Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
17 Декабря 2017, 10:00:14


Автор Тема: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги  (Прочитано 17735 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #60 : 28 Марта 2015, 22:18:04 »
. - .

Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

hippie

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 421
  • Благодарностей: 221
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #61 : 06 Апреля 2015, 19:35:33 »
. - .

Немножко интриги







Записан
SkyWatcher AZ-EQ6 // Newton 8" F/4 + Canon 450DA // Orion ShortTube 80 + Lumenera lu070m + Arduino Focuser controller
Сказали спасибо

M_M

  • Клуб Астрополис
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4695
  • Благодарностей: 983
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #62 : 06 Апреля 2015, 23:50:06 »
. - .

 :up:

Движок от USB питается? (на фото разъема питания не увидел).
Записан

hippie

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 421
  • Благодарностей: 221
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #63 : 06 Апреля 2015, 23:51:42 »
. - .

:up:

Движок от USB питается? (на фото разъема питания не увидел).

нет, RJ45 там питание + ручной пульт, либо просто питание
Записан
SkyWatcher AZ-EQ6 // Newton 8" F/4 + Canon 450DA // Orion ShortTube 80 + Lumenera lu070m + Arduino Focuser controller
Сказали спасибо

uncle_grin

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 17
  • Благодарностей: 2
  • Тельник пузом не порвать! Наше дело - труба!
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #64 : 24 Мая 2015, 12:18:53 »
. - .

Простите за дурной вопрос, но как управлять этим фокусером? Как я понимаю, управление через терминал - для демонстрации возможностей. А где в компьютере искать кнопки? (да, грубо на как по другому спросить не знаю) :)

Телескопом управляю через EQMod, с геймпада. Хочу и фокусером управлять оттуда же :) Программа Cartes du Ciel
Записан
Телескоп Synta Sky-Watcher 8" (1200x200) + Synta Sky-Watcher HEQ5 Pro + EQMOD + Cartes du Ciel

MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #65 : 24 Мая 2015, 12:50:17 »
. - .

Простите за дурной вопрос, но как управлять этим фокусером? Как я понимаю, управление через терминал - для демонстрации возможностей. А где в компьютере искать кнопки? (да, грубо на как по другому спросить не знаю) :)

Телескопом управляю через EQMod, с геймпада. Хочу и фокусером управлять оттуда же :) Программа Cartes du Ciel
Программа Cartes du Ciel не может управлять фокусером насколько помню ( планетарий С2А к примеру может). Поставьте любую другую программу работающую через аском с фокусером (соответственно установив драйвера сего фокусера)
Записан


Сказали спасибо

M_M

  • Клуб Астрополис
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4695
  • Благодарностей: 983
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #66 : 24 Мая 2015, 14:54:34 »
. - .

Цитировать
Телескопом управляю через EQMod, с геймпада. Хочу и фокусером управлять оттуда же
Попробуйте ASCOMPAD. От программы не зависит.
Записан


uncle_grin

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 17
  • Благодарностей: 2
  • Тельник пузом не порвать! Наше дело - труба!
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #67 : 24 Мая 2015, 15:32:36 »
. - .

Да, это самое то!
Записан
Телескоп Synta Sky-Watcher 8" (1200x200) + Synta Sky-Watcher HEQ5 Pro + EQMOD + Cartes du Ciel
Сказали спасибо

MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4707
  • Благодарностей: 249
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #68 : 24 Мая 2015, 16:18:00 »
. - .

Да, это самое то!
На сайте у них безбожно старая версия, ищите ASCOMPAD_V207_Setup
Записан



uncle_grin

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 17
  • Благодарностей: 2
  • Тельник пузом не порвать! Наше дело - труба!
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #69 : 16 Июня 2015, 21:22:52 »
. - .

Выше просили приделать энкодер - я приделал. Вот код (скетч, если по-модному): https://yadi.sk/i/86UfBg8ahHmu8 . Комментариев внутри, надеюсь, достаточно. За основу взят авторский.
изменения - у меня не было платы управления ШД как у автора - пришлось использовать то, что было, http://radiocom.dn.ua/image/data/pdf/K-241.pdf. Она работает в шаговом и полушаговом режимах, соответственно в прошивке 1 и 2 режим - шаг, 4, 8, 16 и 32 - полушаг. У кого другие драйвера ШД - подправьте режимы, строки с 38 по 350.

Подключение драйвера ШД описано в строках 23, 24, 25 и 65. В 65 строке единичка - это выбор драйвера. У кого драйвер понимает Степ и Дир - то 1, у кого на UNL2003  - прописать 4 пина и поставить вместо "1" - "4".

Энкодер у меня с кнопкой, 20 замыканий на круг. Подключение - строки 2-8. Кнопку можно вынести отдельно. Индикатор на Ардуинке (на 13 пине) если горит, то за один щелчок мотор делает 20 шагов (менять в строке 35), если не горит - то щелчок = шаг мотора.
Да, конечно вращение энкодера передается драйверу, комп всё отслеживает.

Из недостатков:
1. если увлечься кручением энкодера в мультишаговом режиме, то мотор будет крутиться пока всё не отработает. Исправлять пока не хочу.
2. код не оптимален - а мне всё равно, главное понятно, не ракету создаю и в Ардуине еще пол-памяти свободно.

В перспективе хочу приделать концевики - оптические хрени от принтера (пара светодиод - фототранзистор, на парковке головки в эпсоне такие частенько стоят) или мышь раздербанить и вытянуть оттуда оптопарупару.
Кроме того думаю сделать запоминание позиции в ЕПРОМЕ, под конкретный окуляр, но это только после концевиков, иначе смысла нет.

Вот, собственно, критикуйте :)

ЗЫ: Все используемые библиотеки можно найти тут: https://github.com/
« Последнее редактирование: 16 Июня 2015, 21:27:31 от uncle_grin »
Записан
Телескоп Synta Sky-Watcher 8" (1200x200) + Synta Sky-Watcher HEQ5 Pro + EQMOD + Cartes du Ciel

hippie

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 421
  • Благодарностей: 221
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #70 : 16 Июня 2015, 21:26:14 »
. - .

Так у меня же и так есть реализация софтового энкодера в скетче, тоесть от момента включения до самого конца фокусер знает где находится относительно старта.

Твой вариант позволяет при включении понять ( хотябы примерно ) в каком положении фокусер?
Записан
SkyWatcher AZ-EQ6 // Newton 8" F/4 + Canon 450DA // Orion ShortTube 80 + Lumenera lu070m + Arduino Focuser controller

uncle_grin

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 17
  • Благодарностей: 2
  • Тельник пузом не порвать! Наше дело - труба!
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #71 : 16 Июня 2015, 21:30:25 »
. - .

Так у меня же и так есть реализация софтового энкодера в скетче, тоесть от момента включения до самого конца фокусер знает где находится относительно старта.

Твой вариант позволяет при включении понять ( хотябы примерно ) в каком положении фокусер?
Нет. При включении цифры в драйвере (на компьютере) могут быть одни, а железо  - где угодно (сдвинул при транспортировке, например). Для того и хочу концевики. Включил питание - фокусер туда-сюда съездил и откалибровался. Тогда можно и к драйверу привязываться.

Записан
Телескоп Synta Sky-Watcher 8" (1200x200) + Synta Sky-Watcher HEQ5 Pro + EQMOD + Cartes du Ciel

hippie

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 421
  • Благодарностей: 221
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #72 : 16 Июня 2015, 21:33:23 »
. - .

Нет. При включении цифры в драйвере (на компьютере) могут быть одни, а железо  - где угодно (сдвинул при транспортировке, например). Для того и хочу концевики. Включил питание - фокусер туда-сюда съездил и откалибровался. Тогда можно и к драйверу привязываться.


А тогда какой смысл такого решения? Да еще и с таким низким разрешением?

А вот концевики это да, вещь хорошая и нужная. Калибровка, особенно при удаленном использовании очень востребована. Ждем фоточек
Записан
SkyWatcher AZ-EQ6 // Newton 8" F/4 + Canon 450DA // Orion ShortTube 80 + Lumenera lu070m + Arduino Focuser controller

uncle_grin

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 17
  • Благодарностей: 2
  • Тельник пузом не порвать! Наше дело - труба!
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #73 : 16 Июня 2015, 21:53:07 »
. - .

Разрешение за счет редуктора высокое. Кроме того это не окончательный вариант а стендовая модель.
Вот оно на телескопе (без гибкой муфты):

А вот прототип на макетке:

(ШД другой, на нем тренировался)
Конечно, после того как придет нормальный драйвер ШД код будет подправлен, всё будет прилизано, упрятано в корпус и т.д. Пока что главное чтобы заработало. Да и ШД поменяю на что-нибудь с шагами помельче.


Это концевики, из Эпсона. Подцеплю на аналоговые входы. Времени просто пока нет :(


« Последнее редактирование: 16 Июня 2015, 21:58:41 от uncle_grin »
Записан
Телескоп Synta Sky-Watcher 8" (1200x200) + Synta Sky-Watcher HEQ5 Pro + EQMOD + Cartes du Ciel

kellkinel

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 213
  • Благодарностей: 45
  • Дмитрий
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #74 : 23 Июля 2015, 21:04:37 »
. - .

а как бы прикрутить туда 2 кнопочки и регулятор скорости? для визуала.
Записан
GSO 203/800 f/4, EQ-5M, Canon 650d, CAM10, CAM8 - на подходе))

hippie

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 421
  • Благодарностей: 221
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #75 : 23 Июля 2015, 21:19:34 »
. - .

а как бы прикрутить туда 2 кнопочки и регулятор скорости? для визуала.

Так а в чем проблема то?  берешь любой пин ардуины, замыкаешь на землю - крутит вперед, замыкаешь на 3,3 - крутит назад. Да и со скоростью тоже придумать не сложно.
Записан
SkyWatcher AZ-EQ6 // Newton 8" F/4 + Canon 450DA // Orion ShortTube 80 + Lumenera lu070m + Arduino Focuser controller

kellkinel

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 213
  • Благодарностей: 45
  • Дмитрий
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #76 : 23 Июля 2015, 22:35:41 »
. - .



 Да и со скоростью тоже придумать не сложно.
[/quote]
а подробней? :)
Записан
GSO 203/800 f/4, EQ-5M, Canon 650d, CAM10, CAM8 - на подходе))

hippie

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 421
  • Благодарностей: 221
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #77 : 23 Июля 2015, 23:56:58 »
. - .

а подробней? :)

а подробнее - тоже самое. только не мотор двигать, а скорость менять
Записан
SkyWatcher AZ-EQ6 // Newton 8" F/4 + Canon 450DA // Orion ShortTube 80 + Lumenera lu070m + Arduino Focuser controller
Сказали спасибо

Andrey Prokopovich

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 48
  • Благодарностей: 7
    • stardome.belastro.net
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #78 : 14 Сентября 2015, 00:57:22 »
. - .

Хотелось бы поблагодарить автора сего проекта! Все просто для повторения, собрал за выходные фокусер. Фокусер И.Ионова уже есть в хозяйстве - крутится на Ньютоне, а этот для мелкого рефрактора нужен.

Но, заметил странное поведение, наверное опишу его в таком виде:
M 100000
- вращаемся, например по часовой стрелке -
H
- остановка -
P
- возвращает позицию, например 2548 -
M 0
- тут странное поведение: мотор сначала докручивает по часовой немного, а потом идет на 0, т.е. против часовой -

Почему-то решил, что где-то, что-то недосчитывается / пропускается и решил переписать ф-цию Halt вот так:
unsigned long current_pos;
current_pos = stepper.currentPosition();
stepper.moveTo(current_pos);
stepper.setCurrentPosition(current_pos);

И, таки помогло.  :hz: Не уверен в мегаправильности сего решения, но сработало.

Ну, и пару фото реализации в железе т.с.
Записан

Vladimir_sx

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 119
  • Благодарностей: 70
  • Клуб АстроДнепр
Re: [DIY] ASCOM Focuser за небольшие деньги
« Ответ #79 : 14 Сентября 2015, 11:38:36 »
. - .

Ну раз на то пошло, выложу и свой вариант. Автору респект и уважение!
Записан
Sky-Watcher 2001P 1000/200,SkyWatcher 80ED PRO, Celestron CG5 - EQDrive mod., QHY5Vc,  Filter UHC, Canon 350D, Camera lens: ЗМ 5А МС