Друк

[Гість]

Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
12 Червня 2025, 21:21:52

1 година 1 день 1 тиждень 1 місяць Назавжди

Увійти

[Новини]

•    Новини
•      Астрономія
•      Астрозаходи
•    Життя клуба
•      Новини
•      Проекти
•      Заходи
•      Звіти про спостереження
•      Документи
•    Статті
•      Обладнання та телескопи
•      Спостереження
•      Астрофотографія
•      Астрософт
•      Астрономія в Україні
•      Астрономи шуткують
•      Інше
•     
•      Файловий архів

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

Наш канал

Наші сайти

Астро-сайти

Програми

[MilosAngel]

От оси амбарной петли до оси гайки M5

Вот картинка, она не моя, по ней буду приемерно делать.
Какой из них правильный вариант?

[M_M]

 

[MilosAngel]

От оси амбарной петли до оси гайки M5

И всё-таки, от чего к чему мне отмерять расстояние?
Нарисуйте, что ли опять.

Неужели без этого расстояния не написать код?)

[alex~]

ще тут почитайте:
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=7535.msg91003#msg91003

Подякували

1 :MilosAngel

[MilosAngel]

ще тут почитайте:
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=7535.msg91003#msg91003

Большое спасибо, просвятили!)
У меня, получается, длинна окружности будет меньше?
Т.к., ход резбы не 1мм, как у вас, а 0.8мм.

Или мне сделать точно такой же радиус(228,5мм)?

[MilosAngel]

Ви можете задати ці розміри довільно... 



... по 20-25см і все буде нормально. Робіть так як вам зручно.
Адже амбарку буде рухати кроковий двигун. Його швидкість потім підлаштуєте по факту розмірів дощечок та шпильок.

"По моим прикидкам радиус получился 182.85мм для шпильки М5 с шагом резьбы 0.8мм и скоростью вращения гайки 1 об/мин.", это я нашел для шпильки М5.
https://geektimes.ru/post/258646/

[alex~]

"радиус получился 182.85мм .....  скоростью вращения гайки 1 об/мин."

Ще раз наголошую - не зациклюйтесь на цих розмірах і швидкостях. Необхідності в цьому нема.
Просто якісно зробіть петлю, якісно вигніть шпильку, якісно прилаштуйте  шестерні.
Швидкість для двигуна підберете в Ардуїні на фінальній стадії...

[MilosAngel]

"радиус получился 182.85мм .....  скоростью вращения гайки 1 об/мин."

Ще раз наголошую - не зациклюйтесь на цих розмірах і швидкостях. Необхідності в цьому нема.
Просто якісно зробіть петлю, якісно вигніть шпильку, якісно прилаштуйте  шестерні.
Швидкість для двигуна підберете в Ардуїні на фінальній стадії...

Так-с, это понял!)
Не понял в какую дугу согнуть шпильку, какой должен быть этот полукруг?

[MilosAngel]

От оси амбарной петли до оси гайки M5

Может, вы подскажете?))
постом выше был вопрос)

[M_M]

Шпилька - дуга с радиусом 182.85 мм.
Отсюда полный оборот - 182.85*2*п = 1148.9 мм
При шаге резьбы 0.8 мм это соответствует 1436.1 оборота большой шестеренки
Или 5744.4 оборота маленькой шестеренки.
Каждый оборот малой шестеренки это 4096 микрошагов. Итого 23529071 микрошаг на оборот
Такой оборот надо проделать за звездные сутки, т.е
86164,09 сек
Т.е скорость микрошагов равна 273.07 микрошагов в секунду что соответствует 3.662 мс на шаг
Алгоритм работы трекера - настроить таймер на частоту 273.07гц или период 3.662 мс, и с этой частотой выполнять микрошаги двигателя

Подякували

1 :MilosAngel

[MilosAngel]

Шпилька - дуга с радиусом 182.85 мм.
Отсюда полный оборот - 182.85*2*п = 1148.9 мм
При шаге резьбы 0.8 мм это соответствует 1436.1 оборота большой шестеренки
Или 5744.4 оборота маленькой шестеренки.
Каждый оборот малой шестеренки это 4096 микрошагов. Итого 23529071 микрошаг на оборот
Такой оборот надо проделать за звездные сутки, т.е
86164,09 сек
Т.е скорость микрошагов равна 273.07 микрошагов в секунду что соответствует 3.662 мс на шаг
Алгоритм работы трекера - настроить таймер на частоту 273.07гц или период 3.662 мс, и с этой частотой выполнять микрошаги двигателя

Хорошо излагаете))))
Ваши услова, да в "душу" плате!
А кто тут может поомчь с кодом?)

P.s.: вроде изогнул я петлю, не идеально, конечно, но исходя с листа А4, котрый был в примере, радиус вроде создал вручную.
гайка ходит по резьбе идеально, полностью свободно и без препятственно, вот только я не знаю, какую длинну оставить, но отрелаз именно столько, как на фото.

[M_M]

Код можно взять отсюда:
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=23438.msg486623#msg486623
В нем поменять значениe motorSpeed на 3662
И проверить номера используемых пинов. В этом скетче используются пины с 6 по 9. Можно поменять.
И еще там используется кнопка, подключенная к 5-му пину, для обратной перемотки.

Подякували

1 :MilosAngel

[MilosAngel]

Код можно взять отсюда:
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=23438.msg486623#msg486623
В нем поменять значениe motorSpeed на 3662
И проверить номера используемых пинов. В этом скетче используются пины с 6 по 9. Можно поменять.
И еще там используется кнопка, подключенная к 5-му пину, для обратной перемотки.

Спасибо)
Мне просто всё скопировать, вставить в скетч, но предварительно очистить всё в скетче?)
И кнопки пока нету, может упустить пока её, что бы без перемотки(надо заказывать, а это время)?

[M_M]

Без кнопки будет крутить в одну сторону. Как назад возвращать? Вместо кнопки можно перемычку ставить/снимать.

[MilosAngel]

Без кнопки будет крутить в одну сторону. Как назад возвращать? Вместо кнопки можно перемычку ставить/снимать.

Подскажете как это правильно сделать?
Тогда оставим)

[MilosAngel]

Без кнопки будет крутить в одну сторону. Как назад возвращать? Вместо кнопки можно перемычку ставить/снимать.

Не получается загрузить скетч, выдаёт ошибку
Arduino: 1.6.11 (Windows 7), Плата:"Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\админ\Documents\Arduino\libraries\sketch_sep10a\sketch_sep10a.ino:1:22: fatal error: TimerOne.h: No such file or directory
compilation terminated.
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino/Genuino Uno.
Неверная библиотека найдена в C:\Users\админ\Documents\Arduino\libraries\sketch_sep09b: C:\Users\админ\Documents\Arduino\libraries\sketch_sep09b

[M_M]

Добавить надо библиотеку Timer One (прямо из среды программирования)
http://arduino.ua/ru/guide/Libraries
http://robotosha.ru/arduino/install-libraries-arduino-ide.html

Подякували

1 :MilosAngel

[MilosAngel]

Добавить надо библиотеку Timer One (прямо из среды программирования)
http://arduino.ua/ru/guide/Libraries
http://robotosha.ru/arduino/install-libraries-arduino-ide.html

Ага, спасибо в очередной раз)
Всё мигает, но мотор не запускается..

[MilosAngel]

Добавить надо библиотеку Timer One (прямо из среды программирования)
http://arduino.ua/ru/guide/Libraries
http://robotosha.ru/arduino/install-libraries-arduino-ide.html

помогло переподключение, разаботал!)))
что теперь?)


Только пока кнопки ж нету, отмотки назан..
Записал видео, короткое, его работу, смотреть будете?

[M_M]

Искать кнопку, собирать все до кучи, учиться выставлять полярку, фотографировать