Киевский клуб любителей астрономии "Астрополис"

astromagazin.net
* *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
24 Января 2017, 11:07:24


Автор Тема: Самодельный астротрекер  (Прочитано 514 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 438
  • Благодарностей: 218
Самодельный астротрекер
« : 27 Июля 2016, 20:01:08 »
. - .

Как Вы все знаете, Персеиды выпуска 2016 года всё ближе и ближе.
Естественно, в моём случае это стало достаточно сильным пинком к быстрому созданию чего-нибудь, что позволило бы снимать космос, пока основной сетап не доделан. Прямо как в журналах "Радио" раньше рубрика была, "Конструкция выходного дня"  :)

Основой минисетапа послужил вот этот редуктор, а также прах известной некоторым моей многострадальной EQ-2.

Редуктор благополучно поженил с шаговым двигателем с размером фланца 57х57мм. Пришлось снять родной двигатель, долго и упорно выбивать штифт, которым она крепилась к валу двигателя (была засверлена сама шестерня вместе с валом двигателя, и туда забит штифт). Снял шестерёнку, расточил до 6.35мм, на месте двух отверстий в шестерёнке нарезал две резьбы М2.5.
У шаговика пришлось фрезеровать корпус, чтобы убрать центровочную проточку (да, знаю, я сволочь). Прикручен он к корпусу редуктора двумя винтами М3, что даёт возможность в больших пределах регулировать зацепление промредуктора.
В качестве узла установки широты использовался узел от EQ-2. Выточил деталь, которая с одной стороны прикрутилась вместо крышки подшипника, с другой стороны вставилась в корпус RA у останков старой монтировки. Там внутри резьба М8, доступ к шляпке болта сзади, торцевым ключом.
Искателем полюса будет служить подзорная труба "Турист-5 20х30". Потому что другой оптики просто нет, а эта под руку попалась. По быстрому сделал для неё кольца из 50мм алюминиевой трубы, прикрутил к корпусу, у которого были два удачно расположенных в нужном месте отверстия, прямо таки параллельно оси RA.


Шарнирная голова пока едет, вот такая, надеюсь успеет приехать вовремя. Судя по отзывам хорошая, и достаточно грузоподъёмная для моих целей. А мои цели - Canon 1100D + разная оптика: 55мм/2, 135мм/3.5, 200мм/4, 300мм/4.5. Посмотрим, как себя это всё безобразие поведёт, остановлюсь на каком-то одном фокусе.

В качестве системы управления использовалась связка из найденной в ящике стола Arduino Uno и драйвера шагового двигателя от узкоглазых друзей на микросхеме A3977 (конечно же, с алиэкспресса).
Дальше - берём куркулятор, лист бумаги, ручку. Можно карандаш. Записываем исходные данные - передаточное отношение редуктора 1:1225, шаговик 200 шагов/оборот, микрошаг 1/8. Получаем 1225х200х8=1 960 000 импульсов на входе "STEP" у драйвера двигателя на один оборот оси монтировки. Что даёт 0.00018367346°/микрошаг, или же 0.661 угловую секунду. Умножаем 0.661 на 15 (скорость вращения Земли в угловых секундах в секунду времени), получаем 22.6928 микрошага в секунду. 1/22.6928 = 44.066 миллисекунды на весь цикл, 22.033 миллисекунды период у меандра. Делаем по колхозному (программировать же мы не умеем, не забываем). Открываем Arduino IDE, находим стандартный пример моргания светодиодом. Меняем ему 1000мсек на 22, компилируем, радуемся быстро-быстро мигающему светодиодику на ножке номер 13. На Arduino Uno она выведена и на светодиод, и на разъём, что достаточно удобно. Собираем, паяем что нужно. Сила тока и режим микрошага у моего драйвера устанавливается переключателями на плате, нужно просто посмотреть, куда нужно установить "1" для режима работы в 1/8 микрошага. Скажу по большому секрету, что для этого нужно подать "1" на входы MS1 / MS2. Питание 5в взял с той же платы драйвера, чтобы не городить отдельный стабилизатор для ардуины. Собираем всё в кучу, пишем отчёт, и сидим дальше, ждём появления в почтовом ящике заветного извещения о том, что фотоголова таки приехала.
У меня всё, всем спасибо за внимание. :SLA:
Записан
- SW 254/1200+MPCC Mark III, клубный GSO Dob 16", Мир-20, Мир-1В, Г-44-2, Soligor 135/3.5, Ю-21М, Таир-3, Bushnell 20x50, АУ-12
- MS LifeCam HD-5000, Lumenera Lu070M, 1100 D, EQDrive Standard, Монтировка
Сказали спасибо

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 438
  • Благодарностей: 218
Re: Самодельный астротрекер
« Ответ #1 : 27 Июля 2016, 20:02:23 »
. - .

А нет, не всё. Ещё есть фотография этого конструктора в полный рост  :gigi:
Записан
- SW 254/1200+MPCC Mark III, клубный GSO Dob 16", Мир-20, Мир-1В, Г-44-2, Soligor 135/3.5, Ю-21М, Таир-3, Bushnell 20x50, АУ-12
- MS LifeCam HD-5000, Lumenera Lu070M, 1100 D, EQDrive Standard, Монтировка

Вадим

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 525
  • Благодарностей: 194
Re: Самодельный астротрекер
« Ответ #2 : 27 Июля 2016, 21:12:49 »
. - .

Молодец!
А чего ты так мучился с электроникой? Снял Эку-Драйв с монтировки, перенастроил под свои шестеренки и в бой!
Я для Персеид остановился на чисто механическом варианте  :gigi:
Записан
HEQ5 Pro Belt Mod + EQDrive Standard + FocusDrive
Celestron C8 "Orange tube", Astro-Tech AT6IN (OTA), Meade ETX-90 (OTA), Orion 120mm f/8.3 refractor (OTA). Canon 350Da, QHY5V

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 438
  • Благодарностей: 218
Re: Самодельный астротрекер
« Ответ #3 : 28 Июля 2016, 02:05:32 »
. - .

Молодец!
А чего ты так мучился с электроникой? Снял Эку-Драйв с монтировки, перенастроил под свои шестеренки и в бой!
Я для Персеид остановился на чисто механическом варианте  :gigi:
Да я не мучался особо, я инженером-радиотехником работаю, достаточно сложные схемы рисую каждый день) Но программировать при этом не умею, только базовые вещи типа мигания светодиодом)
Жду, пока приедет arduino pro mini, схема управления станет раза в 4 компактнее, это пока так, для отладки и проверки. И драйвер ШД заменю, есть одна DRV8825, как раз под это дело)
А екудрайв щас далеко, километров за 300 от меня, вот и выкручиваюсь, как могу)
Сейчас 2 часа ночи, приехал с испытаний. На 135мм фокуса и кропнутой до 1.6 матрице на 9 минутах есть смаз из-за не совсем точно выставленной скорости ведения (не 15 угловых секунд в секунду, а 15.04, и нужно переписать программу, чтобы меандр на драйвер считать и выдавать таймером, сейчас через Delay).
Записан
- SW 254/1200+MPCC Mark III, клубный GSO Dob 16", Мир-20, Мир-1В, Г-44-2, Soligor 135/3.5, Ю-21М, Таир-3, Bushnell 20x50, АУ-12
- MS LifeCam HD-5000, Lumenera Lu070M, 1100 D, EQDrive Standard, Монтировка

Юрко

  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 438
  • Благодарностей: 218
Re: Самодельный астротрекер
« Ответ #4 : 10 Августа 2016, 22:13:34 »
. - .

Приехала фотоголова. За те деньги, которые просят китайцы - просто отлично. Вся из алюминия, узел ЛХ на пружинках, зажим шара возможен с 2х сторон. Вес в руке очень даже ощущается =)
Драйвер ШД пока не переделывал, не успел. Поснимаю на этом, свою функцию выполняет.
Нашел на работе давно купленный вольтметр-амперметр, подумал, что лишним он не будет.
Завёл питание на сапоп от той же АКБ (12в, 7.2Ач), которая будет питать шаговик. Внутри адаптера питания импульсный понижающий стабилизатор, на выходе которого 8в.
Также пришлось укоротить треногу, чтобы она влезла в дорожную сумку. Теперь в полностью сложенном состоянии её длинна составляет 57см.
При включенном питании шаговика и запущенной съёмке на камере потребление от АКБ - 0.55А, то есть аккумулятора с запасом хватит на ночь.
Управление камерой - пока с ноутбука, так удобнее, можно сразу посмотреть, что ж я там наснимал.
Выеду, поснимаю - отпишусь  :)
Записан
- SW 254/1200+MPCC Mark III, клубный GSO Dob 16", Мир-20, Мир-1В, Г-44-2, Soligor 135/3.5, Ю-21М, Таир-3, Bushnell 20x50, АУ-12
- MS LifeCam HD-5000, Lumenera Lu070M, 1100 D, EQDrive Standard, Монтировка