Тема: "FocusDrive" (Прочитано 9001 раз)

MAKsutik · « : 23 Вересня 2014, 22:18:53 »

Представляем вам наш новый продукт.
FocusDrive блок управления эл.фокусером, предназначенный для автоматизации процесса фокусировки телескопа.
При разработке блока были применены оригинальные алгоритмы и современная элементная база.
Это обеспечило точность вращения вала шагового двигателя что в свою очередь положительно сказывается
на точности и повторяемости позиционирования фокусера.
Большой диапазон скорости перемещения, бесшумная работа шагового двигателя.
Применен свой алгоритм работы термо компенсации фокуса, измерение температуры производится цифровыми датчиками.
FocusDrive может работать в составе с персональным компьютером с установленной платформой ASCOM,
Обмен данными и управление с персонального компьютера идет по открытому протоколу ASTEP.
FocusDrive работает так же и в ручном режиме, сохраняя все свои возможности фокусировки и термо компенсации фокуса.

Чем отличается FocusDrive от остальных эл.фокусеров?
Нет привычного коэфф. редукции как для микрошаговых фокусеров. FocusDrive параметр Редукция перемещения,
это перемещение фокусера (мм) за 1 оборот вала шагового мотора.
FocusDrive нет привязки к микрошагу ШД, нет фиксированного шага перемещения (StepSize) от выбранной вами редукции.
Вы прописываете нужный шаг фокусировки (StepSize) такой какой вам нужен для фокусировки от 1 микрона - 100 микрон.
Все настройки осуществляются в метрической системе измерения, микрон, миллиметр.
Для установки Max.Position Вам достаточно измерить линейкой или штангенциркулем пройденное расстояние
фокусера и записать значение в Max.Position(макс. позиция фокусера).
Скорость перемещения фокусера задается в миллиметрах пройденных за одну секунду.
Не стоит увлекаться большими скоростями, рекомендуемое значение 1-3mm/sec.
Термо компенсация не привязана к (StepSize в ASCOM) и может регулироваться в пределах 1 до 100 микрон,
для отрицательной Термо компенсации -1 до -100 микрон. Параметры термо компенсации
вы можете менять в процессе её работы, так сказать на ходу, не выходя с режима.

Электропитание: 12в 1,2А.
Тип ШД: Биполярный
Ток обмотки ШД: Регулируемый 0,1 — 1А
Плавный разгон и торможение ШД: Регулируемый 0 — 10сек.
Установка скорости перемещения: 0 — не ограничена (mm/sec).
Коррекция нелинейности хода ШД: Есть.
Редукция перемещения: Перемещение фокусера (mm) за 1 оборот вала шагового мотора .
Термо Компенсация фокуса: Есть.
Термометр: DS18B20 (1 - 4шт.).
Корпус изделия: Анод. алюминиевый 73мм х 75мм(90мм) х 35мм (Д х Ш х В).
Вес изделия: 150 грамм.

Комплект FocusDrive + один датчик температуры = 110$ (цену уточняйте, мы всегда идем навстречу покупателю)

MAKsutik

FocusDrive пример работы в MaximDL

&feature=youtu.be

MAKsutik

ASCOM Focuser Control

&feature=youtu.be

MAKsutik

Небольшое видео, но смысл надеюсь будет понятен.
Тест шагового мотора, отрабатывает StepSize в 1 микрон.

&feature=youtu.be

MAKsutik

Идет тест нового драйвера под аском, возможность работы с двумя фокусерами, также дополнительные панели управления фокусерами.

MAKsutik

Видео, работа двух одновременно фокусеров под ASCOM.
https://www.youtube.com/watch?v=f-WSC4B42Q0

MAKsutik

Переделали драйвер под ASCOM, сейчас в тест режиме гоняем.
Поменялся дизайн, перешли полностью на микроны. Пишется лог файл температуры и позиции, (смотреть графики лог файла можно отдельной утилитой или просто двойной клик на файле лога)

MAKsutik

еще немного скринов

MAKsutik

Небольшой видео обзор по ASCOM драйверу

&feature=youtu.be

MAKsutik

Пол дня гоняю терм. компенсацию.

Один из последних тестов, настройки, график с разным зумом.

Вадим

Юра, как корректно определить параметр Rate? Какие исходные для расчетов: длина трубы, толщина стенки ... ?

MAKsutik

Цитата: Вадим від 23 Жовтня 2014, 19:00:21

Юра, как корректно определить параметр Rate? Какие исходные для расчетов: длина трубы, толщина стенки ... ?

Проще потратить время и замерить. Выставил фокус, засек температуру, сделал снимок, пришел через час , посмотрел температуру, поправил фокус, вот тебе и будет значение на сколько сместился твой фокус при изменении температуры на N градусов.

Вадим

Подыму тему парой вопросов...
1 -- оптимальная точка размещения датчика/-ков температуры?
2 -- крепление датчика/-ков температуры?

Имеем, например, один датчик. Крепим его к зеркалу посредством герметика или двухстороннего скотча, верно? Или...

M_M

На изменение фокуса в основном влияет температура трубы, которая мало отличается от температуры окружающей среды. Крепите в любом удобном месте где нет паразитных тепловых потоков (например, от камеры) и подальше от тепловых аккумуляторов, каковыми являются кольца, ласточкин хвост, обойма главного зеркала.

MaxMan

Я запихиваю датчик под слой фольгированного утеплителя, которым обмотана труба. Это позволяет предохранить датчик от кратковременных воздушных потоков холодного или тёплого воздуха. Датчик в этом случае максимально близко показывает температуру трубы и показания не скачут от кратковременных внешних факторов.

Вадим

Понял, спасибо!
И еще вопрос: при каких обстоятельствах необходимо наличие промежуточного редуктора между валом двигателя и валом фокусёра?
Так у меня, например, ход трубки фокусёра составляет 12 мм, при этом вал фокусёра диаметром 4,8 мм совершает практически полный оборот. Это достаточные характеристики применения прямого привода через гибкую муфту или?...

Вадим

Э-э-эм... вопрос таки остался без ответа...

... поступили "разъяснения" (это мягко сказано

) по телефону. Всё стало на свои места...
Нет привычного коэфф. редукции как для микрошаговых фокусеров. FocusDrive параметр Редукция перемещения,
это перемещение фокусера (мм) за 1 оборот вала шагового мотора.
FocusDrive нет привязки к микрошагу ШД, нет фиксированного шага перемещения (StepSize) от выбранной вами редукции.
Вы прописываете нужный шаг фокусировки (StepSize) такой какой вам нужен для фокусировки от 1 микрона - 100 микрон.

MAKsutik

http://www.wilmslowastro.com/software/formulae.htm#CFZ

Critical Focus Zone

MAKsutik

Давно не подымалась тема

По фокусеру в скором будет большое обновление.
Из вкусностей.
1. Выбор люфта
2. Усреднение измерения температуры.
3. Калибровка нуля по включению (датчик на фокусере) также в процессе работы. Опция так же будет полезна проблемным крейфордам.
4. Добавлены команды протокола.

Под это обновление также будут новый драйвер и конфигуратор.

MAKsutik

Хочу немного рассказать о 3. Калибровка нуля.
В основном все эл.фокусеры без энкодеров работают по класической схеме. После сессии наблюдения или съемки при выключении сохраняется в памяти эл.фокусера позиция на которой был фокусер (у нас тоже).
Все хорошо пока вы или кто то

из знакомых не покрутит ручку фокусера, после таких манипуляций о позиции можно забыть, да и начинать работу нужно будет с установки фокусера в нулевое положение и привязки его позиции к нулю (set pos 0) и goto на позицию, самое главное ее тоже запомнить в своей голове

.

Что же происходит у нас на фокусере. При включении фокусера, фокусер идет и находит ноль, после чего благополучно идет на сохраненную позицию.
Можете крутить ручки фокусера как говорится на здоровье, можете перевозить телескоп с задвинутым фокусером.

Новини:

Автор Тема: "FocusDrive" (Прочитано 9001 раз)