Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
11 Декабря 2017, 20:56:00


Автор Тема: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой  (Прочитано 25047 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

jriy51

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 440
  • Благодарностей: 28

Я сейчас дома,с дачи удрал.У нас тут топит по черному,и до Калиновки докатилась волна.
6,5м уже.Так что без картинок опять.
Паркуем телескоп в аскоме,затем ручками "железяку" паркуем.
(предварительно запустив все утилитки ну и коннектимся)
Распарковываем.Да,полярка выставлена.
Затем в стеллариуми выбираем первую опорную звезду.
Кликаем иконку телескопа,подтверждаем координаты,и жмем "навести".
В всплывающем меню "Scop".
Затем ручками подгоняем в центр поля.
В всплывающем меню "Sync" затем "навести"
Все ,первая опора прописана.
Ну и так дальше,сколько душа пожелает опор.
Где-то так.
Записан

evgen-83ua

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 135
  • Благодарностей: 3

Добрый день. ВОПРОС: на схеме резисторы R11, R12, R28, R29 номиналом 6кОм а таких нет…их можно заменить на 6,2кОм?
Записан
Кассегрен  D=205mm, F=2600. Астроклуб  «Кассини»

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52

Да, можно.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

M_M

  • Клуб Астрополис
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4689
  • Благодарностей: 977

После всяческих работ или внештатных ситуаций, когда монти смотрит в одну сторону, а екумод - в другую... выставляем трубу стрелками екумода и/или руками путем магических телодвижений с тормозами в одну из определенных парковых позиций.

В екумоде жмем "Resync encoders" на соответствующей позиции. После чего

... в стеллариуме Goto (Ctrl+1) на первую опору. Стрелками загоняем опору в центр. Жмем Sync (Ctrl+2)

Повторяем последний абзац по желанию. Мне обычно хватает одного раза.
Записан
Сказали спасибо

evgen-83ua

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 135
  • Благодарностей: 3

Добрый вечер. В "ответе 59" была допущена ошибка, резистор R32 забыл подтянуть к земле. Плату исправил и перезалил.
Записан
Кассегрен  D=205mm, F=2600. Астроклуб  «Кассини»

evgen-83ua

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 135
  • Благодарностей: 3

Добрый вечер. Новая версия пульта почти готова, осталось купить мегу 32 и пару штрихов...
Записан
Кассегрен  D=205mm, F=2600. Астроклуб  «Кассини»

MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive

 :up:
Зачем на кнопках RA и DEC еще и светодиоды? Что бы по глазам било?
Не проще если не чувствуете кнопку поставить бипер(пищалку), пусть пищит при нажатии.
Сугубо мое имхо, не люблю цветомузыку.
Записан




sentimentalbob

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 227
  • Благодарностей: 80
    • The Sideburns Party

Какое расточительство на 0.1мкФ МКТ. лучше бы на звук пустили)
Записан

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52

Получилось оригинальное решение - вся схема в виде пульта!
Недостатком может быть много проводов от пульта - питание, два мотора, кабель USB-COM. Хотя надо пробовать.

А вот USB разъемы под ШД мне кажется не очень хорошо, т.к. слабая жесткость соединения "мамы" и "папы" у USB изначально.
Дергая пульт, USB-разъемы ШД по любому будут шевелится, а там ток до 750мА. ???
Можно попробовать сжать "мамы" и тем самым увеличить жесткость соединения.

Короче испытание покажет, но в любом случае это свежая струя в дизайне ;)
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

evgen-83ua

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 135
  • Благодарностей: 3

Добрый вечер. Светодиоды по углам кнопок это индикация "наведение 1,2 и ведение 1,2 (HL9,10,13,14)"... корпус раньше использовался в других целях и в нем остались лишние отверстия, их и пустил под индикацию :bigidea:. А что касается USB, так они зарекомендовали себя хорошо: ток спокойно держат до 1А, а при случайном сильном задевании провода в темноте он просто выскакивает, ничего не ломая (как раньше были у меня случаи :idea:)
« Последнее редактирование: 14 Июня 2014, 22:30:56 от evgen-83ua »
Записан
Кассегрен  D=205mm, F=2600. Астроклуб  «Кассини»

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52

Так и напрашивается разместить большой ЖК дисплей на  месте черного прямоугольника с надписью "тут планирую просверлить отверстия....".
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

Skorpiom

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 107
  • Благодарностей: 3
  • Наша сила – в єдності!

Alex Plaha, скажіть будь ласка, на драйвера можна подавати і більше ніж 12 вольт? Я так розумію чим більша напруга тим швидше буде зростати струм, що приведе до більш надійного кроку, чи це не так? Я в цьому не розбираюсь  :shuffle:
З пов. Віталій
Записан
DeepSky 90mm f/5,5

jriy51

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 440
  • Благодарностей: 28

Alex Plaha, скажіть будь ласка, на драйвера можна подавати і більше ніж 12 вольт? Я так розумію чим більша напруга тим швидше буде зростати струм, що приведе до більш надійного кроку, чи це не так? Я в цьому не розбираюсь  :shuffle:
З пов. Віталій
Ну по даташиту вроде до 50в,насколько помню.
Да и ток стабильный.

А вообще,Саша,я тут помыслил,если силовым напряжением
поиграть.Посмотреть как на плавность микрошага будет
влиять.Можно будет и токи уменьшить.
Записан

sentimentalbob

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 227
  • Благодарностей: 80
    • The Sideburns Party

У меня 2 двигателя по 1,2А 5В потребляют в сумме 500мА вместе с АТмегой
прошивка на 80%
Записан

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52

На самом деле, моторы, б.у., от принтеров и др., мы применяем в TCS по причине их дешевизны.
От некоторых из них получается получить равномерный шаг от некоторых нет.
С такими моторами экспериментировать можно продолжать, это дешево и интересно.

Есть много разных способов как из самого упрямого ШД можно выжать нормальный микрошаг.
Самый простой, подобрать правильный ток.
Еще можно добавить 3-ю гармонику к основной форме тока, т.е. к основному синусу Sin(alpha) добавить k3*Sin(3*alpha),
тогда синус получится: Sin(alpha) + k3*Sin(3*alpha), а   косинус будет: Cos(alpha) - k3*Cos(3*alpha), где k3- коэффициент в диапазоне                                                 +/-0,01   до   +/-0,3.
Еще один и тот же ШД по разному будет микрошагать от разных драйверов.


Повышения напряжения драйверов больше 12в, смысла никакого не имеет, т.к. главное в ШД это подобрать правильный ток.
А 12в, питания для всех нужных нам токов вполне достаточно.
Скорость нарастание тока в обмотках тоже не зависит от напряжения драйверов.
Она зависит от индуктивности обмоток и схемы которая ими управляет.
 


А вообще, можно сразу купить новый, современный, не дешевый ШД, подобрать к нему ток и не мучиться ;)
« Последнее редактирование: 16 Июня 2014, 09:09:38 от Alex Plaha »
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!
Сказали спасибо

evgen-83ua

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 135
  • Благодарностей: 3

Добрый вечер. Поставил мегу32, прошил на мощность 80%. Моторы крутят плавно :dropjaw:, без рывков и главное ТИХО :super:. Для оси RA буду использовать мотор 17PM-J502-P1VS (он плавно ведет и сильный) а на оси DEC сложности :hz:...как оказалось с моторами я просчитался. Второго сильного биполярного мотора у меня не оказалось, имеются только ЕМ-257 и ЕМ-258 и ЕМ-286 (боюсь их мощности для моей EQ-5 не хватит). А вопрос вот в чем: если я подсоединю униполярный ЕМ-181 как биполярный он будет хорошо работать или нет  :help:(мощность и 200 шагов останутся или нет)?
Записан
Кассегрен  D=205mm, F=2600. Астроклуб  «Кассини»

mnt-22

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 250
  • Благодарностей: 1
  • Максим Коновалов

Евгений, это начинает напоминать игру в рулетку:))))
Кто ж его знает что будет...
Пробуйте. можно подключить половинки обмоток, можно последовательно по 2 половинки... так не угадаешь.... Вы же и так из этих моторов лучший выбирали, что мешает продолжить?
Я както из груды моторов пытался выбрать толковые... прицепил стрелку. на конце стрелки груз, и смотрел насколько плавно мотор тянет груз вверх.... если конечно вообще тянет :gigi:
вопросы по мощности отсеиваются легко:)
Записан

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52

А вопрос вот в чем: если я подсоединю униполярный ЕМ-181 как биполярный он будет хорошо работать или нет  :help:(мощность и 200 шагов останутся или нет)?

Униполярные моторы можно подсоединять как биполярные, без среднего вывода обмоток. Я так и делал, больших различий не заметил.
Даже было так, что ШД Sanyo Denki Type 103-550-0149, в биполярном режиме крутил равномерно, а в родном, униполярном на TCS-1 была неравномерность.

Манипуляции со средним выводом обмоток не пробовал.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

Alex Plaha

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 235
  • Благодарностей: 52

Еще один интересный момент. Я забыл его описать.

На нашей схеме резисторы R11,R12,R28,R29 - 6кОм, а по даташиту они по 56кОм. Эти резисторы отвечают за время отключения верхних транзисторов мостового драйвера, к которому непосредственно подключены обмотки ШД. Так вот, эксперименты показали что подбором этих резисторов можно заметно улучшить плавность хода ШД и вообще убрать его шум.
Причем для разных ШД оптимальное сопротивление было разным!!!

Я ставил сдвоенный(для стерео) переменник на 100кОм и после подбора менял его на постоянный номинал резистора.
Вот так в моем случае(для моих ШД) получилось 6кОм.
Записан
Как известно, бобры добры. Добротою бобры полны. Если хочешь себе добра, надо просто позвать бобра. Если ты без бобра добр, значит сам ты в душе бобр!!!

evgen-83ua

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 135
  • Благодарностей: 3

Я поставил резюки с номиналом 6.2кОм, драйвера работают отлично и ТИХО. Кстати, все забываю спросить: Александр, а функции зуммера-пещалки в прошивке остались или нет?
Записан
Кассегрен  D=205mm, F=2600. Астроклуб  «Кассини»