Тема: Arduino и windows7 (Прочитано 5530 раз)

alex~

Цитувати

#define led_pin 13
#define btn_pin 2
void setup() {
pinMode(led_pin, OUTPUT);
pinMode(btn_pin, INPUT);
digitalWrite(led_pin, LOW);
digitalWrite(btn_pin, LOW);
}
void loop() {
/* var 1
if (digitalRead(btn_pin) == HIGH)
digitalWrite(led_pin, HIGH);
else
digitalWrite(led_pin, LOW);
*/
/* var 2*/
digitalWrite(led_pin, digitalRead(btn_pin));
}

exez

второй вариант работает так же как мой. только все в одной строке..

видать проблема в ардуинке.. перепутаны контакты.. значит будем писать приложение умышленно меняя положение пинов вкл на выкл

alex~

Цитата: exez від 01 Квітня 2015, 21:19:34

второй вариант работает так же как мой

как именно? нажимаем кнопку - светодиод горит, отпускаем - гаснет ?

exez

Цитата: alex~ від 01 Квітня 2015, 21:43:35

Цитата: exez від 01 Квітня 2015, 21:19:34
второй вариант работает так же как мой
как именно? нажимаем кнопку - светодиод горит, отпускаем - гаснет ?

если вешаю диод на 11канал и землю то горит при разомкнутой кнопке и заснет когда кнопка замыкается..

если плюс диода повесить на 3.3В а второй на канал11 - горит постоянно

если на 5В и канал11 - при разомкнутой кнопке горит чуть тусклее чем при замкнутой.

wanowar

C Arduino не знаком, но немного работал с AVR (они же на Arduino и стоят). Порты можно подключать через подтягивающий резистор на питание, а кнопку с порта на землю или наоборот. Разница лишь в том какой логический уровень будет при нажатой и отпущенной кнопке. Главное что бы порты не "висели в воздухе". Резисторы можно ставить 10к-100к. Либо же включить программно внутренние подтягивающие резисторы они там порядка 2к, если не ошибаюсь.

Чем мне нравится работать с микроконтроллерами напрямую, это тем, что начинаешь понимать что делаешь и как это работает. Минус в том, что сложнее проводить отладку и паяльником работать.

exez

разобрался со своей ардуинкой. все вроде норм работает.. завтра приезжают моторы и начнем ваять

alex~

так а в чем проблема была ?

wanowar

Цитата: exez від 01 Квітня 2015, 23:36:55

завтра приезжают моторы и начнем ваять

Только напрямую не подключай, а то порты погорят либо вся микруха. Желательно еще иметь парочку транзисторов.
Если шаговик то лучше с готовым драйвером использовать.

exez

Цитата: alex~ від 01 Квітня 2015, 23:38:35

так а в чем проблема была ?

LOW на кнопке это включена получается, а HIGH выключена. вроде как кнопка вверху и кнопка внизу.. вполне логично. я же думал что все наоборот. и Спасибо МиккиМаусу что подсказал это.

exez

и СПАСИБО ВСЕМ ВАМ за терпение.. на самом деле без ВАС было бы сложно в этом разобраться.

СПАСИБО!

зы: буду еще напрягать дурными вопросами. их еще так много..

wanowar

Цитата: exez від 01 Квітня 2015, 23:58:11

LOW на кнопке это включена получается, а HIGH выключена. вроде как кнопка вверху и кнопка внизу.. вполне логично. я же думал что все наоборот. и Спасибо МиккиМаусу что подсказал это.

Если я правильно понимаю, так как со средой разработки Ардуиной не знаком:
то LOW - это низкий логический уровень на порте т.е. земля или 0,
а HIGH - это высокий логический уровень т.е на ножку будет подано напряжение питания.
Исходите из этого. С LED в каком положении кнопки он будет светится еще будет зависеть от полярности подключения. С подлючением кнопки аналогично

В первом случае при отпущеной кнопке на ножке будет высокий кий логический уровень, во втором низкий.
С кнопками еще нужно не забывать про "дребезг контактов". Для простого мигания светодиодом это не критично.

alex~

можно для удобства и такой #define применить

Код: [Select]

#define key_pressed 0
void setup() 
{
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
}
void loop() 
{
  if (digitalRead(2) == key_pressed) {
    // bla-bla
  }
}

exez

почему не рекомендуют пользоваться внутренним сопротивлением используя функциЮ PULLUP?

alex~

а шуть его знает ?
это у Максутика надо спрашивать.
я вчера проверил INPUT_PULLUP - прекрасно работает внутренний резистор.
внешний резистор уже отложил в сторону...

alex~

http://arduino.ru/Tutorial/DigitalPins
Микроконтроллер Atmega имеет программируемые встроенные подтягивающие к питанию резисторы 20 кОм. Программирование данных резисторов осуществляется следующим образом.
pinMode(pin, INPUT); // назначить выводу порт ввода
digitalWrite(pin, HIGH); // включить подтягивающий резистор

вот как у них тут написано - так у меня не заработало.
а если сделать просто вот так: pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
то на разомкнутом пине сразу уже читается стабильная "1".

Kruz

Подтягивание внутренним резистором - возможно. И команды правильные. Но есть "НО" - сопротивление внешней нагрузки, которая подключается к этому пину. Если сопротивление его маленькое - например транзисторный ключ и не дай бог по схеме с общим коллектором, то выходное напряжение этого пина может "плавать". Посему, в целях назовем это так - помехозащищенности - ставят внешний подтягивающий резистор с сопротивлением, намного меньшим, чем внутренний подтягивающий. К примеру - внутренний имеет 20кОм, а внешний ставят - 4,5кОм например. Можно и меньше - 1 кОм, хуже не будет. Тогда стабильность выходного напряжения на пине будет выше. Да и резистор - штука недорогая )
Если нагрузка на пин будет в виде входа микросхемы, то можно оставить подтяжку внутренним резистором ибо входное сопротивление микросхем(кмоп, да и ттл) очень большое.

И еще, коллеги, я тут не видел достаточно животрепещущей темы касательно Ардуины - тема надежности ее работы. Дело в том, что у всех ардуин, кроме Arduino Duemilanove - стандартная прошивка, в которой не отрабатывается контроль watchdog-таймера. Результат: почти любая помеха и ардуина клинит. Разработчики систем на атмеге в курсе этих дел. Уже давно решение - прошить прошивку optboot. Никому неясно, по какой причине оптибут не стала стандартной на ардуине, это второй вопрос. Так вот - оптибут контроллирует вотчдог таймер и проблемы зависания отсутсвуют. Проверено мною в процессе долгих мытарств.
Если кстати надо, могу помочь в прошивке оптибута, а то был случай у товарища, как он чуть не сварил рыб в аквариуме нагревателями, подключенными к нестабильной ардуине ))

alex~

скажем так - внутреннего подтягивающего резистора хватает с головой, если на цифровой вход будет цепляться обычная кнопка.

__
а про optiboot надо будет почитать: http://code.google.com/p/optiboot/

Kruz

Не совсем. Если цифровой пин работает именно на вход, обязательно ставить резистор 10к к примеру для подтяжки и не надеяться на внутренний резистор. Можно понадеяться на внутренний, но я бы не стал, хотя это дело вкуса )

alex~

тогда не совсем ясно: для каких целей этот резистор был внедрен в МК ?

MAKsutik

Цитата: alex~ від 02 Квітня 2015, 09:53:54

а шуть его знает ?
это у Максутика надо спрашивать.
я вчера проверил INPUT_PULLUP - прекрасно работает внутренний резистор.
внешний резистор уже отложил в сторону...

Читал тоже за траблы с PULLUP на ардуино, но пока у меня не попадалось, в конструкциях на своей печатке я всегда ставлю внешнюю подтяжку к плюсу если нужна.
По кнопкам предпочитаю что бы они коммутировались на землю.

Также рекомендую реализовать защиту от "дребезга контактов" а то могут быть и ложные срабатывания. Можно элементарно увеличивать значение выбранной переменной, то есть кнопка замкнута считаем там к примеру до 100, кнопка отжата минусуем, дошли до 100 значит кнопка нажата.

Вот реализации еще http://ardushop.ru/drebezg-kontaktov-i-sposoby-podavleniya-drebezga/ вариантов море

Новини:

Автор Тема: Arduino и windows7 (Прочитано 5530 раз)