Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
18 Декабря 2017, 07:21:38


Автор Тема: Идея по поводу Harmonic Drive  (Прочитано 2114 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Thomas

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2313
  • Благодарностей: 1
  • Натер зеркало - получи +1 в карму
Идея по поводу Harmonic Drive
« : 04 Февраля 2009, 11:21:32 »
. - .

Идея навеяна вот этим
http://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive

Пример работы гармонического привода


Собственно идея состояла в том чтобы "вывернуть наизнанку" данный привод и заменить гибкую шестерню на обычные. 
Смотрим на рисунок приведенный ниже.

Красная шестерня неподвижна и крепится к основанию. Синяя шестерня является приводом оси.
Зеленая скоба вместе с мелкими шестернями вращается вокруг двух шестерен. У красной и синей шестерни, так же как и на зеленом бегунке различное количество зубьев. на рисунке количество зубьев одинаково, попытался выразить количество зубьев различными размерами.
В общем идея такая. зеленая скоба вращается вместе с маленькими шестернями вокруг больших шестерен, в результате различного передаточного числа должна получится похожая картина как и на анимации сверху. Зеленые шестерни соосны. Количество осей на зеленой скобе может варьироваться для увеличения плавности.

Вот еще немного инфы из Википедии (вроде бы в что-то общее есть):
Цитировать
Например, при числе зубьев гибкого колеса 200, неподвижного элемента - 202 и двухволновой передаче (два выступа на генераторе волн) при вращении генератора по часовой стрелке первый зуб гибкого колеса будет входить в первую впадину жёсткого, второй во вторую и т.д. до двухсотого зуба и двухсотой впадины. На следующем обороте первый зуб гибкого колеса войдёт в двести первую впадину, второй - в двести вторую, а третий - в первую впадину жёсткого колеса. Таким образом, за один полный оборот генератора волн гибкое колесо сместится относительно жёсткого на 2 зуба.
Надеюсь внятно написал. В общем прошу критики. И правильно ли я все продумал. Сам не механик просто возникла идея решил изложить.
Записан
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC

LifeIsGood

  • Клуб Астрополис, Модератор
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4955
  • Благодарностей: 261
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #1 : 04 Февраля 2009, 11:26:06 »
. - .

У Harmonic Drive одно из преимуществ - это большой коэффициент редукции, а тут что-то типа планетарного редуктора.
Записан

Thomas

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2313
  • Благодарностей: 1
  • Натер зеркало - получи +1 в карму
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #2 : 04 Февраля 2009, 11:30:10 »
. - .

У Harmonic Drive одно из преимуществ - это большой коэффициент редукции, а тут что-то типа планетарного редуктора.
Как по мне это тот же Harmonic Drive только вывернутый наизнанку. Гибкую шестерню заменяют 2 оси с шестернями, а внутри крутится не эксцентрик, а зеленая скоба. В принципе редукция должна получится та же.
Записан
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC

LifeIsGood

  • Клуб Астрополис, Модератор
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4955
  • Благодарностей: 261
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #3 : 04 Февраля 2009, 11:34:37 »
. - .

Надо понимать, что красная "шняга" внутри практически не вращается. Т.е. на один оборот желтого овала красная штука делает оборот на 1 зубчик!

Записан

Thomas

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2313
  • Благодарностей: 1
  • Натер зеркало - получи +1 в карму
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #4 : 04 Февраля 2009, 11:37:50 »
. - .

Абсолютно верно  :clever:
Записан
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC

Diskus

  • Moderator
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3784
  • Благодарностей: 489
  • "Лупайте сю скалу!"
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #5 : 04 Февраля 2009, 13:40:33 »
. - .

Получается модификация планетарного редуктора .
Мене компактна , менне точная и жесткая  при прочих равных условиях
Записан

Thomas

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2313
  • Благодарностей: 1
  • Натер зеркало - получи +1 в карму
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #6 : 04 Февраля 2009, 13:49:17 »
. - .

По поводу компактности и прочности соглашусь. А откуда уменьшение точности ? Из-за первых двух пунктов ?
Записан
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC


Diskus

  • Moderator
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3784
  • Благодарностей: 489
  • "Лупайте сю скалу!"
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #7 : 04 Февраля 2009, 14:09:33 »
. - .

По поводу компактности и прочности соглашусь. А откуда уменьшение точности ? Из-за первых двух пунктов ?
Из за них .
Записан

Thomas

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2313
  • Благодарностей: 1
  • Натер зеркало - получи +1 в карму
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #8 : 04 Февраля 2009, 14:30:42 »
. - .

Идея имеет право на жизнь или очередной "велосипед" ?
Записан
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC

Diskus

  • Moderator
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3784
  • Благодарностей: 489
  • "Лупайте сю скалу!"
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #9 : 04 Февраля 2009, 14:52:17 »
. - .

Идея имеет право на жизнь или очередной "велосипед" ?
В механике уже все изобрели еще до нашего рождения :)
Придумать что-либо новое и эффективное  практически нереально .
Я лично не вижу никакой практической пользы от этой идеи .
Извиняйте что подрезаю крылья полету мысли , но в свое время когда занимался изобретениями по механике, каждый раз приходилось так обламыватся , листая архивы  :)
Записан

Thomas

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2313
  • Благодарностей: 1
  • Натер зеркало - получи +1 в карму
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #10 : 04 Февраля 2009, 15:03:22 »
. - .

Я считаю что в критике рождается истина  :clever:. Слепо верить что идея имеет право на жизнь не узнав мнение более дугих людей. Учитывая что я не механик, я просто потратил немного времени и изложил идею.
Вообще-то часто в голове возникают всякие идеи, бредовые и не очень ;D. Даже тему хотел как-то создать "Бредогенератор", но не решился - забанят ))) (хотя может эту тему переименовать и народ подтянется ?).
Хотя часто бредовая идея чужого человека может иметь хорошее зерно, и другой человек может что-то в этом узреть. Критику по теме люблю, и в первом сообщении сказал что хочу ее услышать.
Записан
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC

LifeIsGood

  • Клуб Астрополис, Модератор
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 4955
  • Благодарностей: 261
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #11 : 04 Февраля 2009, 15:04:44 »
. - .

Мозговой пук... в смысле ШТРУРМ!  :gigi:
Записан

Thomas

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2313
  • Благодарностей: 1
  • Натер зеркало - получи +1 в карму
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #12 : 04 Февраля 2009, 15:06:53 »
. - .

Мозговой пук... в смысле ШТРУРМ!  :gigi:
Подстолом  ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
Записан
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC

Thomas

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2313
  • Благодарностей: 1
  • Натер зеркало - получи +1 в карму
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #13 : 04 Февраля 2009, 16:45:12 »
. - .

На astronomy.ru вот такую вот ссылочку дали
http://www.nposibmach.ru/reductors.html

Честно сказать прозрел. Вот это полет мыcли. и работает !
Записан
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC

Diskus

  • Moderator
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 3784
  • Благодарностей: 489
  • "Лупайте сю скалу!"
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #14 : 04 Февраля 2009, 17:37:22 »
. - .

Самую первую монтировку мы делали по похожему принципу ,оригинальный  зубчато-волновой трехступенчатый редуктор .
И он даже работал , но точности оказалось недостаточно , лежит под кроватью , когда-нибудь в музей поставлю на чердаке .
Идей по созданию всевозможных редукторов есть тысячи , только все они как правило не технологичны и не позволяют добится субсекундных точностей.
Записан

Станислав

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 356
  • Благодарностей: 0
Re: Идея по поводу Harmonic Drive
« Ответ #15 : 04 Февраля 2009, 23:17:37 »
. - .

Цитировать
Собственно идея состояла в том чтобы "вывернуть наизнанку" данный привод и заменить гибкую шестерню на обычные.
Вы получите хорошо известную "волновую передачу" (волновой редуктор). В пластмассовом исполнении стоила 1 рубль 20 копеек.
Записан