За основу взял фьюзы из ответа 467. Прошил сначала основную прошивку, потом еепром и окончательно фьюзы, после чего контроллер залочился, но в то же время плата начала конектиться к екумод. Вот такие пироги.

По поводу прошивки. Я тоже долго думал что выставить. Но схема фьюз из поста 467 рабочая и ни разу не лочила контроллер. ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ ЧТО БИТЫ С ИНВЕРСИЕЙ!
Вот и сейчас им прошился без проблем. Прошивальщик USBasp, программа avrdude (ссылки и фото в приложении)
Процесс таков:
- собираю схему на макетке
- подключаю питание и кварц с конденсаторами
- чтение калибровочных ячеек и далее очистка кристалла, прошивка основная, прошивка епром, читаю фьюзы - затем ставлю необходимые и их зашиваю
Ссылки:
- программа https://drive.google.com/file/d/0B4SyhNpbKLa3TmIwUXc2cUQ2aTA/view
- драйвер1 https://drive.google.com/file/d/0B4SyhNpbKLa3RW9wUlZOSThta00/view
- драйвер2 https://drive.google.com/file/d/0B4SyhNpbKLa3UVE0eWRfTnJ4Ymc/view
По драйверам определитесь какой заработает...
« Останнє редагування: 15 Січня 2017, 05:27:06 від opifexonis »
Записаний
Звезда, Хаос - мнимая точка | высшая степень порядка!

evgeny

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 44
  • Подяк: 1

У меня такая же проблема не понял как вы от нее избавились?
Записаний

opifexonis

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 84
  • Подяк: 5

У меня такая же проблема не понял как вы от нее избавились?

Если Вы о TCS-1 EQmod, то дело в прошивке. Обратитесь к Александру за новой.
Записаний
Звезда, Хаос - мнимая точка | высшая степень порядка!

evgeny

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 44
  • Подяк: 1

У меня вот эта прошивка http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=dlattach;topic=35897.0;attach=104366
схема TCS-1 прошивка tcs-2 для сла 7024 7026
проблемы с переключением скоростей первое нажатие 3скор работает 2е уже нет надо снова менять скорость
Записаний

opifexonis

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 84
  • Подяк: 5

У меня вот эта прошивка http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?action=dlattach;topic=35897.0;attach=104366
схема TCS-1 прошивка tcs-2 для сла 7024 7026
проблемы с переключением скоростей первое нажатие 3скор работает 2е уже нет надо снова менять скорость

Как раз с этой прошивкой у меня проявлялись проблемы описанные в посте #463. Проблем с пультом с ней не было.
После получения от Александра, другой прошивки, - все глюки связанные со сбросом прекратились. Но появились проблемы с пультом, о чем пишите Вы.
Записаний
Звезда, Хаос - мнимая точка | высшая степень порядка!

evgeny

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 44
  • Подяк: 1

Александр прошу прошивку которую вы дали opifexonis она выходит менее глючная ,
буду благодарен Евгений.
Записаний