Київський клуб аматорів астрономії "Астрополіс"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
29 Серпня 2025, 13:26:00

Увійти

google


Автор Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1  (Прочитано 45932 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #200 : 20 Жовтня 2012, 11:14:14 »
. - .

Здравствуйте. Есть желание повторить TCS-1, собираю комплектующие, драйверов наковырял. Не удаётся найти кабелёк с чудесной коробочкой,  я так понимаю, что для не очень понимающих - самостоятельно соорудить такой кабель геморно.?
   
   И ещё вопросик, для прошивки Атмеги32, нужно использовать спецпрограматор, или можно воспользоваться простеньким из кабеля принтера через ЛПТ порт?
  По схеме: ёмкость конденсаторов в стабилизаторе=?, а также С13=?  С14=? и рядом возле пищалки(47mF) ???
  Резисторы какой мошности?  У разъёма Х2 резисторы 330(чего), диоды у разъёма Х1 каких номиналов?.

Купите здесь http://www.astromagazin.net/ru/shop/product/interfejsnyj-kabel-eq-mod-dlja-montirovok-semejstva-heq5-eq6-489 это и есть кабелёк с чудесной коробочкой, только распаяный под EQMOD.
Перепаяйте кабель как описано выше и все.
Программатор может быть и из кабеля принтера, главное чтобы прога-программатор поддерживала внутрисхемное программирование
по интерфейсу SPI, через LPT порт компа.
С13, с14 - 27пф.

Укажите стрелками на элементы схемы, номиналы которых Вам не понятны.
Записаний

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #201 : 20 Жовтня 2012, 17:45:01 »
. - .

Кабель с коробочкой сегодня нашёл.
Повторюсь, что в электронике далёкий, из каких "мощностей" выбирать резисторы?
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #202 : 20 Жовтня 2012, 17:56:01 »
. - .

...
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #203 : 20 Жовтня 2012, 19:09:43 »
. - .

Кабель с коробочкой сегодня нашёл.
Повторюсь, что в электронике далёкий, из каких "мощностей" выбирать резисторы?
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #204 : 20 Жовтня 2012, 19:54:12 »
. - .

Резисторы,кроме 1омных,0,125-0,25.
1омные 5 ватт.
Емкости в питании,от 100,0мКф до 470,0 плюс
в обяз керамические на 0,1 мКф.
Диоды не нужны,если не гидировать.
А если надо,то ставить по паре,анодами к
процу.С катодов на кнопки и гид.
Имхо.
Записаний

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #205 : 20 Жовтня 2012, 20:40:35 »
. - .

Спасибо, с резисторами и конденсаторами понял.
Гидировать - на перспективу хотелось бы иметь такую возможность.
А если надо,то ставить по паре,анодами к
процу.С катодов на кнопки и гид.
Имхо.
По паре это как, и какие это диоды?
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #206 : 21 Жовтня 2012, 05:42:55 »
. - .

Да любые маломощные диоды из серии 1Nxxxx.
Паять как во вложении.
Емкость на пищалку не нужна,
закорачиваем,и пищалку с внутренним генератором на 5в.
Резисторы на светодиоды по 330 Ом,
имхо маловато будет.
Там же не динамика,ом по 500-800.
Записаний


Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #207 : 21 Жовтня 2012, 11:06:38 »
. - .

Ага, спасибо  :beer:
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #208 : 22 Жовтня 2012, 19:11:26 »
. - .

Фузы для атмеги.
В CodeVisionAVR ставите галки в соответствующих строках.
« Останнє редагування: 22 Жовтня 2012, 20:17:53 від jriy51 »
Записаний

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #209 : 25 Листопада 2012, 21:42:56 »
. - .

Собрал схему, всё заработало, но пока требует отладки.
   Проблемы следующие:
1. Двигатели и драйвера греются (в руках не удержиш) двигатели из принтере откуда и драйвера.
2. Двигатель по Dec в стоячем положении пищит кок комар.
3. И наверное основная проблема, в режиме ведения сильно заметно что двигатель шагает, затрудняюсь сказать что это микрошаги.
4. Как бороться :facepalm:
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #210 : 25 Листопада 2012, 22:06:48 »
. - .

У меня и так стоит переменник 100 Ом плюс 20 Ом(R18,R20)
Вообщим все ОК.Поставил по10кОм в ШИМ
Крутнул до 50ом.
Синус на 1 омниках идеал ;D.
Всё греется умеренно.
Расшифруйте пожалуйста, что куда допаять.
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #211 : 26 Листопада 2012, 11:33:08 »
. - .

Примерно так.
10к много поставил 5к.
Все зависит от двигунов.
Не все работают в микрошаге
Пищать должны.
Записаний

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #212 : 26 Листопада 2012, 14:17:44 »
. - .

Добавил в указаные места резисторы по 1кОм, в сумме получается 4.9 кОм, ничего не изменилось, движки гарячие.
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #213 : 26 Листопада 2012, 15:27:18 »
. - .

Вообще ток регулируется делителем
R17-R18,R19-R20.
У меня на дши-200(при приемленных температурах
двигуна,рука терпит)получилось
470 Ом/50 Ом ,этих делителей.
Без пропуска шагов,и ровным полусинусом.
Смотреть осциллографом на 1 Ом.
Как то так.
Записаний

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #214 : 26 Листопада 2012, 16:27:00 »
. - .

Вообще ток регулируется делителем
R17-R18,R19-R20.
У меня на дши-200(при приемленных температурах
двигуна,рука терпит)получилось
470 Ом/50 Ом ,этих делителей.
Без пропуска шагов,и ровным полусинусом.
Смотреть осциллографом на 1 Ом.
Как то так.
Осцилографа к сожалению нет. На каких R конкретно по сколько. Я так понял их сопротивление надо уменьшать.
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #215 : 26 Листопада 2012, 18:12:21 »
. - .

R17,R19-470 Om
R18,R20-50 Om
Осцилографа к сожалению нет. На каких R конкретно по сколько. Я так понял их сопротивление надо уменьшать.
Да все это относительно,
под каждый двигун. ИМХО.
Записаний

M_M

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5068
  • Подяк: 1094
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #216 : 26 Листопада 2012, 18:45:14 »
. - .

ДШИ200
Единичный шаг, град. и погрешность отработки шага   1,8 (±3%)   
Номинальный ток питания в фазе электродвигателя, А   1,5
Сопротивление фазных обмоток, Ом                                   1,56±0,15

При 12 вольтах питания через обмотку идет до ~7 ампер, однако.
Можно либо снизить напругу питания движка, либо поставить ШИМ, снижающий ток/напряжение, либо МОЩЩЩЩНЫЙ  (20 Вт) резистор последовательно с каждой обмоткой.

Записаний

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #217 : 27 Листопада 2012, 07:56:28 »
. - .

Да есть в этой схеме шим. :clever:
Тут наверное другое.
Вообще дши-200 однако не шибко предназначены для работы в решиме микрошага.
Тем более в данной схеме шаг разбит на 128
микрошагов.Я пробовал их с 1/32 субъективно лучше работают.
А греться,ну градусов 50 в комнате.
На улице при 15 практически холодные.
Из всего этого-схема рабочая на все 100.
Если хотите четкой работы надо искать
движки для микрошага и все будет ОК :super:
Записаний

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #218 : 27 Листопада 2012, 08:55:00 »
. - .

Из связок 3.9 кОм +1кОм в резисторах R9,10,15,16 пришлось убрать по 1кОм, поскольку схема стала неадекватно реагировать на команды с пульта.
Подстроечными резисторами R 17,18 установил по 40 ом, а на R19,20 по 400 ом, температура значительно снизилась, теперь движки можно держать в руке. Момент на валу по ощущениям не изменился, движки из принтера Эпсон кажутся на порядок, а то и на два мощнее тех что стоят в 5-дюймовых флопи приводах (а по размерам одинаковые), пальцами вал останавливаю с трудом, можно смело ставить на прямую на вал червяка, но пока микрошага я не вижу (движок заметно шагает)-неужели Эпсоновские двигатели не могут работать в микрошаге? Если так то жаль.
Наверное подстроечные резисторы лучше заменить на постоянные, поскольку ловить отвёрткой нужное сопротивление не очень удобно.
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК

Nazgol

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 269
  • Подяк: 16
  • Слава Україні!
Re: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1
« Відповідь #219 : 27 Листопада 2012, 09:18:05 »
. - .

Ещё касательно движков, врашение вала в режимах наведения плавное без рывков, и как я говорил выше в режиме ведения заметны шаги, я к тому что может я неверно подсоединил выводы ШД - это может быть причиной шагания???.
И как вариант надо попробовать подключить двигатель такой как в этой теме www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=10336.msg125311#msg125311
Но такие движки мне конструктивно великоваты.
Записаний
Даже сломаные часы-дважды в сутки не ошибаются.
 ПИДРУЧНИК  И   ПОСИБНИК