Київський клуб аматорів астрономії "Астрополіс"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
19 Червня 2025, 04:18:52

Увійти

google


Автор Тема: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой  (Прочитано 129184 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #20 : 09 Травня 2014, 14:40:24 »
. - .

Используем закон Ома: R*I=U (Сопротивление * Ток = Напряжение)
Пример: 1.1Ом x 2.8А= 3.08В

Чтобы вычислить максимальное напряжение которое вам следует использовать в зависимости от индуктивности обмоток шагового двигателя используйте эту формулу:
Максимальное напряжение = 1000 * SQRT(Индуктивность)
(SQRT - это квадратный корень.)
Пример, двигатель с 6мГн на фазу:
1000 * SQRT(0.006) = 77В Максимум.
Пример мотора с 2.5мГн:
1000 * SQRT(0.0025) = 50В Максимум.

Замечание: Не все моторы одинаково созданы одинаковыми

Согласен, но не индуктивное не активное сопротивление мы не знаем, пока не приедут моторы с Ebay.
Но в любом случае ШИМом можно  регулировать напряжение от 0 до 12 В и соответственно ток.
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #21 : 09 Травня 2014, 14:41:56 »
. - .

Пасиб. я планирую редуктор 1:3 между мотором и червяком ек5.
Подключал вот такой мотор к пульту бахтинова с драйверами L6219, вроде ничего не греется. ни резисторы ни мотор ни драйверы.

Все нормально, и этот мотор подойдет.
Записаний

AndrewP

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3222
  • Подяк: 414
  • Андрій, Дніпро
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #22 : 09 Травня 2014, 14:52:47 »
. - .

sentimentalbob
Если Вам дороги время и нервы - берите движки типоразмера 42 мм. Под них у меня уже готов полный просчет передач 1:3, есть чертежи креплений (крепления "плавающие", позволяют выбирать натяжение ремня), есть на форуме мастер, что изготавливает их безукоризненно. Вам останется просверлить пару отверстий по месту, резонуть резбу М4 в некоторых местах монти и собрать.
Отписался по чертежам тут: http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=32871.msg420327#msg420327



« Останнє редагування: 23 Травня 2014, 10:04:20 від AndrewP »
Записаний
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

sentimentalbob

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 304
  • Подяк: 92
    • The Sideburns Party
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #23 : 09 Травня 2014, 15:03:51 »
. - .

sentimentalbob
Если Вам дороги время и нервы - берите движки типоразмера 42 мм. Под них у меня уже готов полный просчет передач 1:3, есть чертежи креплений (крепления "плавающие", позволяют выбирать натяжение ремня), есть на форуме мастер, что изготавливает их безукоризненно. Вам останется просверлить пару отверстий по месту, резонуть резбу М4 в некоторых местах монти и собрать.


Так вот под Ваши шестерни и заказал моторы 42мм)
от чертежей не откажусь)
Спасибо)
« Останнє редагування: 09 Травня 2014, 19:53:08 від sentimentalbob »
Записаний

Серега

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 7851
  • Подяк: 1166
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #24 : 09 Травня 2014, 18:20:19 »
. - .

ну зачем цитировать картинки то?
Записаний

h-v-n

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 11
  • Подяк: 6
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #25 : 10 Травня 2014, 22:19:16 »
. - .

Уважаемый, Александр!
Скажите питание микросхемы как осуществляется?
Просто на схеме TCS-2 EQMOD это не показано, может так задумоно, т.е. требуется самому добавить.
С подключением к компьютеру разобрался, спасибо.
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #26 : 11 Травня 2014, 09:34:07 »
. - .

Питание ATMega32 - 10 ножка - VCC - +5в
                              11 ножка - GND - общий(земля)
Записаний


jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #27 : 12 Травня 2014, 08:01:26 »
. - .

Прошил,крутит наводит.В картесе без проблем.
В стеллариуме есть проблема.Почему то синхронизация
работает только в самом первом плагине телескопа.
В поздних версиях наводит, а вот синхронизация не пашет.
Может где-то собака порыта :rofl: :rofl:
Да,и с моими двигунами все таки ток пришлось поднять, подстроечником, до 1,3А,
иначе дергает.
« Останнє редагування: 12 Травня 2014, 08:06:02 від jriy51 »
Записаний

mnt-22

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 250
  • Подяк: 1
  • Максим Коновалов
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #28 : 12 Травня 2014, 09:18:19 »
. - .

синхру не проверял, но помнится стелариумскопы както привязываются версиями к самому стелариуму.... или то раньше так было :hz:
Записаний

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #29 : 12 Травня 2014, 09:56:03 »
. - .

Так вот и не понятно.
Версия 2008 года все ок,прописывает точки привязки,наводит.
Но в ней несколько неудобно.Нажимаем сочетание ctrl+1
вылетает окно управления.В новых версиях просто сочетание клавиш
ctrl+1-наведение,ctrl+3-синхро.Но вот последние и не пашет.
Или хитро пашет ;D ???
Записаний

AndrewP

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3222
  • Подяк: 414
  • Андрій, Дніпро
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #30 : 12 Травня 2014, 11:13:20 »
. - .

Есть небольшая просьба к автору проекта и его последователям  ::)
Друзья, а можно ли нарисовать полную принципиальную схему TCS-2?
Например, я не вижу, как подключается к аскому, через какую-то FT-шку?
Что и как шьет утилитка? Она параметры задает сразу в контроллер, или его нужно вынимать и сажать в программатор? :hz:
Не сочтите за глупость и лень, хотелось бы просто получить принципиальную схему, которую я отдам мастеру, например, далекому от астро-темы и он сделает. Моих талантов, увы, не хватает...
Можно в ЛС.
Мне это нужно не в коммерческих целях!
Спасибо!
С уважением, Андрей.
« Останнє редагування: 12 Травня 2014, 11:21:36 від AndrewP »
Записаний
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #31 : 12 Травня 2014, 12:52:59 »
. - .

Ок!
Схемку дорисую.
К компьютеру TCS-2 подключается, также как и TCS-1 через кабель (мост USB-COM) на микросхеме PL2303.
Как подключать написано в  Ответ #65 нашей темы http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=23865.60
Почему на PL2303? Потому что на этой микрухе были сделаны дата-кабели для многих старых мобилок, стоимость которого на радио рынке 20грн.
На кабеле нужно поменять только разъем со стороны мобилки на DB9, и все кабель готов.
http://oleg.milantiev.com/material/?id=422

По этому кабелю TCS коннектится как с EQMOD так и с утилитой TCStunig.
Все необходимые параметры, редукцию, ток ШД и т.д.,  TCStunig шьет сразу в энергонезависимую память контроллера.
Кроме того с помощью TCStunig можно считывать уже зашитые параметры, и делать обновление прошивки.

А проект этот действительно не коммерческий, поэтому повторять его для коммерческих целей нельзя!
Записаний
Подякували

AndrewP

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3222
  • Подяк: 414
  • Андрій, Дніпро
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #32 : 12 Травня 2014, 13:06:35 »
. - .

Супер! Спасибо большое! :SLA:
Прошу прощения за невнимательность.
Записаний
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

sentimentalbob

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 304
  • Подяк: 92
    • The Sideburns Party
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #33 : 12 Травня 2014, 13:24:26 »
. - .

Ок!
Схемку дорисую.
К компьютеру TCS-2 подключается, также как и TCS-1 через кабель (мост USB-COM) на микросхеме PL2303.
Как подключать написано в  Ответ #65 нашей темы http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=23865.60
Почему на PL2303? Потому что на этой микрухе были сделаны дата-кабели для многих старых мобилок, стоимость которого на радио рынке 20грн.
На кабеле нужно поменять только разъем со стороны мобилки на DB9, и все кабель готов.
http://oleg.milantiev.com/material/?id=422

По этому кабелю TCS коннектится как с EQMOD так и с утилитой TCStunig.
Все необходимые параметры, редукцию, ток ШД и т.д.,  TCStunig шьет сразу в энергонезависимую память контроллера.
Кроме того с помощью TCStunig можно считывать уже зашитые параметры, и делать обновление прошивки.

А проект этот действительно не коммерческий, поэтому повторять его для коммерческих целей нельзя!

микроконтроллер изначально нужно прошивать программатором, или сразу все шьется через шнурок мобильника?
Записаний

AndrewP

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3222
  • Подяк: 414
  • Андрій, Дніпро
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #34 : 12 Травня 2014, 13:29:54 »
. - .

Насколько я понимаю, прошиву все ж через программатор  заливать :hz:
« Останнє редагування: 12 Травня 2014, 15:32:38 від AndrewP »
Записаний
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #35 : 12 Травня 2014, 15:30:07 »
. - .

Да, первый раз микроконтроллер прошивается через программатор!
« Останнє редагування: 12 Травня 2014, 16:03:20 від Alex Plaha »
Записаний
Подякували

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #36 : 14 Травня 2014, 11:34:34 »
. - .

Да,и с моими двигунами все таки ток пришлось поднять, подстроечником, до 1,3А,
иначе дергает.

В прошивке для твоей монти, я прописал ток ШД 70%.
Оказалось маловато, вот и пришлось докручивать подстроечником.
Записаний

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #37 : 14 Травня 2014, 11:38:42 »
. - .

Да,средняя точка на земле ток 1а,верней минус 300мА на обвязку.
Т.е. 700мА .Тогда рабочий,у меня выходит 1,2-1.3А
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #38 : 14 Травня 2014, 11:44:56 »
. - .

Уважаемые коллеги, я так понимаю что TCS-1, это уже история.

Из за дефицитных SLA7024 повторять TCS-1 сложнее чем TCS-2.
Да и сама схема TCS-2 проще в реализации, за счет простых DIP корпусов и меньшем кол-ве соединений.
Даже на монтажной плате все спаять можно за 2 часа.
Новички начали путаться в теме, что относится к TCS-1, а что к TCS-2.

Если Вы не против, я по TCS-2 я создам новую тему и перенесу туда все посты начиная с « Ответ #458 : 01 Май 2014, 09:07:41 »,
а  в старой теме сделаем ссылки на новую.
Записаний

AndrewP

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 3222
  • Подяк: 414
  • Андрій, Дніпро
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #39 : 14 Травня 2014, 12:57:50 »
. - .

Было бы славно! Спасибо Вам за труд!
Записаний
In theory, theory and practice are the same. In practice, they are not. :)