Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
16 Грудня 2019, 07:04:49

Увійти

google


Автор Тема: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD  (Прочитано 50501 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

Mikhail Nalivkin

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1361
  • Подяк: 17
  • Цель - К400

Микрошаг 1/64 реализует далеко не каждый шаговик, кстати.
Записаний
Астрограф 150/610 гиперболический Ньютон с MPCC, HEQ5Pro SynScan, QHY8mod, QHY6, Сanon 30Dа, Таир3А, Юпитер 37А, Индустар 61Л3/МС, SW Доб ретрак 12" сообразили на троих, старичок Мицар.

MAKsutik

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4715
  • Подяк: 252
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive

Микрошаг 1/64 реализует далеко не каждый шаговик, кстати.
Полностью с тобой согласен Миша, да он и не нужен этот микрошаг 64, только геморой от него будет, у меня не все движки 32 выдают нормально.

Если сделать еще выбор микрошага, то ваще будет супер, каждый будет выбирать то что хочет.
Записаний



mnn72

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5583
  • Подяк: 939
  • Astromouse
    • Astromouse

EQmod это набор комманд которые управляют двигателями. А в каком положении находится монтировка его не интересует.
Да вот как раз и интересует. Потому что  при азимутальном расположении скорость движения телескопа при слежении в разных частях неба разная, в отличии от экваториального расположения, когда куда бы ты трубу не направил она крутится по прямому восхождению с постоянной скоростью не зависимо от участка неба. Так что тут логика совсем другая.
Записаний
Обсерватория: Ananjev (L33, IAU); AAVSO; TESS TFOP (TESS Followup Program)
Открыто: 161 переменных, 46 транзиента (12 сверхновых); Подтверждения: 15 астероидов, 5 комет.
Николай Мышевский

alex~

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5895
  • Подяк: 199

коррекция люфтов по осям.
:shuffle:  А подскажите по этим люфтам подподробнее, или ткните ссылкой... "Я их еще не умею готовить".  Правильно ли я понимаю, что выборка люфтов - это когда при изменении направлении вращения оси (?) нужно некоторое количество шагов "быстро прощелкать вхолостую", пока ось снова не начнет движение. Так ?   
Записаний

MAKsutik

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4715
  • Подяк: 252
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive

совершено верно
Записаний



mnn72

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5583
  • Подяк: 939
  • Astromouse
    • Astromouse

коррекция люфтов по осям.
:shuffle:  А подскажите по этим люфтам подподробнее, или ткните ссылкой... "Я их еще не умею готовить".  Правильно ли я понимаю, что выборка люфтов - это когда при изменении направлении вращения оси (?) нужно некоторое количество шагов "быстро прощелкать вхолостую", пока ось снова не начнет движение. Так ?   
Да. Как определить точно лично я не знаю. Полюзуюсь "методом тыка".
Записаний
Обсерватория: Ananjev (L33, IAU); AAVSO; TESS TFOP (TESS Followup Program)
Открыто: 161 переменных, 46 транзиента (12 сверхновых); Подтверждения: 15 астероидов, 5 комет.
Николай Мышевский

alex~

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5895
  • Подяк: 199

совершено верно
и тогда еще вопрос - на практике таких холостых шагов может быть сколько ?  1..5.. 10.. больше ?  :hz:
Записаний


Thomas

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 2307
  • Подяк: 1
  • Натер зеркало - получи +1 в карму

EQmod это набор комманд которые управляют двигателями. А в каком положении находится монтировка его не интересует.
Да вот как раз и интересует. Потому что  при азимутальном расположении скорость движения телескопа при слежении в разных частях неба разная, в отличии от экваториального расположения, когда куда бы ты трубу не направил она крутится по прямому восхождению с постоянной скоростью не зависимо от участка неба. Так что тут логика совсем другая.

Этим заниматься будет программная часть.
Записаний
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC

MAKsutik

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4715
  • Подяк: 252
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive

совершено верно
и тогда еще вопрос - на практике таких холостых шагов может быть сколько ?  1..5.. 10.. больше ?  :hz:
все зависит от люфтов пром редуктора и люфтов если есть в червячной передачи.
Понимаю что в идеале люфтов не должно быть, но такая функция все таки будет полезна.
Записаний



alex~

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5895
  • Подяк: 199

совершено верно
и тогда еще вопрос - на практике таких холостых шагов может быть сколько ?  1..5.. 10.. больше ?  :hz:
все зависит от люфтов пром редуктора и люфтов если есть в червячной передачи.
Понимаю что в идеале люфтов не должно быть, но такая функция все таки будет полезна.
Вот и интересно, как оно на практике ? Что-то подсказывет, что это может довольно большое количество шагов. А если используется режим микрошаговый - то еще больше!? Пока в голове не укладывется, как эти "люфты работают при гидировании". Где бы почитать про эти моменты?
Записаний

d_w

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3070
  • Подяк: 100

Тема, как всегда, скатится в флуд и офтоп, как на астрономи.ру  :(
Записаний
Нас окружают идиоты
тесней сжимая полукруг...

MAKsutik

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4715
  • Подяк: 252
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive

Тема, как всегда, скатится в флуд и офтоп, как на астрономи.ру  :(
Просто все тупо ждут появление Астрокора, в таком деле должен быть лидер, я лично написал что могу помочь,
 делать все нет времени да и нужды большой нет.
Записаний



mnn72

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5583
  • Подяк: 939
  • Astromouse
    • Astromouse

EQmod это набор комманд которые управляют двигателями. А в каком положении находится монтировка его не интересует.
Да вот как раз и интересует. Потому что  при азимутальном расположении скорость движения телескопа при слежении в разных частях неба разная, в отличии от экваториального расположения, когда куда бы ты трубу не направил она крутится по прямому восхождению с постоянной скоростью не зависимо от участка неба. Так что тут логика совсем другая.

Этим заниматься будет программная часть.
И ктоже эту программную часть будет писать. EQ-Mod заточен исключительно под экваториал. Проверено.
Записаний
Обсерватория: Ananjev (L33, IAU); AAVSO; TESS TFOP (TESS Followup Program)
Открыто: 161 переменных, 46 транзиента (12 сверхновых); Подтверждения: 15 астероидов, 5 комет.
Николай Мышевский

MAKsutik

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4715
  • Подяк: 252
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive

Я предложил открытый проект, Астрокор начнет ну а ми поможем
Записаний



mnn72

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5583
  • Подяк: 939
  • Astromouse
    • Astromouse

Оце точно. Если получится адаптировать EQ-Mod и для азимутала, то сие будет настоящий прорыв в телескопоэлектронике  :super:
Записаний
Обсерватория: Ananjev (L33, IAU); AAVSO; TESS TFOP (TESS Followup Program)
Открыто: 161 переменных, 46 транзиента (12 сверхновых); Подтверждения: 15 астероидов, 5 комет.
Николай Мышевский

Thomas

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 2307
  • Подяк: 1
  • Натер зеркало - получи +1 в карму

дайте доку по протоколу EQMOD попробую поковыряться
Записаний
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC

icetechno

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 946
  • Подяк: 0

ну так на мототабуретках от SW эта проблема решена, выравнивание по звёздами и энкодеры на каждой оси. в результате разницу по склонению/восхождению между текущим положением монтировки и нужным переводим в а альт-азимутную дельту и ёё уже подаем на движки.. думаю у них както так реализовано... без энкодеров вообще смысла в этой затее невижу, если китайцы их поставили значит без них нельзя реализовать, они очень экономные, лишние узлы бы не ставили точно)
Записаний
DOB 8" Pyrex; SW 1149-EQ1; Canon EOS 1100D

Thomas

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 2307
  • Подяк: 1
  • Натер зеркало - получи +1 в карму

ну так на мототабуретках от SW эта проблема решена, выравнивание по звёздами и энкодеры на каждой оси. в результате разницу по склонению/восхождению между текущим положением монтировки и нужным переводим в а альт-азимутную дельту и ёё уже подаем на движки.. думаю у них както так реализовано... без энкодеров вообще смысла в этой затее невижу, если китайцы их поставили значит без них нельзя реализовать, они очень экономные, лишние узлы бы не ставили точно)
Энкодеры там стоят для удешевления конструкции. Там не шаговые движки.
Смысл GOTO состоит в том чтобы знать примерно где находится любая звезда имея 3 звезды мы можем определить где полярка. В случае с альт-азимуталом можно сразу навестись на полярую звезду и сказать что это полярка и мы работаем в азимутальном режиме. Все считаем от этого положения. Дальше ищем еще 2 звезды чтобы в сумме было 3. Получаем треугольник и знаем как стоит монти, в какую сторону полярка, в общем имеем все данные для расчетов. Выбрать бы для этого что-то красплатформенное ... я просто под Linux работаю, и отлаживать могу в нем.
Правда для этого нужно еще получить монти и повесить электронику, тогда можно было бы заняться програмной частью.  :)
Записаний
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC

mnn72

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5583
  • Подяк: 939
  • Astromouse
    • Astromouse

дайте доку по протоколу EQMOD попробую поковыряться
Вечерком кину ссылочку.

ну так на мототабуретках от SW эта проблема решена, выравнивание по звёздами и энкодеры на каждой оси. в результате разницу по склонению/восхождению между текущим положением монтировки и нужным переводим в а альт-азимутную дельту и ёё уже подаем на движки.. думаю у них както так реализовано... без энкодеров вообще смысла в этой затее невижу, если китайцы их поставили значит без них нельзя реализовать, они очень экономные, лишние узлы бы не ставили точно)
У меня была монти NexStar SLT, так там все сделано без энкодеров. Просто считались обороты моторов (не шаговые движки). А на синтовских ДОБах энкодеры стоят.

Записаний
Обсерватория: Ananjev (L33, IAU); AAVSO; TESS TFOP (TESS Followup Program)
Открыто: 161 переменных, 46 транзиента (12 сверхновых); Подтверждения: 15 астероидов, 5 комет.
Николай Мышевский

Thomas

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 2307
  • Подяк: 1
  • Натер зеркало - получи +1 в карму

на nexstar SLT стоят энкодеры, они то обороты и считают
Записаний
Телескоп Алькор производства НПЗ
Телескоп-самопал D=150mm, F=1250, ГЗ - сфера собственного изготовления
Canon EOS 350D, Canon EF 24-85 USM, Юпитер 37 MC