Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1 (Прочитано 45106 раз)

astrokor

Цитата: Alex Plaha від 16 Квітня 2012, 07:36:50

На западе почему-то очень любят протокол LX200, его тоже можно добавить.

В нем много чего есть мне в большинстве он самому нравится.

Цитата: Alex Plaha від 16 Квітня 2012, 07:36:50

...Интересно, а есть система управления монтировкой поддерживающая все известные протоколы?

Я так и задумал свой проект, вначале думал свой протокол выдумывать, но понял что это пока лишняя трата времени и сил. EQMOD выбран для старта, отладить работу с двигателями, а уж потом перейти на математику в контроллере с соответствующим протоколом. Тем более платформа на чем делать не суть важна, будет общий код, а транслировать думаю можно на все что угодно.

Alex Plaha

Для этого мне как минимум надо собрать для себя TCS-1.
Вот Евгений соберет на новой печатке схему, выявит ошибки если они есть.
Тогда я на его печатке тоже соберу схему, установлю движки на старенькую монти типа EQ5, только от Дип Скай.
И начнем отлаживать EQMOD.
За одно EQ5 от Дип Скай обретет новую жизнь.

Alex Plaha

А LX200 то же надо осваивать.
Например за бугром эквториальные платформы для Добов делают под этим протоколом.

jriy51

Александр,я вот находил(дядя Вова навел)
по LX200.Может видели,но лишним не будет.
Вот эта наводка.http://www.technoplus.nl/astro/lx200.htm

Alex Plaha

Интересная схемка для импульсного гидирования и управления фокусером с помощью команд LX200.
Раньше ее не встречал. Положу себе в папочку "LX200 protocol".
Кстати давайте собирать и обмениваться информацией у кого, что есть по разным протоколам.
Заодно можно разобраться и обсудить преимущества отдельных.

jriy51

На счет протоколов,это наверное к тем кто
хоть чуть чуть представляет как это работает.
Я вот слепил эту дуду,пристроил моторы,
и думаю а чеж с ней делать дальше

jriy51

Вот еще маленько,возможно есть,
то уберу.

Alex Plaha

Цитата: jriy51 від 16 Квітня 2012, 14:08:11

Вот еще маленько,возможно есть,
то уберу.
LX200CommandSet.pdf

Да, если бы EQMOD так был разжован как в LX200CommandSet.pdf .
А то кусками по всему интернету.
Основные команды любезно предостивил Мефодий, за что ему респект и ...

http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,45500.0.html
Вот как он про это написал:
"Протокол там совсем несложный, кстати. Однобуквенная команда и параметры в Hex-виде ...
На некоторые команды монтировка отвечает выдачей значений |= ...

Например :

1) Инициализация монтировки:
:a1. | =00B289.
a1 = Число шагов на полный оборот оси RA = 9024000
:a2. | =00B289.
a2 = Число шагов на полный оборот оси DEC = 9024000
:b1. | =A7FD00.
b1 [ спецпараметр RA] = 64935
:b2. | =A7FD00.
b2 [спецпараметр DEC] = 64935
:s1. | =1C0501.
s1 = Число шагов на полный оборот червяка оси RA = 66844
:s2. | =1C0501.
s2 = Число шагов на полный оборот червяка оси DEC = 66844

2) Остановка обоих моторов:
:K1. | =.
K1 = Остановить мотор оси RA
:K2. | =.
K2 = Остановить мотор оси DEC

3) Синхронизация монтировки со звезными координатами:
:E1000080. | =.
E1 = Установить счетчик положения мотора RA в 0 = 00h 00m 0.00s
:E2806CA2. | =.
E2 = Установить счетчик положения мотора DEC в 2256000 = +90 00' 0.00"

4) Запрос положения моторов (счетчика шагов):
:j1. | =000080.
j1 = Выдать положение мотора RA (= 0 = 00h 00m 0.00s)
:j2. | =806CA2.
j2 = Выдать положение мотора DEC (= 2256000 = +90 00' 0.00")

5) Запустить GОTО по оси RA:
:f1. | =101.
:K1. | =.
K1 = Остановить мотор оси RA
:G101. | =.
G1 = Установить параметр двигателя RA в 0x01 = 1
:H10AB216. | =.
H1 = Установить цель GOTO-перехода по оси RA в 1487370 = 03h 57m 20.77s
:M18A7915. | =.
M1 = Установить начало торможения при GОTО по RA в 1407370 = 03h 44m 34.81s
:J1. | =.
J1 = Запустить GОTО по оси RA

Я привел те команды, которые опубликовал разработчик Synta. Полное описание команд
и параметров (передаваемых/получаемых), равно как и настройки скоростей перехода и пр.
публиковаться НЕ БУДУТ. Ибо это ноу-хау производителя ...

Более того, как участник создание драйвера EQMOD, я буду всячески противиться публикации
протокола (вплоть до обращения к модераторам и администраторам).

Засим можете изучать протокол, создавать на его основе ГОТО-привод. Но ТОЛЬКО в личных
целях ..."

ВОТ КАК У НИХ ТАМ ВСЕ ЗАСЕКРЕЧЕНО...

Остальные команды монитором COM порта можно выцепить.

evgen-83ua

Еще раз перепроверил плату и добавил видимую маркировку элементов (у меня фон стола в layout5.1 черный, поэтому видимая маркировка будет белой). Как только куплю SLA7024/26 сразу соберу плату и отпишусь о результатах. А сесть у кого-то прошивка под ATMEGA32 и EQ-5 монтировку, если есть скиньте пожалуйста а то я в программировании полный 0…

В плате допущена ошибка, смотрите " Ответ #498"

Огарков Сергей

Цитата: jriy51 від 16 Квітня 2012, 12:11:54

На счет протоколов,это наверное к тем кто
хоть чуть чуть представляет как это работает.
Я вот слепил эту дуду,пристроил моторы,
и думаю а чеж с ней делать дальше

Это ж как нужно было оригинально теодолит передалать, что его узнать практически невозможно...

Alex Plaha

Евгений, благодаря твоему труду по разводке платы я хочу подружить с TCS-1 свою старенькую EQ5 от Дип Скай.
Что бы было на чем дальше развивать проект.

Прошивку под Мегу32 скачай с http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=23865.20
пост 25.

А перед подбором коэффициентов в прошивке для точного ведения и наведения тебе сначала нужно определиться с редукторами для каждой оси.
Или ЩД будет напрямую соединяться с червяком?
Т.е. сначала необходимо запустить систему, что бы все разгонялось, крутилось и не сильно грелось.
А потом под конкретные передачи будем подбирать скорости.

jriy51

Евгений,Вы конечно извените.
Но послушайте старого делателя плат,с 40летним стажем

.
Все красиво,понятно,но имхо лишняя работа(надписи).
Но вот что точно не имхо,площадки надо,хотя бы 2.3мм.
У драйверов особенно .У них нога0,5х0,65.
Если впишим в круг 0.7-0.8мм диаметр сверла.
А если будете сверлить сверлами из китая(которые через
10 отверстий становятся шилом),все раздавится.
Вот я распечатал вашу и с площадками 2,3мм.
Просто жалко будет, когда паять начнете,и паять не к чему
будет.

Hornet

А вы что , в ручную рисовать собрались ?

Нынче в моде утюг или фоторезист , 21 век во дворе .

jriy51

Утюг,утюг

Тут еще что,большая площадь травления.
Всеравно будет подтравливаться,ну раздолбит же площадки под драйвера.
Ну маленькие они

Распечатайти для ЛУТа и посмотрите.
Я ж как лучше

,тем более у меня все уже пашет,
вроде как и не надо.

astrokor

C EQMOD помогу пишите в личку. Афишировать протокол не буду, чту авторское право.

jriy51

Цитата: Огарков Сергей від 17 Квітня 2012, 15:45:11

Это ж как нужно было оригинально теодолит передалать, что его узнать практически невозможно...

Это не теодолит.
Тренога от радиолинии

,
оси от штатива ТВ камеры

,
труба из кофра штатива

,
фокусер из трансфокатора

,
диагональ от НПЗ,
зеркало самопал 190мм.
О как.

jriy51

Евгений,заметил ошибку,
С19-С26 4700пик

evgen-83ua

jriy51 я платы делаю с помощью фоторезиста (http://www.e-voron.dp.ua/catalog/fotorezist), дорожки получаются отличные. Площадки в процессе увеличу, у меня нет пока SLA7026 и площадки делал почти наугад. Но, а что касается надписей, то это на любителя, просто захотелось немного упростить дальнейшую впайку деталей (чтобы в схеме не путаться)… А на счет SMD то это хорошо, только вот у нас в Мариуполе с SMD компонентами очень плохо (негде купить), вот и приходится работать с чем есть.

evgen-83ua

jriy51 спасибо за ошибку, действительно пропустил нолик…

jriy51

Ну вот и ладненько,
все прояснили.Делаем

А смд я дергал из разных плат.
Хотя в нашем Эскоре почти все из
мелочи есть(кроме драйверов

)

Александр,возник вопрос.
Чтото я писка с пищалки так и не услышал.
Там наверное надо внешний зуммер ставить?
(как в телефонах,3 провода).
Программу пролистал там вроде только задержки,
и вкл-выкл порта D3.
Или я не прав.Во всяком случае,при достижении
мах-мин скорости писка нет,правда я и не смотрел
что на D3.

Новини:

Автор Тема: АВТОМАТИЗАЦИЯ МОНТИРОВКИ НА ПРИМЕРЕ МОНТИ - ДИСКУС1 (Прочитано 45106 раз)