Київський клуб аматорів астрономії "Астрополіс"
astromagazin.net
* *
Ласкаво просимо, Гість. Будь ласка, увійдіть або зареєструйтеся.
23 Липня 2025, 11:27:22

Увійти

google


Автор Тема: Arduino и windows7  (Прочитано 5529 раз)

0 Користувачів і 1 Гість дивляться цю тему.

alex~

  • Offline Offline
  • Повідомлень: 6037
  • Подяк: 306
Re: Arduino и windows7
« Відповідь #100 : 09 Квітня 2015, 08:21:14 »
. - .
К примеру, можно скачать библиотеку AccelStepper.zip
Вот вариация одного из скетча-примера этой библиотеки. Здесь объект stepper инициализируется на работу с драйвером типа Step/Dir

Код: [Select]
#include <AccelStepper.h>
#define STEP 11
#define DIR 12
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP, DIR);

void setup()
{
}

void loop()
{
    if (stepper.distanceToGo() == 0)
    {
// Random change to speed, position and acceleration
// Make sure we dont get 0 speed or accelerations
delay(1000);
stepper.moveTo(rand() % 200);
stepper.setMaxSpeed((rand() % 200) + 1);
stepper.setAcceleration((rand() % 200) + 1);
    }
    stepper.run();
}
Записаний
Подякували