Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
15 Декабря 2017, 19:54:39


Автор Тема: Микроконтроллерное управление телескопом  (Прочитано 2858 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

АндрейЦ

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 98
  • Благодарностей: 0

Вот жду ответа от Цыбульника Андрея из Днепропетровска, которому я пересылал абразивы...

Да я тоже в свою очередь жду  :) :) :) :)

По поводу моего предложения есть интерес?
А то тут народ такого наворотит

http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,3882.0/all.html

но без нас...  ;)
Записан

Олег Малый

  • Гость
Re: Микроконтроллерное управление телескопом
« Ответ #1 : 10 Ноября 2005, 16:36:27 »
. - .

Ну... интерес, вообще, есть... Вот давно просматривал схемы навигаторов, которые делали ЛА из Чехии, ... которые на двух оптических мышах+200мм диск...

Нужна более конкретная информация  :rotate:
Записан

АндрейЦ

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 98
  • Благодарностей: 0
Re: Микроконтроллерное управление телескопом
« Ответ #2 : 11 Ноября 2005, 11:55:22 »
. - .

Ну... интерес, вообще, есть... Вот давно просматривал схемы навигаторов, которые делали ЛА из Чехии, ... которые на двух оптических мышах+200мм диск...
Нужна более конкретная информация :rotate:

Ну зачем? ??? Зачем телескопу, большую часть времени живущему за холодильником энкодер?
У меня кстати есть и микрушки от оптических мышек HDNS2000. Были куплены для енкодеров, но так туда и не попавшие. Линз, правда нет.
Энкодер полезен при стационарной установке и _абсолютно_ жесткой системе двигатель-редуктор-монтировка. Даже одно слабое звено в этой цепочке, например установка/сьём телескопа приведёт к необходимость пусть однократной калибровки.
А ведь и земля "дышит"... ;)

Я продумывал такую идею.
Пусть у нас есть 2 любых достаточно ярких звезды с известными координатами.
Наводим телескоп на первую и, выбрав её из базы данных, "говорим" контроллеру "мы тут".Далее наводимся пультом на другую звезду, желательно подальше от первой,
и повторяем процедуру выбора.После этого контроллер вычисляет разницу в координатах и шагах настраивается на конкретную монтировку и редуктор.
После этого достаточно перед началом наблюдений навестись на любую звезду и всё :)
В любом случае без ручной подводки кнопками обойтись вряд ли удастся.

По поводу контроллера.По ряду причин, подтверждённых практикой, я считатаю, что крутить двигатель должен специализированный драйвер. Я предлагал А3977.
Это драйвер биполярного двигателя с током обмотки до 2,5А и встроенным
дроблением шага до 1/8.

По поводу точности отработки микрошага и питании обмоток индивидуально скорректированным синусом вопрос для любителей скорее академический.Во первых
при 1/8 200 шаговый двигатель имеет 1600 шагов на оборот и для отслеживания флуктуаций положения ротора нужен соответствующий энкодер импульсов на 5000-10000.С другой стороны практика показывает, что если двигатель имеет скажем 200 _целых_ шагов на оборот, то их 200 и будет 200. А остальное всё равно придётся доводить вручную.

Теперь ещё интересный момент.Появились мощные и относительно недорогие контроллеры, ресурсы которых позволяют в риалтайме ибрабатывать изображение.
На горизонте показался автономный автогид.

Идей много.Но, как всегда, есть одно но  :) я занимаюсь разработкой железа.И все эти
штучки/дрючки могу реализовать и довести до производства.
Но я плохой программист пишу неохотно и медленно.А это приговор :(
Нужен программист.Хороший и заинтересованный в этом деле.
Записан

Boboshkin_Pavel

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 195
  • Благодарностей: 0
    • Максутов-клуб
Re: Микроконтроллерное управление телескопом
« Ответ #3 : 11 Ноября 2005, 13:57:06 »
. - .

Теперь ещё интересный момент.Появились мощные и относительно недорогие контроллеры, ресурсы которых позволяют в риалтайме ибрабатывать изображение. На горизонте показался автономный автогид.
Ві имеете в виду ARM7DTMI ?
Записан

АндрейЦ

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 98
  • Благодарностей: 0
Re: Микроконтроллерное управление телескопом
« Ответ #4 : 11 Ноября 2005, 14:33:43 »
. - .

Теперь ещё интересный момент.Появились мощные и относительно недорогие контроллеры, ресурсы которых позволяют в риалтайме ибрабатывать изображение. На горизонте показался автономный автогид.
Ві имеете в виду ARM7DTMI ?
Ну :) мы для своих целей сейчас разрабатываем процессорную плату на АналогДевайсовом BlackFin`е.Там будет всё :) :).
Плата примерно 50х60 с BF531(533), 32Мб рам,изернет,RS232,порты...
Планируем на ней крутить линукс и управлять теми нашими девайсами,
которыми сейчас рулит промPС.
Если не будет никаких проблем тьху тьху к новому году будем паять.
Видеокодек c 2мя AD7181 пойдёт к ней мезонином.Прикрутить сюда клаву, дисплей
(мезонинная плата с видеовыводом SVGA/LCD сейчас на этапе эскиза),
накопитель компактфлеш и вперёд ;)
 
Записан

Boboshkin_Pavel

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 195
  • Благодарностей: 0
    • Максутов-клуб
Re: Микроконтроллерное управление телескопом
« Ответ #5 : 11 Ноября 2005, 21:33:39 »
. - .

Как раз только вчера был на выставке электронных компонентов "Мир электроники 2005". Посмотрел промышленные компьютеры. Прикольные, только цена кусается, для любительских телескопов слишком дорого.
 
 Судя по Вашему описанию, у Вас получается тот же компьютер, только архитектура своя. Интересно, какая примерно будет цена?
Записан

АндрейЦ

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 98
  • Благодарностей: 0
Re: Микроконтроллерное управление телескопом
« Ответ #6 : 14 Ноября 2005, 14:04:30 »
. - .

Есть желание вписать себестоимость в 50$.
Но это будет не совсем тот компьютер.При довольно неплохой производительности ни одного радиатора :)
Записан


pi-lot

  • Гость
Re: Микроконтроллерное управление телескопом
« Ответ #7 : 03 Мая 2009, 07:43:51 »
. - .

Може хтось хоче "викинути" таку штучку?  Я б за таку штучку відав і 100$ :rotate: :rotate:
Записан

eone

  • Модератор
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1227
  • Благодарностей: 9
    • Mediamania
Re: Микроконтроллерное управление телескопом
« Ответ #8 : 03 Мая 2009, 10:24:18 »
. - .

Чтобы ее выкинуть - ее нужно сначала сделать, а пока всё это на уровне проектов.
Записан
Доб-добыч 360мм

mnn72

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 5171
  • Благодарностей: 392
  • Astromouse
    • Astromouse
Re: Микроконтроллерное управление телескопом
« Ответ #9 : 03 Мая 2009, 10:41:55 »
. - .

Чтобы не начинать новую тему впишу сюда. Что если взять электронику от  Celestron NexStar и прикрутить к ДОБ(у). По-моему должно рулить. Какя разница ей, что считать. Эта электроника считает колличество вращений моторов и делает выводы. Таким способом можно в принципе управлять ДОБ(ом) ???
Записан
Обсерватория: Ananjev (L33, IAU); AAVSO: MNIC
Открыто: 61 переменных, 9 сверхновых; Подтверждения: 9 астероидов, 3 кометы.