Київський клуб аматорів астрономії "Астрополіс"

astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
17 Червня 2025, 17:20:40

Увійти

google


Автор Тема: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой  (Прочитано 129127 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #80 : 05 Червня 2014, 16:59:39 »
. - .

Я сейчас дома,с дачи удрал.У нас тут топит по черному,и до Калиновки докатилась волна.
6,5м уже.Так что без картинок опять.
Паркуем телескоп в аскоме,затем ручками "железяку" паркуем.
(предварительно запустив все утилитки ну и коннектимся)
Распарковываем.Да,полярка выставлена.
Затем в стеллариуми выбираем первую опорную звезду.
Кликаем иконку телескопа,подтверждаем координаты,и жмем "навести".
В всплывающем меню "Scop".
Затем ручками подгоняем в центр поля.
В всплывающем меню "Sync" затем "навести"
Все ,первая опора прописана.
Ну и так дальше,сколько душа пожелает опор.
Где-то так.
Записаний

evgen-83ua

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 150
  • Подяк: 4
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #81 : 11 Червня 2014, 15:29:39 »
. - .

Добрый день. ВОПРОС: на схеме резисторы R11, R12, R28, R29 номиналом 6кОм а таких нет…их можно заменить на 6,2кОм?
Записаний
Кассегрен  D=205mm, F=2600. Астроклуб  «Кассини»

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #82 : 11 Червня 2014, 15:45:03 »
. - .

Да, можно.
Записаний

M_M

  • Клуб Астрополіс
  • Offline Offline
  • Повідомлень: 5068
  • Подяк: 1094
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #83 : 12 Червня 2014, 12:25:08 »
. - .

После всяческих работ или внештатных ситуаций, когда монти смотрит в одну сторону, а екумод - в другую... выставляем трубу стрелками екумода и/или руками путем магических телодвижений с тормозами в одну из определенных парковых позиций.

В екумоде жмем "Resync encoders" на соответствующей позиции. После чего

... в стеллариуме Goto (Ctrl+1) на первую опору. Стрелками загоняем опору в центр. Жмем Sync (Ctrl+2)

Повторяем последний абзац по желанию. Мне обычно хватает одного раза.
Записаний
Подякували

evgen-83ua

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 150
  • Подяк: 4
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #84 : 12 Червня 2014, 21:37:54 »
. - .

Добрый вечер. В "ответе 59" была допущена ошибка, резистор R32 забыл подтянуть к земле. Плату исправил и перезалил.
Записаний
Кассегрен  D=205mm, F=2600. Астроклуб  «Кассини»

evgen-83ua

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 150
  • Подяк: 4
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #85 : 13 Червня 2014, 22:02:25 »
. - .

Добрый вечер. Новая версия пульта почти готова, осталось купить мегу 32 и пару штрихов...
Записаний
Кассегрен  D=205mm, F=2600. Астроклуб  «Кассини»

MAKsutik

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 4715
  • Подяк: 256
  • Ищи на третьей планете.
    • Project EQDrive
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #86 : 13 Червня 2014, 22:10:37 »
. - .

 :up:
Зачем на кнопках RA и DEC еще и светодиоды? Что бы по глазам било?
Не проще если не чувствуете кнопку поставить бипер(пищалку), пусть пищит при нажатии.
Сугубо мое имхо, не люблю цветомузыку.
Записаний




sentimentalbob

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 304
  • Подяк: 92
    • The Sideburns Party
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #87 : 13 Червня 2014, 22:26:13 »
. - .

Какое расточительство на 0.1мкФ МКТ. лучше бы на звук пустили)
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #88 : 14 Червня 2014, 08:59:09 »
. - .

Получилось оригинальное решение - вся схема в виде пульта!
Недостатком может быть много проводов от пульта - питание, два мотора, кабель USB-COM. Хотя надо пробовать.

А вот USB разъемы под ШД мне кажется не очень хорошо, т.к. слабая жесткость соединения "мамы" и "папы" у USB изначально.
Дергая пульт, USB-разъемы ШД по любому будут шевелится, а там ток до 750мА. ???
Можно попробовать сжать "мамы" и тем самым увеличить жесткость соединения.

Короче испытание покажет, но в любом случае это свежая струя в дизайне ;)
Записаний

evgen-83ua

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 150
  • Подяк: 4
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #89 : 14 Червня 2014, 22:05:14 »
. - .

Добрый вечер. Светодиоды по углам кнопок это индикация "наведение 1,2 и ведение 1,2 (HL9,10,13,14)"... корпус раньше использовался в других целях и в нем остались лишние отверстия, их и пустил под индикацию :bigidea:. А что касается USB, так они зарекомендовали себя хорошо: ток спокойно держат до 1А, а при случайном сильном задевании провода в темноте он просто выскакивает, ничего не ломая (как раньше были у меня случаи :idea:)
« Останнє редагування: 14 Червня 2014, 22:30:56 від evgen-83ua »
Записаний
Кассегрен  D=205mm, F=2600. Астроклуб  «Кассини»

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #90 : 15 Червня 2014, 09:43:03 »
. - .

Так и напрашивается разместить большой ЖК дисплей на  месте черного прямоугольника с надписью "тут планирую просверлить отверстия....".
Записаний

Skorpiom

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 108
  • Подяк: 3
  • Наша сила – в єдності!
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #91 : 15 Червня 2014, 16:48:14 »
. - .

Alex Plaha, скажіть будь ласка, на драйвера можна подавати і більше ніж 12 вольт? Я так розумію чим більша напруга тим швидше буде зростати струм, що приведе до більш надійного кроку, чи це не так? Я в цьому не розбираюсь  :shuffle:
З пов. Віталій
Записаний
DeepSky 90mm f/5,5

jriy51

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 521
  • Подяк: 39
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #92 : 15 Червня 2014, 19:40:55 »
. - .

Alex Plaha, скажіть будь ласка, на драйвера можна подавати і більше ніж 12 вольт? Я так розумію чим більша напруга тим швидше буде зростати струм, що приведе до більш надійного кроку, чи це не так? Я в цьому не розбираюсь  :shuffle:
З пов. Віталій
Ну по даташиту вроде до 50в,насколько помню.
Да и ток стабильный.

А вообще,Саша,я тут помыслил,если силовым напряжением
поиграть.Посмотреть как на плавность микрошага будет
влиять.Можно будет и токи уменьшить.
Записаний

sentimentalbob

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 304
  • Подяк: 92
    • The Sideburns Party
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #93 : 15 Червня 2014, 20:28:25 »
. - .

У меня 2 двигателя по 1,2А 5В потребляют в сумме 500мА вместе с АТмегой
прошивка на 80%
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #94 : 16 Червня 2014, 08:13:55 »
. - .

На самом деле, моторы, б.у., от принтеров и др., мы применяем в TCS по причине их дешевизны.
От некоторых из них получается получить равномерный шаг от некоторых нет.
С такими моторами экспериментировать можно продолжать, это дешево и интересно.

Есть много разных способов как из самого упрямого ШД можно выжать нормальный микрошаг.
Самый простой, подобрать правильный ток.
Еще можно добавить 3-ю гармонику к основной форме тока, т.е. к основному синусу Sin(alpha) добавить k3*Sin(3*alpha),
тогда синус получится: Sin(alpha) + k3*Sin(3*alpha), а   косинус будет: Cos(alpha) - k3*Cos(3*alpha), где k3- коэффициент в диапазоне                                                 +/-0,01   до   +/-0,3.
Еще один и тот же ШД по разному будет микрошагать от разных драйверов.


Повышения напряжения драйверов больше 12в, смысла никакого не имеет, т.к. главное в ШД это подобрать правильный ток.
А 12в, питания для всех нужных нам токов вполне достаточно.
Скорость нарастание тока в обмотках тоже не зависит от напряжения драйверов.
Она зависит от индуктивности обмоток и схемы которая ими управляет.
 


А вообще, можно сразу купить новый, современный, не дешевый ШД, подобрать к нему ток и не мучиться ;)
« Останнє редагування: 16 Червня 2014, 09:09:38 від Alex Plaha »
Записаний
Подякували

evgen-83ua

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 150
  • Подяк: 4
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #95 : 16 Червня 2014, 19:59:40 »
. - .

Добрый вечер. Поставил мегу32, прошил на мощность 80%. Моторы крутят плавно :dropjaw:, без рывков и главное ТИХО :super:. Для оси RA буду использовать мотор 17PM-J502-P1VS (он плавно ведет и сильный) а на оси DEC сложности :hz:...как оказалось с моторами я просчитался. Второго сильного биполярного мотора у меня не оказалось, имеются только ЕМ-257 и ЕМ-258 и ЕМ-286 (боюсь их мощности для моей EQ-5 не хватит). А вопрос вот в чем: если я подсоединю униполярный ЕМ-181 как биполярный он будет хорошо работать или нет  :help:(мощность и 200 шагов останутся или нет)?
Записаний
Кассегрен  D=205mm, F=2600. Астроклуб  «Кассини»

mnt-22

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 250
  • Подяк: 1
  • Максим Коновалов
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #96 : 16 Червня 2014, 20:26:15 »
. - .

Евгений, это начинает напоминать игру в рулетку:))))
Кто ж его знает что будет...
Пробуйте. можно подключить половинки обмоток, можно последовательно по 2 половинки... так не угадаешь.... Вы же и так из этих моторов лучший выбирали, что мешает продолжить?
Я както из груды моторов пытался выбрать толковые... прицепил стрелку. на конце стрелки груз, и смотрел насколько плавно мотор тянет груз вверх.... если конечно вообще тянет :gigi:
вопросы по мощности отсеиваются легко:)
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #97 : 17 Червня 2014, 07:33:14 »
. - .

А вопрос вот в чем: если я подсоединю униполярный ЕМ-181 как биполярный он будет хорошо работать или нет  :help:(мощность и 200 шагов останутся или нет)?

Униполярные моторы можно подсоединять как биполярные, без среднего вывода обмоток. Я так и делал, больших различий не заметил.
Даже было так, что ШД Sanyo Denki Type 103-550-0149, в биполярном режиме крутил равномерно, а в родном, униполярном на TCS-1 была неравномерность.

Манипуляции со средним выводом обмоток не пробовал.
Записаний

Alex Plaha

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 238
  • Подяк: 56
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #98 : 17 Червня 2014, 08:02:59 »
. - .

Еще один интересный момент. Я забыл его описать.

На нашей схеме резисторы R11,R12,R28,R29 - 6кОм, а по даташиту они по 56кОм. Эти резисторы отвечают за время отключения верхних транзисторов мостового драйвера, к которому непосредственно подключены обмотки ШД. Так вот, эксперименты показали что подбором этих резисторов можно заметно улучшить плавность хода ШД и вообще убрать его шум.
Причем для разных ШД оптимальное сопротивление было разным!!!

Я ставил сдвоенный(для стерео) переменник на 100кОм и после подбора менял его на постоянный номинал резистора.
Вот так в моем случае(для моих ШД) получилось 6кОм.
Записаний

evgen-83ua

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 150
  • Подяк: 4
Re: TCS-2 - EQMOD совместимая система управления монтировкой
« Відповідь #99 : 17 Червня 2014, 14:47:44 »
. - .

Я поставил резюки с номиналом 6.2кОм, драйвера работают отлично и ТИХО. Кстати, все забываю спросить: Александр, а функции зуммера-пещалки в прошивке остались или нет?
Записаний
Кассегрен  D=205mm, F=2600. Астроклуб  «Кассини»