Київський клуб аматорів астрономії "Астрополіс"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
08 Липня 2025, 04:16:27

Увійти

google


Автор Тема: Астрокупол в Бобрице  (Прочитано 11168 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

Andrei Ioda

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1020
  • Подяк: 2072
  • Беларусь, К.Стан.
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #80 : 07 Грудня 2017, 22:07:11 »
. - .

Э, нет. Мониторинг это один из главных инструментов успеха в достижении результата.

P.S. По мониторингу тока я сразу вижу когда надо проверить прижим в монтировке, когда надо утеплить что то и т.д.
Записаний
ScopeDome M3 v3, Astrosib RC360, WS-240
FLI PL16803, FLI CWF7, FLI LRGB+Ha(8nm)+OIII(8nm)+SII(8nm)
RoboFocus, SX Lodestar X2.
Подякували

Ivan Kapetii

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 123
  • Подяк: 79
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #81 : 07 Грудня 2017, 23:49:28 »
. - .

Э, нет. Мониторинг это один из главных инструментов успеха в достижении результата.

P.S. По мониторингу тока я сразу вижу когда надо проверить прижим в монтировке, когда надо утеплить что то и т.д.
Стоп. Во время астросессии прижим в монтировке не проверяется по определению. Если нужен контроль тока потребления монтировки (а это я многократно испытывал потребность), то это нужно делать на этапе настройки/юстировки. Прижими червяка ...это в режиме тюнинга. Но не в режиме астросессии. Как я понимаю.
У меня потребление тока монтировкой сильно зависит от:
а: положения монтировки RA Dec
b: температуры среды
с: прижима червяка по осям

По пункту а: - думаю здесь неравномерность пары зубчатое колесо оси/червяк
b: понятно
с: здесь тюнинг нужен как я понимаю

Если отслеживание тока потребления например монтировкой нужно для анализа поведения монтировки и последующего какого-то действия - это я понимаю.
Записаний
ScopeDome M3 Made in Ukraine, RCOS RC16" Made in Ukraine,WS-240, APO TS Imaging Star 130 mm f/5, Moravian G4-16000 (KAF-16803), Moravian Filter Wheel, Filter Baader F5: LRGB, SII8, OIII8.5, HA3.5, Moravian OAG-4-M68, ZWOptic 174MM

Ivan Kapetii

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 123
  • Подяк: 79
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #82 : 07 Грудня 2017, 23:52:43 »
. - .

Андрей, вопрос простой и сложный.
Как часто моешь главное зеркало и самое главное чем ?
Спасибо !
А то мои оптики говорят что чуть что-то и не дышать на главное зеркало :))
Записаний
ScopeDome M3 Made in Ukraine, RCOS RC16" Made in Ukraine,WS-240, APO TS Imaging Star 130 mm f/5, Moravian G4-16000 (KAF-16803), Moravian Filter Wheel, Filter Baader F5: LRGB, SII8, OIII8.5, HA3.5, Moravian OAG-4-M68, ZWOptic 174MM

Ivan Kapetii

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 123
  • Подяк: 79
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #83 : 08 Грудня 2017, 00:17:58 »
. - .

Офф...
Относительно автоматизации.
Есть правило/закон -не знаю названия) - чем больше дивайсов (устройств) тем больше вероятность поломки/сбоя какого-то из них. Это статистика и она работает правильно.
Я лично наблюдаю это регулярно.
У меня есть дом. Реальный. В нем 75 групп освещения и 80 групп выключателей. Это только по свету. Далее есть 9 зон регулировки температуры (днем ночью раздельно). Еще есть 60-80 IP-устройств (всякие разные, включая IPhone :) ) И еще есть нестандартные дивайсы.
Это все завязано в управление по LON технологии (кто не в курсе-пропускайте). Куча контроллеров, куча датчиков, куча исполнительных устройств. 
Так вот. Работает статистика. За 7 лет работы количество отказов оборудования составляло где-то 1-2 отказа в год на посчитайте сколько всех дивайсов использовано.
Я это к  чему. Чем меньше дивайсов/устройств - тем меньше вероятность отказа/поломки
Но...
Насколько это удобно !!!
Записаний
ScopeDome M3 Made in Ukraine, RCOS RC16" Made in Ukraine,WS-240, APO TS Imaging Star 130 mm f/5, Moravian G4-16000 (KAF-16803), Moravian Filter Wheel, Filter Baader F5: LRGB, SII8, OIII8.5, HA3.5, Moravian OAG-4-M68, ZWOptic 174MM

Diskus

  • Moderator
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4339
  • Подяк: 1421
  • "Лупайте сю скалу!"
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #84 : 08 Грудня 2017, 07:30:31 »
. - .

По. Прижиму хробака .
Потрібно моніторити споживання стуму при налаштуванні .
Спочатку перевірити балансування , воно повинно бути ідеальним по двох осях , а по осі дек і в двох положеннях телескопу - вертикальному і горизонтальному.
Потім виставити червяки так щоб був невеличкий зазор в зачепленні .
Прокрутити колесо на цілий оберт в одну та іншу сторону .
Споживання по одній осі не більше 0,7-0,8А. Якщо більше шукати причину , -дисбаланс , малий зазор .

При пониженні температури червяк завжди прижимається до колеса . Памятати про це і коригувати в зимовий сезон , або наприклад коли зазори виставляв вдень при +20 , а вночі т впала до +5 .

Щодо. Дзеркала - дуже велика просьба - не чіпай його ще як мінімум пару років . На ньому буде пил , сліди від конденсату , можливо павук чи муха здохне ... Не чіпай . Хай там висять ті мухи і павуки . На якості картинки це не відібється .
А переалюмініювання дзеркала після невдалгого помиття процедура складна і не досить потрібна . Так як хімічним способом змивається старе покриття і з ним можливо долі мікрона самого дзеркала , і хто дасть гарантію що збережеться форма дзеркала , як виготовлено з точністю 0,1 мкм як мінімум

І як є якісь питання чи проблеми -пиши . Нам дуже цінний зворотній звязок , щоб виловлювати потенційні проблеми і вирішувати іх в майбутніх виробах.



Записаний
Подякували

Andrei Ioda

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1020
  • Подяк: 2072
  • Беларусь, К.Стан.
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #85 : 08 Грудня 2017, 09:16:25 »
. - .

Андрей, вопрос простой и сложный.
Как часто моешь главное зеркало и самое главное чем ?
Спасибо !
А то мои оптики говорят что чуть что-то и не дышать на главное зеркало :))

Как правило два раза в год. Покупаю в аптеке воду для инъекций и наливаю в две бутылки с пульвизатором. В одной чистая вода, во вторую добавляю каплю-две фэри. Сначала распрыскиваю с фэри и большой кистью из беличья хвоста аккуратно делаю круговые движения. Потом второй смываю все в несколько подходов. Феном сушу. Все.
Записаний
ScopeDome M3 v3, Astrosib RC360, WS-240
FLI PL16803, FLI CWF7, FLI LRGB+Ha(8nm)+OIII(8nm)+SII(8nm)
RoboFocus, SX Lodestar X2.
Подякували

Andrei Ioda

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1020
  • Подяк: 2072
  • Беларусь, К.Стан.
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #86 : 08 Грудня 2017, 09:19:59 »
. - .


У меня потребление тока монтировкой сильно зависит от:
а: положения монтировки RA Dec

По пункту а: - думаю здесь неравномерность пары зубчатое колесо оси/червяк


Скорее всего плохая балансировка, либо натяжка проводами.
Записаний
ScopeDome M3 v3, Astrosib RC360, WS-240
FLI PL16803, FLI CWF7, FLI LRGB+Ha(8nm)+OIII(8nm)+SII(8nm)
RoboFocus, SX Lodestar X2.


Andrei Ioda

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1020
  • Подяк: 2072
  • Беларусь, К.Стан.
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #87 : 08 Грудня 2017, 09:21:19 »
. - .

Насколько это удобно !!!

Да. Самое главное найти компромис между надежностью и удобством.
Записаний
ScopeDome M3 v3, Astrosib RC360, WS-240
FLI PL16803, FLI CWF7, FLI LRGB+Ha(8nm)+OIII(8nm)+SII(8nm)
RoboFocus, SX Lodestar X2.

Ivan Kapetii

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 123
  • Подяк: 79
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #88 : 29 Грудня 2017, 16:04:55 »
. - .

Закончил с крышками. Крышки главного зеркала из  композитной панели (DIBOND).
Записаний
ScopeDome M3 Made in Ukraine, RCOS RC16" Made in Ukraine,WS-240, APO TS Imaging Star 130 mm f/5, Moravian G4-16000 (KAF-16803), Moravian Filter Wheel, Filter Baader F5: LRGB, SII8, OIII8.5, HA3.5, Moravian OAG-4-M68, ZWOptic 174MM

Ivan Kapetii

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 123
  • Подяк: 79
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #89 : 29 Грудня 2017, 16:07:19 »
. - .

Также прицепил чехол. Чехол из двухслойного спортивного флиса. В запаркованном положении телескоп смотрит прямо в Лайтбокс. Лайтбокс - OSRAM, стоимостью около 100 $. Неравномерность свечения по полю  5-7%. (Измерял сам). На "правильный" лайтбокс типа http://www.gerdneumann.net/english/astrofotografie-parts-astrophotography/aurora-flatfield-panels/uebersicht-aurora-flatfield-panels-overview/aurora-flatfield-leuchtfolie-d420mm-mit-inverter-fur-220v.html  пока жаба давит (470евро), но если что - то и такой возьму в будущем.  Лайтбокс обтянут белой мелкоструктурной трикотажной тканью. Сам Лайтбокс поворачивается серводвигателем паралельно главному зеркалу (или в парк позицию, чтобы не мешал). Также реализовано 3-х уровневое управление яркостью (при одинаковой яркости лайтбокса для L фильтра выдержка скажем 5 сек, тогда для RGB =60-100 сек, а для узкополосников - 5-10 минут.. Поэтому и сделал 3 настраиваемых значения яркости).
« Останнє редагування: 29 Грудня 2017, 18:53:26 від Ivan Kapetii »
Записаний
ScopeDome M3 Made in Ukraine, RCOS RC16" Made in Ukraine,WS-240, APO TS Imaging Star 130 mm f/5, Moravian G4-16000 (KAF-16803), Moravian Filter Wheel, Filter Baader F5: LRGB, SII8, OIII8.5, HA3.5, Moravian OAG-4-M68, ZWOptic 174MM
Подякували

Олег Малий

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 2551
  • Подяк: 604
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #90 : 29 Грудня 2017, 16:47:38 »
. - .

Маю питання.
Для чого саме Ви робите ~220В із =12В?

Інакше кажучи: що саме у Вас там потребує ~220В?
Записаний

Ivan Kapetii

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 123
  • Подяк: 79
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #91 : 29 Грудня 2017, 17:18:06 »
. - .

Маю питання.
Для чого саме Ви робите ~220В із =12В?

Інакше кажучи: що саме у Вас там потребує ~220В?

На поворотній частині купола в мене 4 шт. споживача ~220В: монітор,  електродвигун приводу забрала купола, блок живлення лайтбоксу  22-35В (регульована вихідна напруга для різного значення яскравості лайтбоксу), блок живлення 24в для WiFi точки з PoE живленням IP камери.
Ще є перетворювач 220в/12в  для системи підігріву монітора, але він живиться від 220в, що поступає з клем 220в живлення поворотної частини купола (тільки в Park position)
« Останнє редагування: 29 Грудня 2017, 18:55:48 від Ivan Kapetii »
Записаний
ScopeDome M3 Made in Ukraine, RCOS RC16" Made in Ukraine,WS-240, APO TS Imaging Star 130 mm f/5, Moravian G4-16000 (KAF-16803), Moravian Filter Wheel, Filter Baader F5: LRGB, SII8, OIII8.5, HA3.5, Moravian OAG-4-M68, ZWOptic 174MM

Ivan Kapetii

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 123
  • Подяк: 79
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #92 : 06 Вересня 2018, 14:17:39 »
. - .

Запустил в эксплуатацию метеостанцию. Точнее это не только метеостанция, но и управление подогревом/охлаждением телескопа, управление крышками зеркал, лайтбоксом и забралом купола. Сначала картинки. Описание позже.
Записаний
ScopeDome M3 Made in Ukraine, RCOS RC16" Made in Ukraine,WS-240, APO TS Imaging Star 130 mm f/5, Moravian G4-16000 (KAF-16803), Moravian Filter Wheel, Filter Baader F5: LRGB, SII8, OIII8.5, HA3.5, Moravian OAG-4-M68, ZWOptic 174MM

Ivan Kapetii

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 123
  • Подяк: 79
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #93 : 06 Вересня 2018, 14:20:09 »
. - .

Управляющая программа:
Записаний
ScopeDome M3 Made in Ukraine, RCOS RC16" Made in Ukraine,WS-240, APO TS Imaging Star 130 mm f/5, Moravian G4-16000 (KAF-16803), Moravian Filter Wheel, Filter Baader F5: LRGB, SII8, OIII8.5, HA3.5, Moravian OAG-4-M68, ZWOptic 174MM

Ivan Kapetii

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 123
  • Подяк: 79
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #94 : 06 Вересня 2018, 15:42:46 »
. - .

Метеостанция - состав:
1. Контроллер Arduino Mega2560. https://arduino.ua/prod176-arduino-mega-2560-rev3 . Начинал с него.
2. Радиомодуль nRF24L01+ 2.4 ГГц https://arduino.ua/prod231-Radiomodyl_nRF24L01_24_GGc плюс к нему  адаптер модулей NRF24L01 для Arduino от RobotDyn https://arduino.ua/prod2646-adapter-modylei-nrf24l01-dlya-arduino . Впоследствии отказался от этого направления. Хотя можно и на нем остановиться.
3. Wi-Fi модуль ESP8266 версия ESP-07  https://arduino.ua/prod1444-wi-fi-modyl-esp8266-versiya-esp-07  плюс к нему  плата-адаптер для ESP8266 версий ESP-07, ESP-08, ESP-12  https://arduino.ua/prod1471-plata-adapter-dlya-esp8266-versii-esp-07--esp-08--esp-12  плюс внешняя антенна https://arduino.ua/prod1751-vneshnyaya-antenna-dlya-modylei-esp8266 .
4. После освоения ESP8266  перешел на контроллер с интегрированным ESP8266 : Плата разработчика Arduino MEGA2560+WiFi R3 от RobotDyn https://arduino.ua/prod2039-plata-razrabotchika-arduino-mega2560wifi-r3-ot-robotdyn . Замена пункта 1 и 3 (кроме антенны, антенна обязательна !).
5. Инфракрасный термометр - MLX90614 http://arduino-kit.com.ua/infrakrasnyy-termometr-mlx90614.html .
6. Барометр (датчик атмосферного давления) BMP180. https://arduino.ua/prod664-Barometr_BMP085
7. Датчик освещенности цифровой BH1750FVI . http://arduino-ua.com/prod1116-datchik-osveshhennosti-cifrovoi-bh1750fvi 
8. Датчик влажности и температуры DHT22. 2 шт. Один снаружи купола, другой - внутри. http://arduino-ua.com/prod301-Datchik_vlajnosti_i_temperatyri_DHT22
9. Датчик температуры DS18B20 цифровой. Их у меня 7 штук, измеряют температуру в разных местах телескопа. http://arduino-ua.com/prod190-Datchik_temperatyri_DS18B20
10. 3.2" цветной дисплей 320 х 480 для Arduino Mega 2560 . http://arduino-ua.com/prod1129-cvetnoi-ips-displei-320-h-480-dlya-arduino-mega-due
11. Датчик дождя, влаги, снега (резистивный). http://arduino-ua.com/prod562-Datchik_dojdya
12. Датчика дождя RG-11 (срабатывание по каплям, подобно датчику дождя в автомобиле). http://store.hydreon.com/shop/rain-sensor/RG-11.html
13. Датчик скорости ветра  https://www.shop.inspeed.com/Vortex-Wind-Sensor-Classic-WS.htm
14. Датчик направления ветра https://www.shop.inspeed.com/E-Vane-II-Electronic-Wind-Direction-Sensor-EV2.htm

Что умеет:

-Измеряет температуру, влажность, точку росы снаружи и внутри купола
-Измеряет температуру неба, вычисляет степень облачности (ясно, тучи...)
-Измеряет давление, освещенность
-Имеет датчик дождя (резистивный), датчик капель дождя (количество осадков), датчик скорости и направления ветра
-Измеряет температуру разных элементов обсерватории: главное зеркало, вторичное зеркало, дополнительный телескоп (АПО), искатель, двигатели привода крышек зеркал телескопа, двигатель фокусера.
-Осуществляет автоматический подогрев вышеперечисленных элементов до температуры: точка росы + дельта 2-5 градусов (настраивается пользователем) для предотвращения выпадения конденсата, инея. Также есть ручной режим подогрева.
-На основании показаний датчиков осуществляет аварийное закрытие забрала купола в случае дождя (через радиомодуль nRF24L или WiFi модуль ESP8266)
-Управляет вентиляторами обдува/обогрева главного зеркала. Автоматический режим (с задаваемыми параметрами) и ручной
-Результаты измерений выводит на LCD экран 320*480
-Управляет крышками зеркал основного телескопа (через Serial2 и отдельный контроллер крышек на Arduino Uno)
-Управляет положением и яркостью Лайтбокса, открытием/закрытием забрала купола (через радиомодуль nRF24L или WiFi модуль ESP8266 и отдельный контроллер на Arduino Nano)
-Управляется через COM порт внешним Windows приложением (передаются все результаты измерений, настройка и состояние  режимов автоматики, состояния исполнительных устройств)
-Является исполнительным устройством внешнего Windows приложения (полный контроль параметров погоды, неба, состояния автоматики подогрева, обдува, крышек зеркал, положения забрала купола, Лайтбокса)
-Выполняет функцию аварийного закрытия забрала купола при появлении дождя, сильного ветра полностью автономно.

Все режимы работы (периоды опроса датчиков, количество отсчетов для усреднения, целевые температуры для подогрева, пороги срабатывания датчиков дождя, ветра для выдачи сигналов управляющим устройствам и т.д.) настраиваются через внешнюю управляющую программу под Windows и также сохранаются в EPROM Ардуино, что обеспечивает полностью автономную работу.
Реализован механизм WatchDog для автоматической перегрузки в случае зависаний. Один раз в час показания датчиков сохраняются в EPROM (нужно в случае перезагрузки контроллера, чтобы не ждать пока датчики не усреднят свои значения).

Программа постоянно развивается. Программный код не самый красивый, но рабочий (это моя первая программа на С/Ардуино). Управляющие команды, проходящие через СОМ порт подробно описаны в отдельных файлах, так что не составит труда разобраться с кодом. Код также содержит немал комментариев (писал в первую очередь для себя, чтобы не забыть :)

Любой датчик можно отключить/включить в исходном коде просто закомментировав соответствующий #define
Программировал в MS Visual Studio 2017 Community, чего и всем желаю. Очень удобный инструмент. К нему есть плагин  Arduino IDE for Visual Studio за 30$.

Программный код лежит здесь.https://drive.google.com/drive/folders/1_D6J3ke9xp4ivfdXjwbn-S7AcgDMkuvi?usp=sharing
« Останнє редагування: 06 Вересня 2018, 18:01:58 від Ivan Kapetii »
Записаний
ScopeDome M3 Made in Ukraine, RCOS RC16" Made in Ukraine,WS-240, APO TS Imaging Star 130 mm f/5, Moravian G4-16000 (KAF-16803), Moravian Filter Wheel, Filter Baader F5: LRGB, SII8, OIII8.5, HA3.5, Moravian OAG-4-M68, ZWOptic 174MM

Ivan Kapetii

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 123
  • Подяк: 79
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #95 : 06 Вересня 2018, 17:52:32 »
. - .

Управляющая программа.
Назвал ее недолго думая  Observatory weather control.
Написана на С#. Также моя первая программа на C#.

Что может:
1. Принимает показания датчиков от Observatory_Weather (Ардуино), выводит их на форму и рисует онлайн графики.
2. Позволяет настраивать очень много параметров работы Ардуино.
3. Управляет режимами подогрева/обдува телескопа (ручной, автоматический) с подтверждением от Ардуино.
4. Управляет крышками зеркал телескопа через Observatory_Weather и отдельный контроллер крышек зеркал. С обратной связью.
5. Управляет режимами работы Лайтбокса с обратной связью.
6. Управляет забралом купола.
7. Записывает показания всех датчиков в CSV файл.
8. Рисует графики из файла CSV
8. Пишет Log файл и файл всех команд, идущих через COM порт (полезно при настройке).
9. Записывает показания датчиков в файл формата Boltwood (для будущего использования астро программами)

Инсталяции не требует. Запускаем WeatherStationForObservatory.exe из папки bin\Release.

Программа не закончена, но использовать уже можно.

Следующая модификация - доработка вывода графиков.

Следующая - запись показаний датчиков в базу данных.

Следующая - добавление ASCOM драйвера. Но с этим быстро не получится. Новая для меня тема.

Свежую версию всегда можно скачать по указанной ссылке в предыдущем посте.
Записаний
ScopeDome M3 Made in Ukraine, RCOS RC16" Made in Ukraine,WS-240, APO TS Imaging Star 130 mm f/5, Moravian G4-16000 (KAF-16803), Moravian Filter Wheel, Filter Baader F5: LRGB, SII8, OIII8.5, HA3.5, Moravian OAG-4-M68, ZWOptic 174MM

Ivan Kapetii

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 123
  • Подяк: 79
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #96 : 06 Вересня 2018, 18:07:18 »
. - .

Программа управления крышками зеркал RC400_Cover_Bobriza.

Контроллер Ардуино Уно, драйвер двигателей - Adafruit motor shield  http://zelectro.cc/Adafruit_motor_shield
4 крышки, 4 обычных коллекторных двигателя постоянного тока
8 шт. концевых выключателей для фиксации состояния крышек (открыто/закрыто)
Реализовано на Arduino Uno

Управление: кнопки +/-. Также управление через UART: принимает команды открытия/закрытия как всех крышек, так и каждой по отдельности и отправляет информацию о состоянии крышек
Запоминает в памяти текущий режим открытия/закрытия (полезно при пропадании питания)

Код можна скачать по ссылке выше
Записаний
ScopeDome M3 Made in Ukraine, RCOS RC16" Made in Ukraine,WS-240, APO TS Imaging Star 130 mm f/5, Moravian G4-16000 (KAF-16803), Moravian Filter Wheel, Filter Baader F5: LRGB, SII8, OIII8.5, HA3.5, Moravian OAG-4-M68, ZWOptic 174MM

Ivan Kapetii

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 123
  • Подяк: 79
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #97 : 06 Вересня 2018, 18:26:19 »
. - .

И напоследок, контроллер поворотной части купола.
Был создан по той причине, что уважаемый Diskus пожалел для меня верхнюю часть контроллера ScopeDome (шучу конечно :))

Назвал ScopeDomeControler.

Что может:
Контроллер оборудования на поворотной части купола обсерватории.
Входные команды принимает через радиомодуль nRF24L01+ от другого Ардуино
Также вместо радиомодуля nRF24L01+ можно использовать ESP8266 (что есть лучше).
Развитие и поддержку версии с радиомодулем nRF24L01+ прекращаю.
    Выполняет:
-управление открытием/закрытием забрала купола
-управление LightBox. Включение различной яркости для L, RGB, HSO фильтров.  Поворот LightBox в положение Work и Park (серводвигателем)
-отсылает обратно сигналы положения забрала купола, LightBox. (концевые датчики и логический опрос состояния)
-измеряет и возвращает значение напряжения аккумулятора UPS поворотной части купола
-подогрев бокса LCD монитора основного компьютера обсерватории с обратной связью по датчику температуры.
-подогрев бокса платы Ардуино с обратной связью по датчику температуры. (радиомодуль nRF24L01+ нестабильно работает при Т ниже 4-5'C)
-выключает UPS купола при низком напряжении аккумулятора

Использован контроллер - Arduino Nano с загрузчиком Optiboot (китайский клон не поддерживает Watchdog !!!)
Загрузчик Optiboot https://github.com/Optiboot/optiboot

При отсутствии входящих команд (через ESP8266 или nRF24L01+) на время более 300 сек Ардуино автоматически перезагружается
Сделано для борьбы с возможными зависаниями соединений.
При перезагрузке также перезагружается аппаратно модуль ESP8266 (отдельный вывод Нано управляет входом Reset ESP8266). Програмные перезагрузки ESP8266 не всегда срабатывают корректно.

Код программы также можно скачать по ссылке выше.

Также по ссылке выше можно скачать код прошивки для ESP8266. Там код для TCP клиента и сервера соответственно.
ESP8266  используется для WiFi связи метеостанции и ScopeDomeControler (по сути прозрачный радиомост UART-UART 2-х  Ардуино).
Записаний
ScopeDome M3 Made in Ukraine, RCOS RC16" Made in Ukraine,WS-240, APO TS Imaging Star 130 mm f/5, Moravian G4-16000 (KAF-16803), Moravian Filter Wheel, Filter Baader F5: LRGB, SII8, OIII8.5, HA3.5, Moravian OAG-4-M68, ZWOptic 174MM
Подякували

Ivan Kapetii

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 123
  • Подяк: 79
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #98 : 06 Вересня 2018, 18:29:46 »
. - .

На все вышеопубликованные устройства выложу все электрические схемы, а также печатные платы (где они есть) в Eagle 7.5 формате (могу и Gerber файлы выложить).
Только нужно некоторые схемы соединений дорисовать.

PS

По ScopeDomeControler схемы и платы уже выложил.

UPD: 2018-09-09  Схемы нарисовал и выложил по ссылке
« Останнє редагування: 09 Вересня 2018, 15:15:55 від Ivan Kapetii »
Записаний
ScopeDome M3 Made in Ukraine, RCOS RC16" Made in Ukraine,WS-240, APO TS Imaging Star 130 mm f/5, Moravian G4-16000 (KAF-16803), Moravian Filter Wheel, Filter Baader F5: LRGB, SII8, OIII8.5, HA3.5, Moravian OAG-4-M68, ZWOptic 174MM

Ivan Kapetii

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 123
  • Подяк: 79
Re: Астрокупол в Бобрице
« Відповідь #99 : 07 Вересня 2018, 00:35:31 »
. - .

Создал отдельную тему по метеостанции, чтобы не затерялась.
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=44240.msg583405#msg583405
Там более детально описываю и буду описывать.
Записаний
ScopeDome M3 Made in Ukraine, RCOS RC16" Made in Ukraine,WS-240, APO TS Imaging Star 130 mm f/5, Moravian G4-16000 (KAF-16803), Moravian Filter Wheel, Filter Baader F5: LRGB, SII8, OIII8.5, HA3.5, Moravian OAG-4-M68, ZWOptic 174MM