Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
18 Декабря 2017, 07:12:40


Автор Тема: Строительство экваториальной монтировки  (Прочитано 25557 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252

Всем превед :)
Решил и на этом форуме поделиться своими успехами в строительстве самодельной экваториальной монтировки.
В основном обитаю на Старлабе, здесь же решил показать монтировку в знак уважения Дискусу, который безвозмездно предоставил комплект из двух червячных пар диаметром 180мм, за что ему в очередной раз огромное спасибо :beer:

Итак, начнем-с.
Изначально для монтировки планировались две ЧП диаметром 144 мм, которые от WS-180, но с ними не получилось. Поэтому монтировка возможно выглядит немного непропорциональной.


Корпуса осей.
В качестве корпусов использовалась бесшовная труба от гидроцилиндра, внешним диаметром 76мм, два куска по 21см.
Когда-то давно, ещё года два назад, когда только рождались мысли об этой монтировке, они и были сделаны)
Тогда ещё ЧП у меня не было в принципе, разве что венец от НПЗ, который 90мм диаметром.
Изначальная схема монтировки была вот такой, без фрикционов:

Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #1 : 13 Ноября 2014, 21:10:28 »
. - .

Сами корпуса осей:
Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #2 : 13 Ноября 2014, 21:15:47 »
. - .

Далее, самое интересное и сложное в моей монтировке, а именно фрикцион. В качестве самого фрикционного диска использовался диск сцепления от автомобиля "ОКА", имеет размеры 160х110х3.5мм. Был вклеен и прижат на ночь при повышенной температуре в шайбу, которая точилась из алюминиевой плиты размером 55х190х200мм.

« Последнее редактирование: 18 Февраля 2015, 16:01:43 от Юрко »
Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #3 : 13 Ноября 2014, 21:20:17 »
. - .

Переводим люминь в стружку дальше  ;D
Червячная шестерня вращается на этой шайбе с диском сцепления на игольчатом радиальном подшипнике (NA4911)
Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III
Сказали спасибо

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #4 : 13 Ноября 2014, 21:23:51 »
. - .

Пока не забыл, напишу, чтобы вопросов не возникало))
Диск сцепления шлифовался за одну установку со всеми поверхностями на шайбе фрикциона.
На последней в этом сообщении пружины просьба сильно не пугаться, она уже разрезана на две равные части, по половинке на каждую ось монтировки. Усилия хватает, чтобы ЧШ не буксовала на диске сцепления.

Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #5 : 13 Ноября 2014, 21:25:31 »
. - .

Далее - вчера фотографировал, фотографировал, а потом подумал и решил, что лучше записать видео, дабы всё было наглядно и понятно.
Собственно говоря, вот оно:
Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III
Сказали спасибо

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #6 : 13 Ноября 2014, 21:30:06 »
. - .

За сегодня успели к одной из осей приварить площадку крепления телескопа, получилась 155х76х8мм.
Всё параллельно и перпендикулярно там, где это нужно, сама пластина фрезерована с любовью  ;D
Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III


Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #7 : 13 Ноября 2014, 21:34:17 »
. - .

По осям пока всё, завтра буду искать алюминий, чтобы сделать шайбы, в которые будет упираться пружина фрикциона, железную точить не буду, и так лебедку возить придется вместе с монтировкой.
Зато могу показать процесс создания корпусов червяков, правда они пока что не доделаны до конца. Недоделка заключается в том, что они должны быть разрезаны, чтобы работали как хомут, в районе подшипников червяка, для лёгкой сборки-разборки.

« Последнее редактирование: 14 Ноября 2014, 22:17:40 от Юрко »
Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #8 : 13 Ноября 2014, 21:35:01 »
. - .

Продолжаем морить червячка
Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #9 : 13 Ноября 2014, 21:45:10 »
. - .

Воот. На сегодня пока всё, да и вообще, больше пока ничего дальше не сделано.
В конце для всех желающих могу выложить архив с непожатыми фотографиями процесса, около половины фото не пошло на форум, ибо ключевых моментов не отражают.
Доделаем с отцом одну ось, плюс ось противовесов (по размерам просится дюймовая нержавеющая труба), потом будем делать вторую ось.
В качестве некоторых заготовок использовались поршни от МТЗ-80, диаметром почти 110мм, внутренний минимально возможный диаметр при их обработке получается около 63-65мм, при высоте полезной части заготовки около 30-40мм.

Крепиться труба телескопа (8" Ньютон) будет узким ластохвостом, в перспективе возможна переделка на 3" хвост от Лосманди, площадка позволяет.
Вес получающейся конструкции пока неизвестен, может попозже взвешу одну ось, как соберу всё в кучу.

Из оборудования использовались:
- токарный станок Кусон-3 (2шт),
- фрезерный станок 6Н81
- всякие мелочи вроде болгарки, электросварки, сверлильных станков. Хотя самое главное это конечно руки)

Системой управления будет самосборный EQDrive, который сделан из отладки STM32VL Discovery, двух драйверов ШД на А3977 с алиэкспресса, переходников USB-UART на СР2102, блютуз-модуле HC-06, и импульсного повышающего преобразователя DC-DC (питание коробки от 12в, питание драйверов ШД от 24в)
Описание коробки пока здесь, с поста 108
« Последнее редактирование: 13 Ноября 2014, 21:49:15 от Юрко »
Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III
Сказали спасибо

Diskus

  • Moderator
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3784
  • Благодарностей: 489
  • "Лупайте сю скалу!"
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #10 : 13 Ноября 2014, 22:03:24 »
. - .

Только ради такого отчета стоило дарить шестерни .
Уже вижу что все получится .
Удачи!
Записан
Сказали спасибо

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #11 : 13 Ноября 2014, 22:05:42 »
. - .

Только ради такого отчета стоило дарить шестерни .
Уже вижу что все получится .
Удачи!
Спасибо, Сергей. Этот отзыв для меня очень важен  :)
Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

And_NDA

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2961
  • Благодарностей: 48
  • Bu benim kizim
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #12 : 13 Ноября 2014, 23:07:40 »
. - .

А какие технические характеристики планируется получить?
Записан
Паук на доб 10", кучка искателей и экстендеров см. на Барахолке! , рефрактор Apogee 90 мм. на AZ-3-6, бинокли 7х35, 7х50.

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #13 : 13 Ноября 2014, 23:26:48 »
. - .

А какие технические характеристики планируется получить?
Честно говоря, пока не задумывался особо..
Грузоподъемность - ну никак не 10кг, минимум 20-25 в фоторежиме.
Точность ведения - в худшем случае около 10-15 угловых секунд, в лучшем случае - на уровне лебедя, откуда родом червячные пары, жесткость конструкции позволит.
Точность наведения и скорость наведения больше зависят от управляющей электроники и двигателей.
Будут использованы японские ШД Ricoh 8V00-02, размер 39х39мм, то бишь Nema 16, 400 шагов/оборот, сопротивление обмоток 7.2 Ом, максимальный ток 1.2А, в 1/16 шагают уверенно, буду ещё гонять.
Промежуточный будильник между червяком и ШД будет с редукцией 1:3, делаться будет на разрезных шестеренках (точнее, разрезной будет одна, ведомая, на валу червяка которая)
Что ещё придумать по техническим характеристикам, не знаю)
Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

AndrewP

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3183
  • Благодарностей: 406
  • Андрій, Дніпропетровськ
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #14 : 13 Ноября 2014, 23:30:15 »
. - .

Цитировать
ШД будет с редукцией 1:3, делаться будет на разрезных шестеренках
Я конечно далеко не спец, но как по мне, такой пром проще и рациональнее реализовать на ременной передаче, как у того же "материнского" Лебедя  :hz:
Записан
Celestron Omni XLT 120; Astro-Tech AT72ED; SW 909 AZ3-2;  МШР; "Алькор"; БПЦ 8х30.
Моторизация, ремонт монтировок (хорошо, долго, дорого).
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #15 : 13 Ноября 2014, 23:35:26 »
. - .

Цитировать
ШД будет с редукцией 1:3, делаться будет на разрезных шестеренках
Я конечно далеко не спец, но как по мне, такой пром проще и рациональнее реализовать на ременной передаче, как у того же "материнского" Лебедя  :hz:
Возможно.. Но прочитав достаточно про ремни и зубчатые шкивы на всех астрофорумах, понял, что каждый зуб должен быть шлифован по месту, в идеале при штатной установке на червяк. Иначе выигрыша в периодике практически нет. Возможно, я ошибаюсь, и Дискус меня поправит, но по-моему это именно он и писал)
Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III
Сказали спасибо

Diskus

  • Moderator
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3784
  • Благодарностей: 489
  • "Лупайте сю скалу!"
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #16 : 13 Ноября 2014, 23:46:24 »
. - .

Лучший промредуктор -это его отсутствие .
Поставь более мощный мотор напрямую на червь и будет счастье.
Современные системы управления , как Екудрайв ,могут работать без промредуктора с относительно небольшими передаточными отношениями главной передачи . 1:225 вполне достаточно .
Записан
Сказали спасибо

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #17 : 14 Ноября 2014, 00:11:46 »
. - .

Лучший промредуктор -это его отсутствие .
Поставь более мощный мотор напрямую на червь и будет счастье.
Современные системы управления , как Екудрайв ,могут работать без промредуктора с относительно небольшими передаточными отношениями главной передачи . 1:225 вполне достаточно .
В екудрайве используются другие драйверы ШД, вот на них можно работать без промредуктора. Я пока попробую на своих шаговиках и будильнике, чтобы драйверы не менять, для них предел 1/16 шага
Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III

Вадим

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 665
  • Благодарностей: 341
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #18 : 14 Ноября 2014, 15:52:59 »
. - .

Вот это дело!!! Отличный отчет! Всегда завидовал людям с возможностью независимо ни от кого создавать "железо" своими руками...  :shuffle:
Топикстартеру желаю плавной периодики, отсутствия люфтов и чистого неба  :starrynight:
Записан
FanDob 406/1920
HEQ5 Pro Belt Mod + EQDrive Standard + FocusDrive
Celestron C8 "Orange tube", Astro-Tech AT6IN (OTA), Meade ETX-90 (OTA). Canon 350Da, QHY5V
Сказали спасибо

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 486
  • Благодарностей: 252
Re: Строительство экваториальной монтировки
« Ответ #19 : 14 Ноября 2014, 16:38:26 »
. - .

Продолжаем)
Нашел материал для недостающих деталей, сделал.
Получилось собрать одну ось почти полностью.
Решил снова записать видео, так понятнее и доступнее, чем постить кучу фотографий :)
Теперь сделать вторую ось, которая диаметром 40мм, приварить к ней фланец, проточить, и делать вторую ось.
Тут же надо ещё всё угадать, чтобы монтировка по каждой оси умела полный оборот делать)

Записан
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура"
- Lumenera Lu070M + искатель 8х50,
- QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III