Тема: «Тикалка» для шаговика (или как моторизовать монтировку-2) (Прочитано 40971 раз)

jriy51

Я бы ИМХО сваял нормальный программатор,на тойже 8.
Тем более шить прейдется не один раз.
Хотябы AVR910 медленный,но безотказный.
Есть генератор 1Мгц,для восстановления.
Не всего,но частотные фузы на ура.

alex~

Цитата: jriy51 від 14 Березня 2013, 06:22:58

Я бы ИМХО сваял нормальный программатор,на тойже 8.
Тем более шить прейдется не один раз.
Хотябы AVR910 медленный,но безотказный.
Есть генератор 1Мгц,для восстановления.
Не всего,но частотные фузы на ура.

ЛА, на кого расчитана эта тема, проще купить готовый а-ля AVR910 программатор ( http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=23438.msg245503#msg245503 ), чем делать его самому. Тем более, что запрограммировать Атмегу в программатор, чем-то тоже нужно будет...

jriy51

Так через лпт и зашить один раз.
Вообщим дело хозяйское.

A_lex_andr

Тикалка затикала. Но появилась другая проблема, имеется двигатель mitsumi - m49sp-1 7.5 step 1.8R
При 12В ток будет ну очень большой через него идти. Хотя в даташите евойном, сопротивление обмоток указанно как 30 Ом, но на деле оно таки 1.8. Получается что б шел приемлемый ток, нужно пускать 1 - 2 В. Я вобще сомневаюсь что оно заработает при таком напряжении.
И есть другой движок - Sankyo shu2l но про него ничего не нашел. Выводы обозначены следующим образом - "-" "+" "H" "L". Сопротивление меряется только между + и L и равно 13.8 Ом.
Вопрос ребром - где найти движок)

alex~

Это затикала какая тикалка ? Та что была неправильно запрограммирована или новая ?
__
А по-поводу напряжений и токов, я думаю, более знающие спецы подскажут.

A_lex_andr

Новая, в старой я видимо сильно фьюзы запортачил.

Nazgol

Цитата: A_lex_andr від 15 Березня 2013, 20:14:39

Вопрос ребром - где найти движок)

Сопротивление 75 Ом.
http://uzhgorod.zak.slando.ua/obyavlenie/shagovyy-dvigatel-pbmg-ID6ajnF.html
http://aukro.ua/shagovyj-dvigatel-pbmg-200-265-2-i3094612116.html
а можна сразу с драйвером и редуктором
http://aukro.ua/shagovyj-dvigatel-s-reduktorom-drajver-uln2003-i3105476404.html

alex~

Цитата: A_lex_andr від 15 Березня 2013, 20:14:39

Вопрос ребром - где найти движок)

В Киеве на Кардачах есть место, где шаговики лежат кучей...

A_lex_andr

за инфу спасиб. Ну а на счет больших городов и разборок - то понятно. Но в инете заказывать - это ж +20 грн за пересылку... печально. Попробую найти у себя в городе. На сколько я понимаю вышеприведенные движки во флопарях 5.25 стоят. Вот попробую такое отыскать. Мож еще в какой электронике есть чет похожее?

alex~

... или в старых матричных принтерах... факсах.. и т.п.

Буйный астроном

Цитувати

Тикалка затикала. Но появилась другая проблема, имеется двигатель mitsumi - m49sp-1 7.5 step 1.8R
При 12В ток будет ну очень большой через него идти. Хотя в даташите евойном, сопротивление обмоток указанно как 30 Ом, но на деле оно таки 1.8. Получается что б шел приемлемый ток, нужно пускать 1 - 2 В. Я вобще сомневаюсь что оно заработает при таком напряжении.

Один и тот же (тип) двигатель может иметь разное сопротивление обмоток. Всё зависит от момента, который он должен развить на валу. Естественно, чем оно меньше, тем выше момент. В вашем случае это хорошо. Но, к сожаленью, без ШИМ регулирования, боюсь, тут не обойтись. Тогда у вас хоть пол ома может быть сопротивление обмотки, а ток через неё будет строго заданный, независимо от напряжения питания. Последнее, кстати, должно тоже быть достаточно большим (20-30В), чтобы получить нужные скоростные характеристики.

A_lex_andr

Цитата: Буйный астроном від 17 Березня 2013, 16:48:43

без ШИМ регулирования, боюсь, тут не обойтись.

Я так понимаю это порядком усложнит схему?

Значится быд найден 5.25 флопарь. Но к сожалению движек в ним вот такой - sps-20hf-052 18 deg.
Редуктор есть - посчитаю сейчас соотношение шестерен. Но двигатель уж больно миниатюрный.
Еще есть вопрос - как можно задействовать такую микросхему?
lb 1656
http://www.radioman-portal.ru/sprav/ms/driver/?id=lb1656

A_lex_andr

Вот такая есть штука
только есть затруднение что б соотношение посчитать. Прошу помощи
И вот такой двигатель имеется

Hermes68

98/19* 73/23 = 16,325 на валу который карандаш . Маловато.

Буйный астроном

Вот, для ваших целей - идиальній вариант. http://www.odduino.com/shop/93/desc/easydriver-stepper-motor-driver-arduino-drajver-shagovogo-dvigatelja-ili-2kh-dvigatelej-postojannogo-toka

В этом драйвере есть всё необходимое - ШИМ стабилизация тока, микрошаг, регулировка крутизны спада тока и т.д. Низкое сопротивление выходных ключей практически оставляет микросхему холодной, даже на максимальном токе. У меня на телескопе собрана аналогичная плата, только на два ШД, правда на ток до 1,5А. Указанную выше плату можно найти и в сдвоенном варианте. Я летом купил такую, по моему 140 грн. Погуглите, фирма где-то в Киеве, прислали Новой почтой. Обратите внимание на проект Ардуино, он может решить все ваши задумки быстро и с минимальными затратами.

A_lex_andr

Понятно,но вопрос с покупкой такой платы даже не поднимается - не интересно - хочется собрать своими руками. А микросхема указанная выше - есть в наличии. Да и потом если покупать придется двигатель так я лучше сразу и с редуктором возьму и с драйвером.

FarNgc

alex~, огромная благодарность за тикалку

! Давно хотел себе сделать небольшой привод для фотоаппарата, но именно программирование да и вообще реализация "тикалки" отбивало начинание, так как с МК еще не сталкивался.. Сложно было представить расчёт нужной скорости и т.п. А тут эта тема, с подстройкой скорости и доступным программированием доступного МК. Шаговик с драйвером приобрёл, собрал и сшил до кучи. Но есть нюанс.. кто бы мне помог прикинуть прокатит ли такое для фотографирования.. Шаговик имеет 64 шага, редуктор коэффициент - 64, диаметр ведущего колеса - 13мм, диаметр ведомого 100мм... Полушаг пока не включал да и протестировать пока не получиться - надо изготовить нормальное колёсико на редуктор или же думать шестерни. Вообще, планировал для широких полей звездищ.. Есть кто подскажет?

alex~

Вроде бы получается так:
(64*64)*(100/13)=31508 шагов в сутки
в сутках 360*60*60=1296000 угловых секунд
1296000/31508=41"/шаг

FarNgc

Цитата: alex~ від 19 Березня 2013, 21:47:32

Вроде бы получается так:
(64*64)*(100/13)=31508 шагов в сутки
в сутках 360*60*60=1296000 угловых секунд
1296000/31508=41"/шаг

Еще раз спасибо! Буду думать...

A_lex_andr

http://aukro.ua/shagovyj-dvigatel-s-reduktorom-drajver-uln2003-i3105476404.html - по этой ссылке таки купил двигатель с драйвером и редуктором. Поцепил к тикалке - все завелось - двигло закрутилось.
За что alex~ огромное спасибо

. Более развернуто отвечу в конце недели, заодно и придумаю корпус под енто все. Да и кнопками нужно обзавестись.

Новини:

Автор Тема: «Тикалка» для шаговика (или как моторизовать монтировку-2) (Прочитано 40971 раз)