Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
15 Декабря 2017, 21:33:56


Автор Тема: "FocusDrive"  (Прочитано 4160 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
"FocusDrive"
« : 23 Сентября 2014, 22:18:53 »
. - .

Представляем вам наш новый продукт.
FocusDrive блок управления эл.фокусером, предназначенный для автоматизации процесса фокусировки телескопа.
При разработке блока были применены оригинальные алгоритмы и современная элементная база.
Это обеспечило точность вращения вала шагового двигателя что в свою очередь положительно сказывается
на точности и повторяемости позиционирования фокусера.
Большой диапазон скорости перемещения, бесшумная работа шагового двигателя.
Применен свой алгоритм работы термо компенсации фокуса, измерение температуры  производится цифровыми датчиками.
FocusDrive может работать в составе с персональным компьютером с установленной платформой ASCOM,
Обмен данными и управление с персонального компьютера идет по открытому протоколу ASTEP.
FocusDrive работает так же и в ручном режиме, сохраняя все свои возможности фокусировки и термо компенсации фокуса.

Чем отличается FocusDrive от остальных эл.фокусеров?
Нет привычного коэфф. редукции как для микрошаговых фокусеров. FocusDrive параметр Редукция перемещения,
это перемещение фокусера (мм) за 1 оборот вала шагового мотора.
FocusDrive нет привязки к микрошагу ШД, нет фиксированного шага перемещения (StepSize) от выбранной вами редукции.
Вы прописываете нужный шаг фокусировки (StepSize) такой какой вам нужен для фокусировки от 1 микрона - 100 микрон.
Все настройки осуществляются в метрической системе измерения, микрон, миллиметр.
Для установки Max.Position Вам достаточно измерить линейкой или штангенциркулем пройденное расстояние
фокусера и записать значение в  Max.Position(макс. позиция фокусера).
Скорость перемещения фокусера задается в миллиметрах пройденных за одну секунду.
Не стоит увлекаться большими скоростями, рекомендуемое значение 1-3mm/sec.
Термо компенсация не привязана к (StepSize в ASCOM) и может регулироваться в пределах 1 до 100 микрон,
для отрицательной Термо компенсации -1 до -100 микрон. Параметры термо компенсации
вы можете менять в процессе её работы, так сказать на ходу, не выходя с режима.

Электропитание: 12в 1,2А.
Тип ШД: Биполярный
Ток обмотки ШД: Регулируемый 0,1 — 1А
Плавный разгон и торможение ШД: Регулируемый 0 — 10сек.
Установка скорости перемещения: 0 — не ограничена (mm/sec).
Коррекция нелинейности хода ШД: Есть.
Редукция перемещения:  Перемещение фокусера (mm) за 1 оборот вала шагового мотора .
Термо Компенсация фокуса: Есть.
Термометр: DS18B20 (1 - 4шт.).
Корпус изделия: Анод. алюминиевый 73мм х 75мм(90мм) х 35мм (Д х Ш х В).
Вес изделия: 150 грамм.

Комплект FocusDrive + один датчик температуры  = 110$ (цену уточняйте, мы всегда идем навстречу покупателю)



« Последнее редактирование: 11 Марта 2015, 22:01:35 от MAKsutik »
Записан



MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: "FocusDrive"
« Ответ #1 : 25 Сентября 2014, 10:27:42 »
. - .

FocusDrive пример работы в MaximDL
&feature=youtu.be
Записан



MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: "FocusDrive"
« Ответ #2 : 25 Сентября 2014, 10:38:40 »
. - .

ASCOM Focuser Control
&feature=youtu.be
Записан



MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: "FocusDrive"
« Ответ #3 : 26 Сентября 2014, 15:22:39 »
. - .

Небольшое видео, но смысл надеюсь будет понятен.
Тест шагового мотора, отрабатывает StepSize  в 1 микрон.
&feature=youtu.be
Записан



MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: "FocusDrive"
« Ответ #4 : 28 Сентября 2014, 22:50:01 »
. - .

Идет тест нового драйвера под аском, возможность работы с двумя фокусерами, также дополнительные панели управления фокусерами.
Записан



MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: "FocusDrive"
« Ответ #5 : 01 Октября 2014, 08:47:04 »
. - .

Видео, работа двух одновременно фокусеров под ASCOM.
https://www.youtube.com/watch?v=f-WSC4B42Q0
Записан



MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: "FocusDrive"
« Ответ #6 : 20 Октября 2014, 12:46:45 »
. - .

Переделали драйвер под ASCOM, сейчас в тест режиме гоняем.
Поменялся дизайн, перешли полностью на микроны. Пишется лог файл температуры и позиции, (смотреть графики лог файла можно отдельной утилитой или просто двойной клик на файле лога)
Записан



MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: "FocusDrive"
« Ответ #7 : 20 Октября 2014, 12:52:20 »
. - .

еще немного скринов
Записан



MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: "FocusDrive"
« Ответ #8 : 22 Октября 2014, 10:19:39 »
. - .

Небольшой видео обзор по ASCOM драйверу
&feature=youtu.be
Записан



MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: "FocusDrive"
« Ответ #9 : 23 Октября 2014, 17:34:54 »
. - .

Пол дня гоняю терм. компенсацию.

Один из последних тестов, настройки, график с разным зумом.
« Последнее редактирование: 23 Октября 2014, 17:45:42 от MAKsutik »
Записан



Вадим

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 664
  • Благодарностей: 338
Re: "FocusDrive"
« Ответ #10 : 23 Октября 2014, 19:00:21 »
. - .

Юра, как корректно определить параметр Rate? Какие исходные для расчетов: длина трубы, толщина стенки ... ?
Записан
FanDob 406/1920
HEQ5 Pro Belt Mod + EQDrive Standard + FocusDrive
Celestron C8 "Orange tube", Astro-Tech AT6IN (OTA), Meade ETX-90 (OTA). Canon 350Da, QHY5V

MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: "FocusDrive"
« Ответ #11 : 23 Октября 2014, 19:18:55 »
. - .

Юра, как корректно определить параметр Rate? Какие исходные для расчетов: длина трубы, толщина стенки ... ?
Проще потратить время и замерить. Выставил фокус, засек температуру, сделал снимок, пришел через час , посмотрел температуру, поправил фокус, вот тебе и будет значение на сколько сместился твой фокус при изменении температуры на  N градусов.
Записан



Вадим

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 664
  • Благодарностей: 338
Re: "FocusDrive"
« Ответ #12 : 18 Декабря 2014, 13:37:13 »
. - .

Подыму тему парой вопросов...
1 -- оптимальная точка размещения датчика/-ков температуры?
2 -- крепление датчика/-ков температуры?

Имеем, например, один датчик. Крепим его к зеркалу посредством герметика или двухстороннего скотча, верно? Или...  :shuffle:
Записан
FanDob 406/1920
HEQ5 Pro Belt Mod + EQDrive Standard + FocusDrive
Celestron C8 "Orange tube", Astro-Tech AT6IN (OTA), Meade ETX-90 (OTA). Canon 350Da, QHY5V

M_M

  • Клуб Астрополис
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4693
  • Благодарностей: 978
Re: "FocusDrive"
« Ответ #13 : 18 Декабря 2014, 17:53:43 »
. - .

На изменение фокуса в основном влияет температура трубы, которая мало отличается от температуры окружающей среды. Крепите в любом удобном месте где нет паразитных тепловых потоков (например, от камеры) и подальше от тепловых аккумуляторов, каковыми являются кольца, ласточкин хвост, обойма главного зеркала.
Записан

MaxMan

  • Клуб Астрополис, Модератор
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 7674
  • Благодарностей: 1339
  • Регулярно люблю Астрономию!!!
    • http://astrobudka.blogspot.com/
Re: "FocusDrive"
« Ответ #14 : 19 Декабря 2014, 07:53:35 »
. - .

Я запихиваю датчик под слой фольгированного утеплителя, которым обмотана труба. Это позволяет предохранить датчик от кратковременных воздушных потоков холодного или тёплого воздуха. Датчик в этом случае максимально близко показывает температуру трубы и показания не скачут от кратковременных внешних факторов.
Записан
WS-180 + N 190/760 + parracor-2 + ATiK 383L, WS-180 + NRL 300/1200 + parracor-1 + ATiK 414EX
N 49*57'52"   E 36*05'41"    заходите в гости..... :)

Вадим

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 664
  • Благодарностей: 338
Re: "FocusDrive"
« Ответ #15 : 19 Декабря 2014, 21:46:40 »
. - .

Понял, спасибо!
И еще вопрос: при каких обстоятельствах необходимо наличие промежуточного редуктора между валом двигателя и валом фокусёра?
Так у меня, например, ход трубки фокусёра составляет 12 мм, при этом вал фокусёра диаметром 4,8 мм совершает практически полный оборот. Это достаточные характеристики применения прямого привода через гибкую муфту или?...  :shuffle:
Записан
FanDob 406/1920
HEQ5 Pro Belt Mod + EQDrive Standard + FocusDrive
Celestron C8 "Orange tube", Astro-Tech AT6IN (OTA), Meade ETX-90 (OTA). Canon 350Da, QHY5V

Вадим

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 664
  • Благодарностей: 338
Re: "FocusDrive"
« Ответ #16 : 23 Декабря 2014, 18:18:53 »
. - .

Э-э-эм... вопрос таки остался без ответа...  :hz:

... поступили "разъяснения" (это мягко сказано  :gigi: ) по телефону. Всё стало на свои места...
Нет привычного коэфф. редукции как для микрошаговых фокусеров. FocusDrive параметр Редукция перемещения,
это перемещение фокусера (мм) за 1 оборот вала шагового мотора.
FocusDrive нет привязки к микрошагу ШД, нет фиксированного шага перемещения (StepSize) от выбранной вами редукции.
Вы прописываете нужный шаг фокусировки (StepSize) такой какой вам нужен для фокусировки от 1 микрона - 100 микрон.
« Последнее редактирование: 23 Декабря 2014, 20:03:12 от Вадим »
Записан
FanDob 406/1920
HEQ5 Pro Belt Mod + EQDrive Standard + FocusDrive
Celestron C8 "Orange tube", Astro-Tech AT6IN (OTA), Meade ETX-90 (OTA). Canon 350Da, QHY5V

MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: "FocusDrive"
« Ответ #17 : 23 Декабря 2014, 20:24:33 »
. - .

Записан



MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: "FocusDrive"
« Ответ #18 : 17 Января 2015, 10:16:38 »
. - .

Давно не подымалась тема  :hz:

По фокусеру в скором будет большое обновление.
Из вкусностей.
1. Выбор люфта
2. Усреднение измерения температуры.
3. Калибровка нуля по включению (датчик на фокусере) также в процессе работы. Опция так же будет полезна проблемным крейфордам.
4. Добавлены команды протокола.

Под это обновление также будут новый драйвер и конфигуратор.


« Последнее редактирование: 17 Января 2015, 11:02:33 от MAKsutik »
Записан



MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: "FocusDrive"
« Ответ #19 : 17 Января 2015, 10:54:00 »
. - .

Хочу немного рассказать о 3. Калибровка нуля.
В основном все эл.фокусеры без энкодеров работают по класической схеме. После сессии наблюдения или съемки при выключении сохраняется в памяти эл.фокусера позиция на которой был фокусер (у нас тоже).
Все хорошо пока вы или кто то  ;D из знакомых не покрутит ручку фокусера, после таких манипуляций о позиции можно забыть, да и начинать работу нужно будет с установки фокусера в нулевое положение и привязки его позиции к нулю (set pos 0) и goto на позицию, самое главное ее тоже запомнить в своей голове  :rofl: .

Что же происходит у нас на фокусере. При включении фокусера, фокусер идет и находит ноль, после чего благополучно идет на сохраненную позицию.
Можете крутить ручки фокусера как говорится на здоровье, можете перевозить телескоп с задвинутым фокусером.
Записан