Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
20 Января 2017, 13:52:53


Автор Тема: Моторизація EQ2 з нуля  (Прочитано 678 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

marmixer

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 36
  • Благодарностей: 7
  • Мар'ян Дембіцький
Моторизація EQ2 з нуля
« : 26 Августа 2015, 19:39:09 »
. - .

Не знаю, варто чи ні, але є бажання моторизувати eq2 (по полярці). Є плата arduino nano, колесо для базового двигуна.
Питання:
1) Який кроковий двигун потрібен?
2) Який драйвер?
Впевнений, що є вже відомі методи, способи. Не хочеться придумувати велосипед і повторювати помилки інших  :idea:.
Дякую :)
« Последнее редактирование: 26 Октября 2015, 21:14:01 от marmixer »
Записан
Meade 90/800; bresser 7x50; eye 1x7

MAKsutik

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4705
  • Благодарностей: 247
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #1 : 26 Августа 2015, 19:47:19 »
. - .

Уважаемый вы форум полистайте хоть, это уже 128 тема о том как "Моторизація EQ2".
Записан



Stalker

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1302
  • Благодарностей: 187
  • Всю жизнь я пытаюсь сделать ЮЛУП АНВОГ ЗИ
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #2 : 26 Августа 2015, 22:22:43 »
. - .

Уважаемый вы форум полистайте хоть, это уже 128 тема о том как "Моторизація EQ2".
Еще бы поисковик - вернули! :gigi:
Записан
"... Яд, мудрецом тебе предложенный, прими,
    Из рук же дурака не принимай бальзама." (Омар Хайям)

Yvk

  • Клуб Астрополис, Администратор
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4146
  • Благодарностей: 166
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #3 : 26 Августа 2015, 22:32:46 »
. - .

Уважаемый вы форум полистайте хоть, это уже 128 тема о том как "Моторизація EQ2".
Еще бы поисковик - вернули! :gigi:
Форумный поиск, то больной вопрос... :pain:
Выкручиваться через гугловый.
Записан

M_M

  • Клуб Астрополис
  • Онлайн Онлайн
  • Сообщений: 4104
  • Благодарностей: 712
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #4 : 26 Августа 2015, 22:37:45 »
. - .

Уважаемый вы форум полистайте хоть, это уже 128 тема о том как "Моторизація EQ2".
Еще бы поисковик - вернули! :gigi:
В левой колонке поиск гугла на нашем сайте. Работает в разы быстрее и информативнее нашего.

https://www.google.com.ua/search?ie=utf-8&oe=utf-8&q=EQ2&domains=www.astroclub.kiev.ua&sitesearch=www.astroclub.kiev.ua
Записан

exez

  • Клуб Астрополис
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1573
  • Благодарностей: 342
  • Астроманьяк
    • секретки на колеса
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #5 : 27 Августа 2015, 01:39:25 »
. - .

его бы повесить повыше.. а то места слева от банера валом, а поиск искать надо :)

Записан
чистого всем неба и длинных безлунных ночей...
системы Capella: goodyear.org.ua/capella
секретки на колеса
Сказали спасибо

marmixer

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 36
  • Благодарностей: 7
  • Мар'ян Дембіцький
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #6 : 27 Августа 2015, 14:58:10 »
. - .

Уважаемый вы форум полистайте хоть, это уже 128 тема о том как "Моторизація EQ2".
До того як створив тему, так і зробив. Тільки інформації дуже багато, не знаю за що братися вже знаю :)
« Последнее редактирование: 29 Августа 2015, 23:51:45 от marmixer »
Записан
Meade 90/800; bresser 7x50; eye 1x7


AndrewP

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3156
  • Благодарностей: 366
  • Андрій, Дніпропетровськ
    • www.eqdrive.com.ua
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #7 : 29 Августа 2015, 13:42:05 »
. - .

Вибачаюсь за "перевод стрелок", але запитайтеся у автора поста, що над Вашим. Там же можна і готове рішення отримати. ;)
Записан
Celestron Omni XLT 120/eq5(steel-axis mod); Astro-Tech AT72ED; SW 909 AZ3-2;  МШР; "Алькор"; БПЦ 8х30.
Моторизация монтировок, ремонт оборудования.
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)
Сказали спасибо

alex~

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 5748
  • Благодарностей: 131
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #8 : 29 Августа 2015, 14:52:29 »
. - .

или пройдите в тему http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=39267.msg490814#msg490814 - тут найдете заготовку и для своего скетча
Записан
Сказали спасибо

marmixer

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 36
  • Благодарностей: 7
  • Мар'ян Дембіцький
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #9 : 26 Октября 2015, 21:07:31 »
. - .

Крутиться :) Правда підозріло повільно в режимі ведення, треба буде попробувати на монт.  :bigidea:

const char posArrayZ[9] = { 0x09, 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08 };//За годинниковою стрілкою
const char posArrayP[9] = { 0x08, 0x0C, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01, 0x09 };//Проти годинникової стрілки

boolean first = true;//Перший запуск

int inGoZ = 7;
int inFollowActive = 6;
int inGoP = 5;


int goZ =  LOW;//Швидкий рух за
int followActive = LOW;//Ведення за об'єктом (завжди за стрілкою)
int followActive0 = LOW;
int goP = LOW;//Швидкий рух проти



long time0;//Момент часу, для розрахунку точної затримки, мс

int periodL0 = 153;//Період, в мс
int periodL;//Період, в мс

int RealDelay;

void setup() {
 //start serial connection
Serial.begin(9600);
DDRB = 0xFF;
pinMode(inGoZ, INPUT_PULLUP);
pinMode(inFollowActive, INPUT_PULLUP);
pinMode(inGoP, INPUT_PULLUP);
}

void loop()
 int skritt=0;

 while ((!digitalRead(inFollowActive) || !digitalRead(inGoP) || !digitalRead(inGoZ)) &&
         !(!digitalRead(inFollowActive) & !digitalRead(inGoP) & !digitalRead(inGoZ)))//Відлагодження від натискання трьох кнопок одночасно
  {
 //Визначення швидкості і напрямку руху
 
     //Зчитування значень з кнопок
  goZ = !digitalRead(inGoZ);
  followActive = !digitalRead(inFollowActive);
  goP = !digitalRead(inGoP);

  if (followActive == HIGH) {
     periodL = periodL0;//Рухаємося повільно
     }

  if (goZ == HIGH || goP == HIGH) {
      periodL = 2;//Рухаємося швидко
     }
 
 
  if (first) {//Для коректної роботи першого разу
     time0 = millis();
     first = !first;
     }
   
   
  if ((millis() - time0) >= periodL) {//Якщо час настав, починаємо рух
       
     if (goP == HIGH && !(goP == HIGH && goZ == HIGH)) //Вибір напрямку обертання,
        //відлагодження від ступору під час одночасного натискання
        {
         PORTB =  posArrayP[skritt];
         skritt++;
         }
     if ((goZ == HIGH || followActive == HIGH) && !goP == HIGH)
         {
          PORTB =  posArrayZ[skritt];
          skritt++;
          }
         if (skritt > 7) skritt = 0;
        //delay(periodL);
         time0 = millis();   
   }

  }//Кінець циклу
  PORTB = 0;//Щоб не палити обвитки двигуна
}
« Последнее редактирование: 03 Ноября 2015, 16:53:45 от marmixer »
Записан
Meade 90/800; bresser 7x50; eye 1x7

marmixer

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 36
  • Благодарностей: 7
  • Мар'ян Дембіцький
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #10 : 31 Октября 2015, 17:39:34 »
. - .

Перші результати...
Canon A560 без телескопа

30 cек з веденням


30 сек треки


300 сек з веденням


Питання по останній фот.: інтеграли полізли за рахунок неточності налаштування полярної осі?  :hz:
Записан
Meade 90/800; bresser 7x50; eye 1x7

AndrewP

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3156
  • Благодарностей: 366
  • Андрій, Дніпропетровськ
    • www.eqdrive.com.ua
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #11 : 31 Октября 2015, 20:15:32 »
. - .

Цитировать
300 сек з веденням
Це мабудь понад можливостей двійки. Хоча і полярка теж може.
Записан
Celestron Omni XLT 120/eq5(steel-axis mod); Astro-Tech AT72ED; SW 909 AZ3-2;  МШР; "Алькор"; БПЦ 8х30.
Моторизация монтировок, ремонт оборудования.
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

exez

  • Клуб Астрополис
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1573
  • Благодарностей: 342
  • Астроманьяк
    • секретки на колеса
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #12 : 31 Октября 2015, 21:02:04 »
. - .

блин. 300 сек это наверное многовато для нее..
Записан
чистого всем неба и длинных безлунных ночей...
системы Capella: goodyear.org.ua/capella
секретки на колеса

Yvk

  • Клуб Астрополис, Администратор
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4146
  • Благодарностей: 166
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #13 : 31 Октября 2015, 21:02:30 »
. - .

Питання по останній фот.: інтеграли полізли за рахунок неточності налаштування полярної осі?  :hz:
Не-не-не. :)
Скорей всего, при ведении имеет место отклонение по Dec, то есть ось RA монтировки болтается в "подшипниках" в процессе вращения.
Записан
Сказали спасибо

exez

  • Клуб Астрополис
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1573
  • Благодарностей: 342
  • Астроманьяк
    • секретки на колеса
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #14 : 31 Октября 2015, 21:14:49 »
. - .

Там это.. подшипниками не пахнет :)
Записан
чистого всем неба и длинных безлунных ночей...
системы Capella: goodyear.org.ua/capella
секретки на колеса

marmixer

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 36
  • Благодарностей: 7
  • Мар'ян Дембіцький
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #15 : 03 Ноября 2015, 16:51:46 »
. - .

От ще анімація, кадри по 1хв
Записан
Meade 90/800; bresser 7x50; eye 1x7

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 438
  • Благодарностей: 218
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #16 : 03 Ноября 2015, 19:20:38 »
. - .

Там это.. подшипниками не пахнет :)
Да, подшипников там с роду не было)
Я делал в своё время из неё некое подобие нормальной монтировки, но вовремя остановился)
К сожалению, я случайно убил тему на двух форумах о её переделке, но остался архив с кучей фотографий без описания, тык. До каких-то результатов с этой монтировкой я не успел дойти, так как начал изготовление своей большой монтировки из подписи)
Записан
- SW 254/1200+MPCC Mark III, клубный GSO Dob 16", Мир-20, Мир-1В, Г-44-2, Soligor 135/3.5, Ю-21М, Таир-3, Bushnell 20x50, АУ-12
- MS LifeCam HD-5000, Lumenera Lu070M, 1100 D, EQDrive Standard, Монтировка

exez

  • Клуб Астрополис
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1573
  • Благодарностей: 342
  • Астроманьяк
    • секретки на колеса
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #17 : 03 Ноября 2015, 19:57:09 »
. - .

Видел ту тему. Именно она вдохновила мнея в свое время на модернизацию и моторизацию моей монти.

 :up:
Записан
чистого всем неба и длинных безлунных ночей...
системы Capella: goodyear.org.ua/capella
секретки на колеса

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 438
  • Благодарностей: 218
Re: Моторизація EQ2 з нуля
« Ответ #18 : 03 Ноября 2015, 20:59:45 »
. - .

Видел ту тему. Именно она вдохновила мнея в свое время на модернизацию и моторизацию моей монти.

 :up:
Я её случайно грохнул, удалив на дропбоксе папку с фотографиями, а привязаны они были к нему)))
Записан
- SW 254/1200+MPCC Mark III, клубный GSO Dob 16", Мир-20, Мир-1В, Г-44-2, Soligor 135/3.5, Ю-21М, Таир-3, Bushnell 20x50, АУ-12
- MS LifeCam HD-5000, Lumenera Lu070M, 1100 D, EQDrive Standard, Монтировка