Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
25 Вересня 2018, 19:38:19

Увійти

Автор Тема: EQDRIVE - GOTO контроллер для монтировки совместимый с EQMOD  (Прочитано 34136 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

Naboka Igor

  • Online Online
  • Повідомлень: 7052
  • Благодарностей: 2212
    • Победитель конкурса "Лучшее астрофото" 2016 года

Тип муфт, что на снимке, очень сильно пружинит (скручиваются - раскручиваются) при незначительных изменениях в нагрузке. Периодика в некоторых случаях (положениях монти), может оказаться непредсказуемой.
Следует искать более жесткие и дорогие сильфонные муфты.
Я экспериментировал с обеими вариантами. И как ни странно, соосность установки муфт имеет большое значение и для сильфонов.
В итоге перешел на карданный тип от мотора и сплошной на червь, но пришлось сам двигатель подвешивать на гибком креплении. И только так получен устраивающий результат.
Понимаю большую разницу в весе, но написанное не высосано с пальца, т.к. долго "бодался" ;)
Думаю и в вашем варианте, оптимально использовать жесткую муфту с хорошими посадками, а сам двигатель крепить на демпфирующей подвеске.
Хотя, мой пром 1:15, уменьшает ошибки соосности с мотором в 15 раз, а здесь напрямую :hz:
Записаний
Обсерватория. Sky Stalker - Ньютон 406/4,7.
Сказали спасибо

LifeIsGood

  • Клуб Астрополис, Модератор
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5054
  • Благодарностей: 346
Записаний
Сказали спасибо

Naboka Igor

  • Online Online
  • Повідомлень: 7052
  • Благодарностей: 2212
    • Победитель конкурса "Лучшее астрофото" 2016 года

Есть вот такие демпферы для шаговиков
https://www.banggood.com/Shock-Absorber-Stepper-Vibration-Damper-for-Nema17-Stepper-Motor-p-1064910.html
Интересно, не видел :hz: Применил пружинки на каждый винт и регулировал усилие :shuffle:...долго :facepalm: :gigi:
Потом еще само притерлось - ушаталось, бомба! Но теперь без толку, лучше туда не лазить :rofl:
Записаний
Обсерватория. Sky Stalker - Ньютон 406/4,7.

Ветер

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 479
  • Благодарностей: 719
  • Минск
    • astro.of.by

Не магія , все в нормі .
Цікаво глянути графік періодики без гідування , та аналіз частот . Особливо високих частот .

Снял периодику. Размах небольшой. Но еще попробую и соосность половить и жесткую муфту поставить. Высокочастотные гармоники не отловились)
Записаний

Diskus

  • Moderator
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3875
  • Благодарностей: 591
  • "Лупайте сю скалу!"

Рекомендую притерти ЧП та виставити як найточніше осі.
Періодика зменшиться , що позитивно вплине на гідування.
Записаний
Сказали спасибо

Ветер

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 479
  • Благодарностей: 719
  • Минск
    • astro.of.by

Доброго вечера! Небольшие пожелания к разработчикам EQDrive и FocusDrive. При удаленном использовании не очень неудобно то, что необходимо сбрасывать питание EQDrive после обновления параметров в конфигураторе. Если питание не сбросить - контроллер ведет себя неадекватно, EQMod не может выполнить Slew или запарковать телескоп. Было бы здорово, если бы имелась возможность применять новые параметры без последующего сброса питания контроллера.

В случае с FocusDrive хотелось бы организовать автоматическую перезагрузку контроллера в случае пропадания 5В по USB линии. Или получить какой-то другой способ перезагрузки. Сегодня столкнулся с ситуаций, когда коп порт контроллера открывается, туда можно послать команду, но ответа не приходит. А возможности сбросить питание я пока не предусмотрел. Проблему поправлю на этих выходных, но если разработчики посчитают правки целесообразным - будет здорово, если появится способ решить подобные проблемы альтернативным способом.

Спасибо!

Записаний
Сказали спасибо

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1282
  • Благодарностей: 263
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Цитувати
При удаленном использовании не очень неудобно то, что необходимо сбрасывать питание EQDrive после обновления параметров в конфигураторе.
Да эта особенность известна , исправима. Подкорректирую прошивку.

Цитувати
столкнулся с ситуаций, когда коп порт контроллера открывается, туда можно послать команду, но ответа не приходит.
да я замечал иногда такую ситуацию , пока не выяснил где именно можно побороть.

Спасибо за обратную связь :SLA:
Записаний
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua


skrsergey

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 130
  • Благодарностей: 35

День добрый.

Для начала - огромное спасибо Руслану за разработку и за открытие проекта, для самостоятельного повторения.  :super:
Распаял и прошил EQDrive mini USB.
Движки еще не подключал. Но возникли вопросы по утилите-конфигуратору EQDriveConfig.
Подскажите, где можно почитать о ней.
Ну или подскажите что за параметр ACC time. На что он влияет?

Оффтоп.
Ткните носом, как без неба (в квартире), поточнее настроить зведную скорость ?  :shuffle:

С уважением Сергей
Записаний
SW150(Mod), EQ5M (by niknik), TCS-2, EQDrive Mini USB, Cam85, Lu070, Юпитер 37А

malex

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 534
  • Благодарностей: 363

86164,090530833 делим это число (количество секунд в звездных сутках) на редукцию, и получаем число секунд, за которое должен делать вал двигателя один оборот.
Записаний
... Если все открыть пути, куда идти и с кем идти,
и как бы ты тогда нашел свой путь ...
А. Макаревич
Сказали спасибо

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1282
  • Благодарностей: 263
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Для свободного повторения проекта открыты и доступны для скачивания схема, печатная плата, базовая прошивка блока FocusDrive

FocusDrive блок управления эл.фокусером, предназначенный для автоматизации процесса фокусировки телескопа. Доступен безшаговый режим управления двигателем, коррекция кривой тока для компенсации нелинейности хода, поддержка ASCOM, термокомпенсация, датчик "0" позиции. Доступен также полный функционал конфигуратора FocusDriveConfig v.3.0, а также все доступные и будущие прошивки Download

Работа с FocusDrive


Записаний
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua
Сказали спасибо

AlexandrAA

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 133
  • Благодарностей: 15

Немного вернусь назад к EQDIVE ver0.400a.  :clever: Вопрос к знатокам: шестерня червячной передачи имеет 144 зуба. Не червяке шестерня 48 и на моторе 16 зубьев. Что и в каком формате записывать в goto.h? Можно ли для программирования STM32 использовать имеющийся разъем usb?.  :hz:
Спасибо.  :SLA:
Записаний
Sky-Watcher 8" 2001P, MAK90, Meade 10"

bigol

  • Online Online
  • Повідомлень: 2515
  • Благодарностей: 845
  • Разам і назаўжды!

Подскажите пожалуйста, EQDrive умеет менять скорость движения по оси "на ходу" или нужна остановка, как для synscan? И еще - при ведении можно вращать обе оси одновременно (например, для слежения за спутником, который движется по своей траектории) или только по очереди, как synscan?
Записаний
Не знаю насчет лучшего, но худшее точно впереди.

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1282
  • Благодарностей: 263
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Немного вернусь назад к EQDIVE ver0.400a.  :clever: Вопрос к знатокам: шестерня червячной передачи имеет 144 зуба. Не червяке шестерня 48 и на моторе 16 зубьев. Что и в каком формате записывать в goto.h? Можно ли для программирования STM32 использовать имеющийся разъем usb?.  :hz:
Спасибо.  :SLA:

Вам необходимо в файле goto.h для своей монтировки указать общее количество шагов для каждой оси
это константы RA_TOTAL_STEPS, DEC_TOTAL_STEPS
Цитувати
#define RA_TOTAL_STEPS   2256000 // HEQ5 SynTrek 1:16 microstep
#define DEC_TOTAL_STEPS   2256000 // HEQ5 SynTrek 1:16 microstep
//#define RA_TOTAL_STEPS   9024000 // HEQ5 EQ6 SynScan & SynTrek
//#define DEC_TOTAL_STEPS   9024000 // HEQ5 EQ6 SynScan & SynTrek
//#define RA_TOTAL_STEPS   2304000 // MT3S-2D(mod) 1:16 microstep
//#define DEC_TOTAL_STEPS   2240000 // MT3S-2D(mod) 1:16 microstep
//#define RA_TOTAL_STEPS   9216000 // MT3S-2D(mod) 1:64 microstep
//#define DEC_TOTAL_STEPS   9216000 // MT3S-2D(mod) 1:64 microstep
//#define RA_TOTAL_STEPS   18432000 // MT3S-2D(mod) 1:128 microstep
//#define DEC_TOTAL_STEPS   18432000 // MT3S-2D(mod) 1:128 microstep

Формула следующая
Общее.Колич.Шаг. = Редукция.ЧП * Пром.редукция * Колич.Шаг.Двигателя * Микрошаг

В вашем случае надо знать какой двигатель и драйвер.
К примеру если двигатель 200шаговый, а драйвер в режиме 16 микрошагов, то выйдет:
144*3*200*16 = 1382400
Записаний
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua

astrokor

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 1282
  • Благодарностей: 263
  • Руслан Короп
    • eqdrive

Подскажите пожалуйста, EQDrive умеет менять скорость движения по оси "на ходу" или нужна остановка, как для synscan? И еще - при ведении можно вращать обе оси одновременно (например, для слежения за спутником, который движется по своей траектории) или только по очереди, как synscan?

Да, умеет на лету менять скорость, и можно вращать одновременно двумя осями!
Для этого необходимо использовать родной протокол EQDrive

В режиме совместимости с Eqmod и SynScan логика перемещения и ограничения связанны только с алгоритмами и протоколом этих продуктов.
Записаний
SW EQ3, SW EQ6, SW Multi-Function, SW 254/1200

www.eqdrive.com.ua
Сказали спасибо

AlexandrAA

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 133
  • Благодарностей: 15

Всем здравия и благополучия! Ищу плату EQdrive Standart. Мож где в закромах завалялась.
Спасибо.
Записаний
Sky-Watcher 8" 2001P, MAK90, Meade 10"