Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
23 Квітня 2024, 15:42:20

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[CasterV]

Всем здравствуйте!
Прошу помочь мне закончить моторизацию EQ2 по полярной оси.
Сейчас реализовано и работает вот такая схема:

Состоит она из ардуино нано, шилд с экраном и кнопками и двигателя 28BYJ-48 с драйвером ULN2003.
Проблема в том, что этот двигатель слаб и почти не может вращать червяк.
По вот этой ссылке "http://www.jangeox.be/2013/10/change-unipolar-28byj-48-to-bipolar.html" данный двигатель переделывается из униполярного в биполярный с увеличением крутящего момента более чем в двое. После такой переделки драйвер ULN2003 уже не годится, так же в планах ещё одним таким же двигателем вращать ручку фокуса. Был приобретен драйвер L293D.
 
К сожалению не знаю как его подключить, пожалуйста подскажите.
Может быть вот так?

[CasterV]

Картинки не вставились где хотел, но хронология сохранена.
1я - существующая схема.
2я - драйвер  L293D
3я - вариант как я вижу ноую схему.

[Ветер]

Можно вот по такой схеме, только нужен другой драйвер (DRV8825) и биполярный мотор, желательно с редуктором

[CasterV]

Мне посоветовали купить именно L293D, так что надо что-то придумать именно с ним.

[Yvk]

3я - вариант как я вижу ноую схему.

Вангую, что такой вариант не полетит.

См.
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/overview
https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield.pdf
http://www.ladyada.net/images/mshield/mshieldv1-schem.png
https://docs.google.com/document/d/1OdGS0QHKCdbrbAs_x62gmfSx_UdUPFPgZjwZnVDVHDg/preview?pli=1

В схеме с L293D еще стоит сдвиговый регистр 74HCT595 который уже выдаёт управляющие сигналы на драйвер. Ардуинка должна кормить регистр по последовательному протоколу.

Также, переделанный мотор должен подключаться 4-мя проводами - 5-й (красный на новой схеме) не нужен.

[MAKsutik]

Мне посоветовали купить именно L293D, так что надо что-то придумать именно с ним.

Для биполярных ШД разработана специальная микросхема драйвер, которая позволит вам без геморроя управлять  ШД мотором.

Вам уже советовали.

Можно вот по такой схеме, только нужен другой драйвер (DRV8825) и биполярный мотор, желательно с редуктором

Вам же откровенно я не знаю с каких причин посоветовали не совсем то.

Мне посоветовали купить именно L293D, так что надо что-то придумать именно с ним.

Люди ставят на велосипед колеса с автомобиля, да оно ездит, владелец горд.
Есть задача у вас подключить БИПОЛЯРНЫЙ МОТОР, так решите эту задачу правильно и красиво, для биполярных моторов повторюсь есть драйвера.

http://uamper.com/%D0%94%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B8%20%D0%B8%20%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%8B/%D0%94%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80-%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D1%83%D0%BD%D0%B0-DRV8825
Потрать 60-70грн и будет вам счастье( или вы думаете что потраченное вами время и нервы стоят дешевле?), а L293 вам еще пригодится для следующих игрушек.

[M_M]

Схема с L293D рабочая, за исключением того, что 5-й провод к ШД действительно не нужен (YVK тоже это указал). ЖКИ с кнопками у меня нет пока нет. Но скоро появится, хочу поиграться с таким вариантом. К сведению: к этой плате можно еще пару сервоприводов прицепить, вдруг понадобится.

Вероятно, в библиотеках надо будет небольшие изменения  сделать (провода переставить). Можно немного поколдовать с проводами, поискать минимальное переназначение проводов.

Хотя я бы обменял ардуино нано на стандартную плату из соображений минимальных усилий для достижения результата, но это не принципиально.

[CasterV]

M_M, YVK про пятый провод (красный) знаю, двигатель пока не переделывал, сейчас он униполярный, хотелось бы для начала попробовать его запустить а уж потом переделывать. Если такая схема подключения как я нарисовал рабочая может кто-то напишет примитивный скетч для проверки работоспособности?
И еще вопрос, при такой подаче питания на драйвер как я нарисовал джемпер PWR должен быть снят или одет? 

[CasterV]

Добавлю ещё то, что этот драйвер мне посоветовали как идеальный вариант управления двумя шаговыми двигателями не зависимо от того какие они, униполярные, биполярные или и тот и другой. 

[Berg]

Если будете использовать униполярный двигатель в качестве биполярного, не забудьте разъединить обмотки в двигателе.

[Yvk]

И еще вопрос, при такой подаче питания на драйвер как я нарисовал джемпер PWR должен быть снят или одет?

Посмотрите на схемку mshield-а: http://www.ladyada.net/images/mshield/mshieldv1-schem.png Там обозначены разъём EXT_PWR, к которому у вас подключено питание, и джампер PWR.

В каких-то пробах с униполярным движком не вижу смысла, проще разрезать дорожку и сразу писать код как для биполярного, если что, то припаять кусок провода гораздо быстрее, чем переписывать программу.

[MAKsutik]

Добавлю ещё то, что этот драйвер мне посоветовали как идеальный вариант управления двумя шаговыми двигателями не зависимо от того какие они, униполярные, биполярные или и тот и другой.

Сказочник  . инересно посмотреть на ваши танцы с микрошагом.
Берем код, немного перекидываем под себя, добавляем экран http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=36896.0 . Ну мы же не ищем легких путей 
Удачи.

[exez]

От себя хотелось бы добавить, что двигатель достаточно мощный и тянет на эку2 очень тяжелые инструменты.

клац!

В биполярном варианте мощность вырастет не так сильно как Вам сказали, хотя и вырастет..

В любом случае советую перебрать монтировку и перемазать все морозостойкой смазкой.

Подякували

1 :AndrewP

[exez]

Если нужна будет программная часть - с радостью постараюсь помочь..

[CasterV]

Если будете использовать униполярный двигатель в качестве биполярного, не забудьте разъединить обмотки в двигателе.

Вверху я приводил ссылку где автор разрезает центральную дорожку и двигатель превращается чудесным образом из униполярного в биполярный. Я пока этого не делал, хочу сначала разобраться с подключением всех компонентов и чтоб заработало на примитивном уровне вперед/назад а перерезать дорожку всегда успею, ломать не строить же.

Посмотрите на схемку mshield-а: http://www.ladyada.net/images/mshield/mshieldv1-schem.png Там обозначены разъём EXT_PWR, к которому у вас подключено питание, и джампер PWR.

В каких-то пробах с униполярным движком не вижу смысла, проще разрезать дорожку и сразу писать код как для биполярного, если что, то припаять кусок провода гораздо быстрее, чем переписывать программу.

Уважаемый Yvk, спасибо за схемы, но к сожалению для меня это "смотрю в книгу - вижу...". Поэтому прошу не смеяться надо мной, понимаю, что это элементарщина для Вас, а дать однозначный ответ снимать джемпер или нет.
Смысл в пробах с униполярным движком для меня есть, надо сначала правильно все подключить, опробовать что работает а уж потом писать нормальный рабочий код под биполярный двигатель.

Сказочник  . инересно посмотреть на ваши танцы с микрошагом.

Если я правильно понимаю, то после переделки в биполярный двигатель можно будет крутить только в режиме полного шага.

От себя хотелось бы добавить, что двигатель достаточно мощный и тянет на эку2 очень тяжелые инструменты.

клац!

В биполярном варианте мощность вырастет не так сильно как Вам сказали, хотя и вырастет..

В любом случае советую перебрать монтировку и перемазать все морозостойкой смазкой.

Это видео я видел, делаю практически то же самое, занялся я этим маленько раньше чем автор данного видео начал продавать свое изделие.
Моторчик действительно не слабый, трубу SW809 крутит, но при малейшей нагрузке клинит, поэтому и затеял мероприятие с переделкой в биполярный. Монтировку я разбирал, китайский клей убрал, смазал каким-то салидолом, не помню как назывался, тестирование проводил летом, что будет зимой не знаю, но если двигатель сейчас клинит, то зимой и подавно.

Если нужна будет программная часть - с радостью постараюсь помочь..

Спасибо, практически уверен, что буду Вас просить о такой любезности.
Да наверное прям сейчас и попрошу, напишите минимум кода, просто чтоб при подаче питания двигатель крутился. Проверить что все правильно подключено.

Всех ещё раз благодарю за то, что помогаете, а то на не буду называть каком известном сайте посвященном ардуино спецы сказали купить драйвер а теперь молчат, у меня руки опускаются а хотелось бы закончить начатое.

[Yvk]

Кстати, а какое сопротивление одной обмотки у этого дрыгателя 28BYJ-48 в биполярном режиме, что-то типа 100 Ом? C mshield-ом его имеет смысл запитывать не от 5В, а допустим от 9В, как собственно и делал чел из ссылки в первом посте, перерезавший дорожки.
Но тогда подключать к питанию нужно как-то так (PWR снять):

[CasterV]

YVK, у меня на входе 4 аккумулятора по 1,2В не очень бы хотелось докупать что-то на 9В плюс будет уж совсем не компактно.

[Yvk]

Уважаемый Yvk, спасибо за схемы, но к сожалению для меня это "смотрю в книгу - вижу...". Поэтому прошу не смеяться надо мной, понимаю, что это элементарщина для Вас, а дать однозначный ответ снимать джемпер или нет.
Смысл в пробах с униполярным движком для меня есть, надо сначала правильно все подключить, опробовать что работает а уж потом писать нормальный рабочий код под биполярный двигатель.

Я тоже когда-то не воспринимал такие штуки. Потом сгорел пульт к монтировке и пришлось таки разбираться и восстанавливать. В данном случае всё равно, снимать PWR или нет, если только вы не подключите контакт 9V там рядом еще куда-нибудь.
Насчёт проб. Разница в подключении: один красный провод и одна резанная дорожка, которая восстанавливается за 5 минут. Вы считаете, что это бОльшие затраты, чем приготовление _кем-то_ пробного кода для униполярного подключения? Ну, ОК.

Если я правильно понимаю, то после переделки в биполярный двигатель можно будет крутить только в режиме полного шага.

Можно и в режиме полу-шага.

YVK, у меня на входе 4 аккумулятора по 1,2В не очень бы хотелось докупать что-то на 9В плюс будет уж совсем не компактно.

Понятно. Ну, если и в биполярном не потянет, то будет еще вариант.

[M_M]

Yvk, красный провод после перерезания известной дорожки в движке остается подключеннsv к одной из обмоток. Подключать, как на схеме, нельзя.

[CasterV]

Завтра разрежу дорожку. Красный провод никуда подключать не надо, это я понимаю.
Но какой-то тестовый код мне всё-таки нужен, напишите кто-нибудь. Далее по примерам или с помощью гугл а так же Вашими подсказками постараюсь написать с нужным мне функционалом.