Тема: Дюймовочка и Малыш или как построить большой быстрый (fast) Добсон. (Прочитано 86929 раз)

Владbvbh

Как крепились площадки на период фрезеровки?

а__l

Естественно не в том виде, как на фото. Брался лист тефлона размером 300х300, поджимался ровной фанерной доской толщиной 15 мм к столу (струбцинами). Во фрезер вставлялась штатная вставка - гид, а далее дело двух секунд, провести фрезером вдоль доски - шаблона. Получается ровный рез как по глубине, так и по ширине. Далее вырезались площадки обычной пилкой по металлу. Толщина тефлона 5 мм.

а__l

Да еще добавлю. Не имеет смысла сверлить отверстия-площадки обычным сверлом. Оно выгрызет тефлон и испортит его. Я вставлял в сверлильный станок фрезу от фрезера. Отверстия получаются с гладкой площадкой под шуруп.

а__l

Устанавливаем Alt привод, новые тефлоновые площадки и сверлим отверстие в боковой стенке рокера под провода для двигателя и энкодера.

alex-dsk

а__l

Alt привод в сборе. Виден ролик, через него на два оборота против часовой стрелки накручен стальной тросик.

а__l

Один конец тросика закреплен на саморезе с внутренней стороны уха (что-бы не мешал, когда скоп наклонен вблизи горизонта), далее тросик проходит через два канала в тефлоне и далее накручивается на ролик.

а__l

Рычаг поджат, скоп находится в режиме привода от моторов.

а__l

Рычаг отжат, скопчик легко двигается руками от зенита до горизонта.

а__l

На фото контроллер ServoCat с проводным пультом управления.
Идея работы этого устройства следующая. К контроллеру подсоединяется по Com порту SkyCommander. Оба устройства работают независимо, каждый со своими энкодерами по Alt и Az оси и со своими пультами управления. После того, как на SkyCommander производится выравнивание (по двум звездам), ServoCat автоматически переходит в режим отслеживания вращения неба.
Если на SkyCommander выбрать объект и нажать кнопку GoTo на ServoCat - устройство наводит телескоп на этот объект.
Что еще хотелось отметить, это режим спирального поиска объекта. Всего шесть режимов спирального поиска с различной шириной спирали и скоростью. Вероятно весьма удобная функция.

Первое, программируем устройство под параметры моего телескопа (под диаметры Alt и GB).
Следующая проверка, как работает узел кольцевого питания (через GB и рокер) при максимальной нагрузке, т.е. при самой высокой скорости, одновременно по обеим осям. Проворачиваем телескоп на 360 градусов, все Ok. Что-ж... хорошо, одним вероятным геммором меньше, иначе пришлось для питания придумывать что-то другое.

а__l

Для подключения SkyCommander необходимо установить три перемычки внутри контроллера. Соответственно разбираем, желающие погут поглядеть, что внутри.

а__l

Еще одна проверка уже на проскальзывание Az ролика. Нагружаем рокер коробкой с зеркалом. Здесь выплыл неприятный нюанс. Пришлось максимально закручивать регулировку пружин. Дальше только наблюдения покажут.
На фото, пружины с регулировкой на максимуме.
Не зря, для еще больших скопов ставят три пружины и заменяют алюминиевое основание на стальное (что-бы не выгибало пружинами - это я нашел в инете).

а__l

Небольшое отвлечение от темы с моторами. На фото деталька под будущие идеи (деталька с правой стороны). Обычный алюминий, обработанный на токарном станке с 2-х дюймовой резьбой.

а__l

На этом снимке она же после визита к Игорю. Это еще один телескопостроитель в нашем городе. Деталька, анодированная черным. Алхимическое колдовство в домашних условиях, включая фэйри, щелочь, раствор электролита на основе серной кислоты, черный краситель, кипяток, просто воду из под крана, свинцовый и титановый электроды, источник постоянного тока на несколько ампер, ванночки-кастрюльки, термометр и полтора часа химических манипуляций.

а__l

Да, если вы посмотрите первое фото этой темы, отлистав 20 страниц назад, добсон справа, это Игоря.

а__l

Перелопачиваем все, что связано с электрикой.
Идея следующая.
На фото обратная сторона рокера (обратная от наблюдателя с окуляром). Виден Alt энкодер и отверстия в рокере и коробке с зеркалом. Будут два варианта использования проводов.
Для этого необходимо метров 15 четырехжильного плоского кабеля черного цвета (для слаботочки) и силовой двухжильный кабель (для подачи постоянного тока 12 вольт).

Вариант 1.
С Alt энкодера спускаем по лапке энкодера 4 жильный кабель в отверстие в рокере. Внутри рокера имеется одна 4-х пиновая розетка, предназначенная для Alt энкодера. Там же рядом сдвоенная восьмипиновая розетка. В нее подводим один кабель от Alt энкодера, другой от Az энкодера (получаем первый сдвоенный 8-ми жильный кабель), в другой 8-ми жильный кабель объединяем кабель для пульта управления моторами (4 жилы) и кабель для Com-порта SkyCommander'а (также 4 жилы). Выпускаем эти два 8-ми жильных кабеля в обратку через лапку энкодера и далее в отверстие в коробке с зеркалом в соответствующую 8-ми пиновую розетку, расположенную внутри (коробки с зеркалом). Всего в коробке две сдвоенных 8-ми пиновых розетки. Верхний кабель будет с меткой (что-бы не перепутать).
С нижнего отверстия в рокере выводим четвертый кабель (питание 12 вольт), его так-же по лапке перепускаем в коробку с зеркалом. Там этот кабель раздваивается, одна половина на питание вентиляторов охлаждения зеркала, другая, на верх, на узел питания верхушки.

Вариант 2.
Предусматривает установку стебля со столиком для всех пультов и под будущий проект.
Стебель будет устанавливаться рядом с отверстием в рокере (см. фото), и с него сразу в рокер будут заведены два 8-ми жильных кабеля под энкодеры, пульт управления моторами и com порт SkyCommander'а, а также несколько проводов для запитывания различного оборудования. Кромер этого по лапке энкодера в рокер так-же заводится кабель Alt энкодера и питание 12V в телескоп. Остальные провода в этом варианте не задействованы.

а__l

Внутри рокера распаиваем распределительную коробку для раздачи 12 вольтового питания.
Всего восемь RCA разъемов, из них шесть штук через три тумблера в группах по два. Два разъема (вход от кольцевой системы запитки через доску и далее XLT разъем на ножке телескопа и на аккумулятор - см. в этой теме ранее), другой на верх в телескоп.

а__l

На фото 389 видно другое отверстие из коробки с зеркалом (сторона наблюдателя). Оттуда выходят провода наверх к верхушке телескопа.
На фото внизу. Верхушка телескопа. Видна вторая распределительная коробка с разъемами под 12 вольт, с левой стороны пульт управления моторами, по центру SkyCommander.
Напомню, распред. коробка под питание SkyCommander, нагревателя вторички, нагревателя искателя (Telrad), нагревателя окуляра, нагревателя обоймы светофильтров (как опция) и для др.

Такая разводка электрики позволяет полностью разобрать весь телескоп на составные части и полностью собрать в поле за вполне вменяемый промежуток времени.
А именно, отдельно провод для запитки от аккумулятора с аккумулятором, доска с рокером, отдельно уши телескопа, отдельно коробка с зеркалом, отдельно трубки (одна из них с проводами наверх), отдельно верхушка (со всеми причиндалами) и отдельно стебель со столиком.

а__l

Великая вещь липучка (Velcro) с ответными частями на самоклейке (3M Scotchmate). Двумя такими ленточками за пять минут устанавливаем контроллер моторов в рокер. Держится очень хорошо.
На фото (ниже) пока вариант без некоторых подведенных проводов и с времянкой по питанию.
На фото (выше) пульт управления и SkyCommander также на липучке, достаточно легко можно снять и перетащить на такую же липучку на стебле.

а__l

Вернемся к контроллеру и моторам.
Устройство программируется на два набора скоростей, которые в свою очередь содержат по три параметра (каждый). Набор выбирается тумблером на передней панели контроллера. Второй набор используется для бОльших увеличений. Но особых ограничений нет и все шесть значений могут задаваться пользователем произвольно в широком диапазоне скоростей на его вкус и желания. Я запрограммировал скорости, используемые по умолчанию для Obsession 25 дюймов.
А именно (для Az и Alt осей соответственно) первый набор:
5.3 и 4.5 град/сек
140 и 140 угл.мин/сек
250 и 250 угл.сек/сек

Второй набор:
4.0 и 3.8 град/сек
120 и 120 угл. мин/сек
150 и 150 угл.сек/сек

Оптимальные я выбрал скорости или не очень, время покажет.

Новини:

Автор Тема: Дюймовочка и Малыш или как построить большой быстрый (fast) Добсон. (Прочитано 86929 раз)