Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
02 Вересня 2025, 03:29:52

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[evgen-83ua]

Заменил ДШИ-200 на «ДШР57-0,06-1,8»… что-то ДШИ-200 на перемотке 800х не держал шаг . Новую редукцию зашил, все подключил, осталось дождаться неба для тестов .

[evgen-83ua]

Добрый вечер. При тестировании системы видно, что при ведении мотор по RA ведет не очень плавно а как бы плавно тикает. Смотрел на луну и по ней видно тиканье, резкое небольшое смещение в сторону ведения...то есть у мотора нет плавности вращения. Мотор был ДШИ-200, сейчас стоит ДШР57-0,06-1,8. Что это может быть - мотор?

[AndrewP]

может как тут? http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=35897.msg420812#msg420812 отв 27
может так http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=35897.msg422390#msg422390 отв 51

[evgen-83ua]

Я думаю скорей всего микрошага нет, наверное нужно вернуть подстроечники и поиграться с ними.

[Alex Plaha]

Евгений, я тебе сбросил на почту прошивку EEPROM под разные токи.
Попробуй сначала таким образом подобрать ток, чтобы мотор равномерно крутил.
Не получится пробуй резисторами, а если это не поможет значит дело в движке.

Кстати если вдруг у кого то моторы крутят не в ту сторону, значит надо прошить реверс по этой оси, пишите.

[M_M]

(Если не в ту сторону крутит) IMHO проще полярность одной обмотки ШД поменять.

[evgen-83ua]

Спасибо Александр. Попробую поставить мощность 90% или 100%, сейчас стоит 80%.

[evgen-83ua]

Добрый день ЛА. От моторов ДШИ-200 и ДШР пришлось отказаться, в микрошаг так и не зашли. Но с заменой на другие импортные моторы результат не сильно улучшили. Я три мотора разных ставил (все мощные, импортные, и на 200 шагов), в EEPROM менял мощность 50%, 70%, 80%, 90%, 100%... вернул сопротивления R18, R17 и с ними игрался а толку ноль. Вот видео моего мотора http://youtu.be/jJgG5Zh1qJ4  У меня телескоп планетник, Кассегрен с фокусом 2600 и с окулярами от 20мм-10мм уже видно небольшое дерганье. Уже и не знаю где копать

[AndrewP]

Да, как-то не очень 

[Alex Plaha]

Но с заменой на другие импортные моторы результат не сильно улучшили. Я три мотора разных ставил (все мощные, импортные, и на 200 шагов)

А какие эти три импортные моторы, которые не хотят микрошагать равномерно?
Их тип или фото?

[M_M]

Добрый день ЛА. От моторов ДШИ-200 и ДШР пришлось отказаться, в микрошаг так и не зашли. Но с заменой на другие импортные моторы результат не сильно улучшили. Я три мотора разных ставил (все мощные, импортные, и на 200 шагов), в EEPROM менял мощность 50%, 70%, 80%, 90%, 100%... вернул сопротивления R18, R17 и с ними игрался а толку ноль. Вот видео моего мотора http://youtu.be/jJgG5Zh1qJ4  У меня телескоп планетник, Кассегрен с фокусом 2600 и с окулярами от 20мм-10мм уже видно небольшое дерганье. Уже и не знаю где копать

Аналогичными изысканиями занимался с год тому назад. Только автоматизировал сей процесс с помощью видеокамеры и строил графики. То, что выглядит как дергание - скорее всего нелинейность хода ШД.

На примере движка от EQ3, с родным контроллером, промежуточные позиции (в процентах от полного шага) выглядят примерно так:

0-1-2-4-7-11-20-50-80-89-93-96-98-99-100

 В хороших (обычно дорогих) ШД нелинейность существенно меньше. Для компенсации этой нелинейности есть разные способы. Собственно, текушая реализация EQDrive появилася как результат изысканий на тему борьбы с этой нелинейностью.

В обшем случае, если не применять подмешивание дополнительных гармоник и/или прочие хитрости, чм больше ток - тем меньше нелинейность. Движок от EQ3 без компенсаций двигался почти линейно при токе обмотки в 1 А. Правда, в таком режиме через полминуты из него начинает идти дым. 

[evgen-83ua]

Добрый вечер. Я использовал для пробы следующие моторы: B039 (STP-42D179-01); 3штуки EM-181 (17PM-H005-P2VA); кокой-то 103-550-0149 1,8градуса 10.7Ом; сейчас стоит EM-336 (STP-42D221-03), ни один из них плавно так и не закрутился. Что я только не делал с ними и с платой, стоят SLA7026M...

[evgen-83ua]

Может дело вовсе не в моторах а в электронике, может я где-то накосячил в плате? У меня R1, R3, R5, R7 стоят с номиналом в 0.68 Ом, может нужно поставить на 1 Ом... Элементы стоят как в ответе #111, только SLA7026 впаял и посадил на землю R2-R4, R6-R8.

[Alex Plaha]

По поводу моторов.
Моторы B039 (STP-42D179-01) и EM-181 (17PM-H005-P2VA) мне тоже не удалось заставить равномерно крутить.
А вот моторы 103-550-0149, они же фирмы SANYO DENKI, заработали отлично, крутили равномерно при определенном токе,
не помню каком т.к. схему собирал для видео и потом разобрал.

&feature=youtu.be

В ответе 111  http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=23865.100 видны
конденсаторы 4700пф с вывода каждой из обмоток на землю.
Пока не закрутит равномерно их надо убрать. Их емкость зависит от индуктивности обмоток,
а в каждом отдельном ШД она разная. Поэтому от этих кондеров может быть как польза таки вред.

[Alex Plaha]

Эти конденсаторы помогают сгладить импульсный сигнал регулировки тока, изначально поступающий с выхода компараторов внутри драйверов SLA.
Хотя индуктивность обмоток ШД уже сама это делает. Но у разных движков она разная, поэтому и сглаживание хуже или лучше.
Правильно подобранные конденсаторы улучшают сглаживание и уменьшают шум моторов.
В последней версии у меня стоят конденсаторы по 470пф на землю и вторым концом через резисторы 10Ом на вывод обмотки.

Неправильно подобранные конденсаторы могут привести к неравномерности ведения  и потере мощности ШД.

[evgen-83ua]

Понял, спасибо

[evgen-83ua]

конденсаторы выпаял, не помогло . попробую проиграться с делителем-токами

[Nazgol]

Женя, у меня ЕМ181 тоже шагали 

, пока не испольховал БП помощней. Вращение было идеальным, но нагрев 

[evgen-83ua]

Решил я свою проблему ... Как-то писал "mnt-22" в ответе 275 что я конденсаторы С15, 16, 17, 18 поставил перед резисторами R9, 10, 15, 16 а надо после (я их проглядел ), ТАК ВОТ В ЭТОМ И ПРОБЛЕМА. Как только перепаял эти кондеры сразу же все заработало, моторы вошли в микрошаг, правда и ток увеличился (был 0.8А стал 2.4А, с прошивкой на 80% мощности) надо попробовать перепрошить на 60% мощности. Так что ВСЕМ КТО ПОВТОРЯЕТ МОЮ ПЛАТУ ПЕРЕПАИВАЙТЕ КОНДЕНСАТОРЫ С15, С16, С17, С18 СОГЛАСНО СХЕМЕ.

[AndrewP]

Поздравляю!