Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
22 Серпня 2025, 23:46:44

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[Thomas]

Как-то давно я купил монтировку meade etx-70 зачем уже не помню, но провалялась она где-то с год на полке, пока не решился ее оживить. Пульта не было, сам пульт стоит много денег, да и неинтересно так. Если делать, то так чтоб с нуля . К тому же была давняя идея поиграться с PID регуляторами и вообще сделать рабочее устройство самому с отдельным микроконтроллером и отдельной схемой + коммуникация с компьютером. К тому же куда ни глянь используются шаговики, но что делать если есть монтировка с обычными моторами? не выкидывать же.

Что имеем, монтировка с моторами и энкодерами, платы Arduino, куча желания и свободное время.

Что пришлось докупить и что останется вместе с монтировкой:
Atmega8 (потому что другой не было), мелкие сопротивления и детальки, макетная плата, суммарно гривен на 50.
Плата драйвера двигателей, посмотрел цены в интернете порядка 150 грн.
Итого порядка 200грн.
Платы Arduino я в расчет не беру, так как они используются больше для работы с микроконтроллером, чем в качестве самостоятельного устройства. Вполне можно обойтись программатором.

У меня было желание чтобы можно было общаться с другими устройствами, к примеру чтобы я мог подключить монтировку к PC и управлять оттуда, либо сделать пульт и его подключить. Для подключения к различным устройствам был написан небольшой протокол для общения через шину I²C. На данный момент я использую одну Arduino в качестве программатора, а вторая используется в качестве общения с контроллером по I²C.

Что умеет на данный момент:
Режим ведения (правда в экваториальном положении) только для одной оси.
Установка в нужную позицию (считается положения энкодера) и телескоп наводится куда нужно выглядит это примерно так p1000:1000. Установить двигатели в позицию 1000 обе оси относительно места старта.
Просмотр текущего положения монтировки
Изменение скорости ведения.

Добавить можно что угодно, лишь бы памяти хватило на atmega8 ее очень мало осталось.

Прошу заметить что я ни разу не электронщик, для меня это хобби которым я иногда балуюсь.  Ниже приведена схема платы, не дорисовал переменные резисторы светодиодов энкодера и порт i2c (ножки 28,27 на atmega8). Суммарно времени ушло на разработку и пайку - 4-5 дней, большинство времени я занимался программированием и отладкой, пайки на несколько часов всего.

Вместо платы с Atmega8 можно использовать почти любую плату Arduino, мне как то жалко стало решил сделать отдельно. Atmega8 прошита arduino загрузчиком который занимает порядка 500 байт с копейками.

[Thomas]

Для удобства все входы и выходы объединил в одну шину

[Thomas]

Общий вид и вид платы управления вместе с платой драйверов.

[Thomas]

Еще недоработанная версия прошивки. Вся работа выполнялась в родной оболочке Arduino IDE. Протокол общения очень простой,
шлем 9 байт
1 байт - комманда
2-5 - данные типа long
5-9 - данные типа long

[ds40a]

Что представляет собой энкодер?

[acsacal]

Артем, молодчина , так держать.

[Thomas]

Что представляет собой энкодер?

http://www.eehomepage.com/reports/EncoderDiagrams/MouseEncoder.jpg
Вот такая штука. На выходе ловит двухканальный фототранзистор чтобы можно было направление узнать.

[ds40a]

Что представляет собой энкодер?

http://www.eehomepage.com/reports/EncoderDiagrams/MouseEncoder.jpg
Вот такая штука. На выходе ловит двухканальный фототранзистор чтобы можно было направление узнать.

спасибо!

Это энкодер из мышки? Как вы его к движку прикрутили? Двигатель мидовский или вы подбирали?

[Thomas]

Что представляет собой энкодер?

http://www.eehomepage.com/reports/EncoderDiagrams/MouseEncoder.jpg
Вот такая штука. На выходе ловит двухканальный фототранзистор чтобы можно было направление узнать.

спасибо!

Это энкодер из мышки? Как вы его к движку прикрутили? Двигатель мидовский или вы подбирали?

Логика та же что и в энкодерах мыши, только они уже родные и они там стояли. Готовые энкодеры можно выковырять из принтеров. Точнее даже сказать в принтерах они уже стоят с энкодерами.